一種火花塞自動送裝臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，尤其是用于豎直擺放于火花塞矩形擺放盒中的、均勻多排的、多個(gè)火花塞的分行夾取與分別投送的自動送裝臺；其分送的火花塞到后續(xù)自動包裝流水線的卡槽傳送帶上時(shí)，需要有固定距離的相對間隔，并且相鄰兩個(gè)火花塞的距離應(yīng)為擺放盒中相鄰兩個(gè)火花塞距離的兩倍。本發(fā)明利用線性滑臺帶動多位夾取頭移動來進(jìn)行分行精確定位和單行統(tǒng)一夾取，采用分層交錯(cuò)的抽拉盒機(jī)構(gòu)，并且利用氣缸桿伸縮控制兩層抽拉板以實(shí)現(xiàn)對所夾投火花塞的位置控制與分送。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)大多數(shù)火花塞生產(chǎn)廠的包裝流水線上，火花塞包裝的上料和投放仍由工人手工完成，其勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了配套提高生產(chǎn)流水線效率、降低人力成本，機(jī)械手或自動工作臺已被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手或自動工作臺能夠按照預(yù)設(shè)的程序來抓取、搬運(yùn)、投送物料或操作工具，它可代替人工進(jìn)行重復(fù)、繁重的勞動，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)化和自動化。由于機(jī)械手或自動工作臺的相對精度高、一致性好而且不會疲勞，所以可以極大減少工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)的效率和可靠性。本發(fā)明所涉及的火花塞自動送裝臺實(shí)現(xiàn)了豎直擺放于火花塞矩形擺放盒中的、均勻多排的、多個(gè)火花塞的分行夾取與分別投送，替代了人工一個(gè)個(gè)火花塞的重復(fù)投放，實(shí)現(xiàn)了后續(xù)包裝流水線的卡槽傳送帶的配套自動上料和投送。工人只需將已擺放好火花塞的擺放盒依次放置于所述自動送裝臺的傳送帶上，后續(xù)的分行夾取與分別投送即可自動連續(xù)完成，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與后續(xù)包裝流水線的速度同步。因而，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工人并行監(jiān)管幾臺機(jī)器同時(shí)工作，減輕了工人勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對火花塞自動包裝流水線的火花塞自動上料與投送，尤其是當(dāng)火花塞已經(jīng)被整齊的放入了矩形擺放盒內(nèi)，相鄰兩個(gè)火花塞之間距離確定，并且后續(xù)包裝流水線的傳送帶上相鄰兩個(gè)火花塞的距離是矩形擺放盒中相鄰兩個(gè)火花塞距離兩倍的情況;本發(fā)明提供了一種火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，操作人員只需將火花塞矩形擺放盒依次直接放至所述自動送裝臺的傳送帶上，后續(xù)的分行夾取與分別投送都由該送裝臺自動連續(xù)完成。
[0004]本發(fā)明所述的火花塞自動送裝臺利用了線性滑臺帶動多位夾取頭移動來進(jìn)行分行精確定位和單行統(tǒng)一夾取，采用分層交錯(cuò)的抽拉盒機(jī)構(gòu)，并且利用氣缸桿伸縮控制兩層抽拉板以實(shí)現(xiàn)對所夾投火花塞的位置控制與分送，最終實(shí)現(xiàn)了擺放盒自動傳送、火花塞分行夾取和分別投送的功能。它替代了傳統(tǒng)包裝流水線在火花塞投放時(shí)，需要人工從擺放盒里取出火花塞并一個(gè)個(gè)投放到后續(xù)包裝流水線傳送帶上的工序，從而極大減輕了人工勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率及自動化水平。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明提供了一種火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，包括傳送帶模塊Cl、龍門夾取模塊C2、分送模塊C3、電氣控制柜C4，其特征在于:
[0007]所述傳送帶模塊Cl包括傳送帶模塊機(jī)架C101、電機(jī)模組C102、傳送帶模組C103，它實(shí)現(xiàn)了多個(gè)火花塞矩形擺放盒的連續(xù)傳送以及當(dāng)前被夾取的矩形擺放盒的工作限位;所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl的頂面?zhèn)魉蛶У膬蓚?cè)分別安裝有導(dǎo)向條C104，以確保火花塞矩形擺放盒的定向傳送;所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl的頂面?zhèn)魉蛶г谖挥谒鳊堥T夾取模塊C2正下方一段的兩側(cè)還分別安裝有對射式感應(yīng)開關(guān)C106的發(fā)射端與接收端、以及兩個(gè)限位用的氣缸C107，且兩個(gè)所述氣缸C107的氣缸桿同軸，用以實(shí)現(xiàn)被夾取的火花塞矩形擺放盒的限位檢測和控制；所述電機(jī)模組C102通過鏈條將動力輸送給所述傳送帶模組C103，從而帶動傳送帶及其上的火花塞矩形擺放盒運(yùn)動；所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl的內(nèi)部還設(shè)有空氣過濾器C105o
[0008]所述龍門夾取模塊C2包括龍門夾取模塊機(jī)架C201、伺服電機(jī)C202、線軌模組C203、滑臺C204、多位夾取頭C205以及防塵罩C206，它實(shí)現(xiàn)了對于被夾取的火花塞矩形擺放盒的逐行精確定位、單行火花塞的一次性夾取和上下移送、單行火花塞的水平移送和定點(diǎn)投放；所述龍門夾取模塊機(jī)架C201橫跨安裝于所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl上，其上方安裝有所述線軌模組C203和對應(yīng)滑臺C204;所述線軌模組C203側(cè)邊設(shè)有接近開關(guān)安裝鋁條C207，所述安裝鋁條C207上安裝有原點(diǎn)接近開關(guān)C208、右極限限位接近開關(guān)C209、左極限限位接近開關(guān)C210;所述伺服電機(jī)C202安裝于所述線軌模組C203的前端，通過控制所述伺服電機(jī)C202的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)滑臺C204的水平移動和定點(diǎn)投放;所述線軌模組C203下方安裝有上下行氣缸C213，所述上下行氣缸C213連接并安裝有多位夾取頭C205，用以實(shí)現(xiàn)單行火花塞的一次性夾取與上下移送;所述龍門夾取模塊機(jī)架C201的上方蓋有防塵罩C206。
[0009]所述分送模塊C3包括接料弧形槽C301、安裝角鋁C302、分送盒固定左側(cè)板C303、機(jī)架連接桿C304、墊塊C305、氣缸安裝板C306、抽拉氣缸C307、抽拉板連接板C308、下抽拉板C309、分送盒下板C310、上抽拉板C311、分送盒固定右側(cè)板C312以及分送盒上板C313，它實(shí)現(xiàn)了將龍門夾取模塊C2所夾取與投放的單行火花塞由垂直方向轉(zhuǎn)90度呈水平方向排列，并且按照奇偶兩組分兩次由所述分送盒下板C310的相同通孔槽位置而分送出去;所述分送模塊C3也是安裝于所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl上。
[0010]所述電氣控制柜C4包含了 PLC控制器、輸入傳感器、輸出電磁閥；PLC控制器通過檢測各個(gè)傳感器來確認(rèn)指令操作是否到位，并通過控制各個(gè)相應(yīng)電磁閥來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟?；驓飧椎拈_閉，從而完成了所述傳送帶模塊Cl對于多個(gè)火花塞矩形擺放盒的連續(xù)傳送、所述龍門夾取模塊C2對于逐行火花塞的依次夾取與定點(diǎn)投放、以及所述分送模塊C3對于單行火花塞由垂直轉(zhuǎn)為水平排列且分奇偶兩組由同一位置分送的、全部檢測與控制功能。
[0011]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述傳送帶模塊Cl的動力由所述電機(jī)模組C102中帶剎車的單相或三相交流電動機(jī)提供，所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl是由工業(yè)鋁型材通過角鋁與螺釘連接搭建而成，所述傳送帶模塊Cl的傳送帶寬度與所述物料擺放盒尺寸相適配，其上由人工依次擺放多個(gè)已排滿火花塞的矩形擺放盒；所述導(dǎo)向條C104截面為矩形且均勻布有螺紋孔，并通過帶滑槽的安裝座、螺栓與螺釘安裝到所述傳送帶機(jī)架ClOl的兩側(cè)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述滑臺C204通過滑塊、滾珠絲桿螺母和螺釘安裝于所述線軌模組C203上，通過所述伺服電機(jī)C202帶動滾珠絲桿，使得所述滑臺C204能夠沿所述線軌模組C203的線軌方向滑動，且所述滑臺C204的水平方向運(yùn)動與所述傳送帶模塊Cl傳送帶的水平方向運(yùn)動相垂直;所述龍門夾取模塊機(jī)架C201由工業(yè)鋁型材搭建而成，且橫跨于所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl上，火花塞矩形擺放盒能通過所述傳送帶模塊Cl的傳送并定位于所述龍門夾取模塊C2的正下方;所述原點(diǎn)接近開關(guān)C208所需的感應(yīng)金屬塊C211安裝于所述滑臺C204與多位夾取頭C205的連接固定鋁條上，以實(shí)現(xiàn)對于被夾取火花塞矩形擺放盒逐行定位的回零操作;所述接近開關(guān)安裝鋁條C207也安裝于所述龍門夾取模塊機(jī)架C201上，并與所述線軌模組C203平行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述多位夾取頭上板C214開有和所述火花塞矩形擺放盒的單行火花塞數(shù)量相同、形狀一致，且尺寸稍大于火花塞夾取端的圓孔，并且每個(gè)圓孔一側(cè)留有一個(gè)矩形凸臺C224，所述矩形凸臺C224—側(cè)被所述多位夾取頭上板C214的圓孔切除了部分，所述多位夾取頭上板C214左右兩側(cè)還開有固定用的圓通孔，其間距與兩抽拉桿C223的間距相適配；多位夾取頭下板C222開有和所述火花塞矩形擺放盒的單行火花塞數(shù)量一致的圓錐孔，且錐孔的小端稍微大于火花塞夾取端的尺寸。
[0014]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述多位夾取頭C205—端通過螺釘安裝有氣缸安裝座C216，夾緊氣缸C217固定于所述氣缸安裝座C216上，所述夾緊氣缸C217的氣缸桿通過連接塊C218與所述抽拉桿C223固定連接;所述抽拉桿C223上設(shè)有均布的通孔，相鄰兩通孔的間距與所述矩形擺放盒單行中兩相鄰火花塞的間距相適配;壓緊塊C220為左右兩側(cè)分別開有通孔的長方體，且經(jīng)過左右兩通孔套裝于兩根所述抽拉桿C223上，所述壓緊塊C220—側(cè)面切出一段圓弧，圓弧直徑與火花塞夾取端直徑適配，且圓弧的軸線垂直于左右兩側(cè)通孔的軸線；采用了開口銷C219定位插入所述抽拉桿C223上的均布孔中，使用彈簧C221套裝于所述定位開口銷C219與壓緊塊C220之間；通過所述夾緊氣缸C217的開合動作來帶動所述抽拉桿C223的軸線運(yùn)動，進(jìn)而使得所述壓緊塊C220能沿所述抽拉桿C223的軸線滑動，又由于所述開口銷C219定位于抽拉桿C223的均布孔中，限制所述壓緊塊C220僅在設(shè)定的火花塞位置附近移動，最終實(shí)現(xiàn)了單行火花塞的可靠同步夾緊與松開。
[0015]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述分送模塊C3中心位置正好與所述多位夾取頭C205中心對齊，并通過所述機(jī)架連接桿C304、分送盒固定左側(cè)板C303、分送盒固定右側(cè)板C312、角鋁及螺栓安裝于所述傳送帶模塊機(jī)架ClOl上;所述接料弧形槽C301被隔板分割成數(shù)量與所述多位夾取頭C205孔數(shù)相同的弧形導(dǎo)向滑槽，并通過四個(gè)帶有條形槽的所述安裝角鋁C302及螺栓安裝于所述分送模塊C3上，由所述多位夾取頭C205放落的單行火花塞通過所述弧形滑槽完成了垂直至水平90度轉(zhuǎn)向；所述分送模塊C3分為上、下兩層，上層為所述分送盒上板C313，其設(shè)有與火花塞水平放置時(shí)長、寬尺寸相適配的通孔方槽，通孔方槽的個(gè)數(shù)、位置與所述接料弧形槽C301的滑槽個(gè)數(shù)、位置相一致;下層為所述分送盒下板C310，所述分送盒下板C310均勻開有異形錐形通孔槽，其數(shù)量為所述分送盒上板C313的通孔方槽數(shù)量的一半，且異形錐形通孔槽的寬口部分處于所述分送盒下板C310的上表面，其尺寸為所述分送盒上板C313的相鄰兩個(gè)通孔方槽寬度之和，其位置為使得所述分送盒上板C313相鄰兩個(gè)通孔方槽的火花塞均能落入所述分送盒下板C310的同一異形錐形通孔槽中；所述分送盒下板C310的異形錐形通孔槽的前后壁為豎直面，左壁為一傾斜面，右壁的上部分為一傾斜面，右壁的下半部分為弧面，以實(shí)現(xiàn)所述分送盒上板C313的火花塞能更平緩落入所述分送盒下板C310的異形錐形通孔槽中；所述上抽拉板C311均勻間隔地開有數(shù)量為所述分送盒上板C313通孔方槽數(shù)量一半的通孔，通孔尺寸與所述分送盒上板C313通孔方槽尺寸一致;所述下抽拉板C309與所述上抽拉板C311通孔的數(shù)量相同且位置呈交錯(cuò)狀，交錯(cuò)距離為一個(gè)通孔位;所述上抽拉板C311和下抽拉板C309的端部均設(shè)有安裝通孔，其尺寸一致且相互對齊;所述分送盒上板C313底面的側(cè)邊開有小凹槽，凹槽的深度尺寸、寬度尺寸與所述上抽拉板C311尺寸相適配，以使得所述上抽拉板C311能在凹槽中滑動；所述分送盒下板C310底面的側(cè)邊也開有小凹槽，凹槽的深度尺寸、寬度尺寸與所述下抽拉板C309尺寸相適配，以使得所述下層抽拉板C309也能在此凹槽中滑動。
[0016]根據(jù)本發(fā)明火花塞自動送裝臺的結(jié)構(gòu)與夾取送裝方法，所述分送盒上板C313通過螺釘固定于所述分送盒下板C310上;所述上抽拉板C311插入所述分送盒上板C313底面的側(cè)邊小凹槽中，所述下抽拉板C309插入所述分送盒下板C310底面的側(cè)邊小凹槽中，且所述上抽拉板C311與下抽拉板C309均利用所述抽拉板連接板C30