包裝導(dǎo)軌組成軌道組件)；包裝固定板固定在四個包裝滑塊的上表面;包裝吸盤通過四根支撐柱固定在包裝固定板的中部上方;前封板、后封板、左封板、右封板分別一一通過合頁3-11與包裝吸盤鉸接并且相互之間圍成一矩形空間(用于容置創(chuàng)可貼包裝紙)，左封板和右封板中部分別設(shè)有矩形長槽(用于容留涂膠管施加的膠水，然后轉(zhuǎn)移至包裝紙上)；四個U形塊3-12兩側(cè)面分別設(shè)有圓形通孔，且四個U形塊分別一一固定在前封板、后封板、左封板和右封板外側(cè)面；四個包裝氣缸安裝板分別固定在包裝固定板上表面前后左右側(cè)中部；四個包裝氣缸連接塊兩側(cè)面設(shè)有圓形通孔，且四個包裝氣缸連接塊分別一一固定在四個包裝氣缸安裝板內(nèi)側(cè)上部；四個包裝氣缸安裝端分別和四個包裝氣缸連接塊鉸接；四個魚眼接頭一端分別固定在四個包裝氣缸氣缸桿端部，且其另一端分別一一通過連接軸和四個U形塊側(cè)面圓形通孔鉸接;移動氣缸固定板中部設(shè)有圓形通孔，且移動氣缸固定板固定在包裝安裝板上表面前端;移動氣缸固定在移動氣缸固定板中部，且移動氣缸氣缸桿端部穿過移動氣缸固定板中部圓形通孔固定在前封板中部。
[0032]如圖7所示，所述傳送機構(gòu)4中:輸送架4-1-2的兩側(cè)制作有擋板(兩側(cè)擋板形成槽形)，電機和輸送帶副(輸送輥和輸送帶4-1-1)組成輸送機4-1，兩個送料板4-2分別斜向固定在兩個輸送架上(對準(zhǔn)包裝吸盤的矩形空間)。
[0033]如圖8所示，所述涂膠機構(gòu)5包括:涂膠安裝板5-1，橫向氣缸固定板5-2，橫向氣缸
5-3，縱向氣缸固定板5-4，縱向氣缸5-5，涂膠管固定板5-6，涂膠管5_7；涂膠安裝板固定在固定在取料安裝板底面;橫向氣缸固定板中部設(shè)有圓形通孔，且橫向氣缸固定板固定在涂膠安裝板的下表面右部;橫向氣缸固定在橫向氣缸固定板中部，且橫向氣缸氣缸桿端部穿過橫向氣缸固定板中部圓形通孔固定在縱向氣缸固定板左側(cè)面中部;縱向氣缸固定板中部設(shè)有圓形通孔，縱向氣缸固定在縱向氣缸固定板中部，且縱向氣缸氣缸桿端部穿過縱向氣缸固定板中部圓形通孔固定在涂膠管固定板中部;涂膠管固定板左右兩端分別設(shè)有圓形通孔，兩根涂膠管分別固定在涂膠管固定板左右兩端圓形通孔中。
[0034]如圖9所示，所述取料機構(gòu)6包括:固定在機架上的取料安裝板6-1，取料導(dǎo)軌6-2，取料滑塊6-3，取料固定板6-4，取料電機6-5，取料同步帶輪6-6，取料同步帶固定柱6_7，取料同步帶6-8，取料支撐柱6-9，取料氣缸安裝板6-10，取料氣缸6-11，取料吸盤6_12，取料箱
6-13；兩條取料導(dǎo)軌分別固定在取料安裝板下方前后兩側(cè)；四個取料滑塊中，每兩個取料滑塊分別和一條取料導(dǎo)軌相配合(取料導(dǎo)軌與取料滑塊組成左右導(dǎo)軌副)；取料固定板固定在四個取料滑塊下方;取料電機固定在取料固定板下方且取料電機輸出軸向上;取料同步帶輪固定在取料電機輸出軸上；兩個取料同步帶固定柱分別固定在取料安裝板下方左右兩側(cè);取料同步帶和取料同步帶輪配合且取料同步帶兩端分別固定在取料同步帶固定柱上；取料氣缸安裝板通過四根取料支撐柱固定在取料固定板下方;取料氣缸固定在取料氣缸安裝板下表面;取料吸盤固定在取料氣缸氣缸桿下端;取料箱位于取料吸盤正下方。
[0035]此外，前述送料吸盤、取料吸盤均通過氣管連通真空栗；由于該結(jié)構(gòu)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，故省略視圖。
[0036]當(dāng)本發(fā)明開始工作時，供料機構(gòu)I的升降板1-6上升，將供料箱1-7中的創(chuàng)可貼包裝紙?zhí)?，完成供料動作；同時，送料機構(gòu)2的送料氣缸2-11驅(qū)動送料吸盤2-12下降，吸附創(chuàng)可貼包裝紙，在送料電機2-5和送料同步帶2-8的作用下，送料吸盤2-12隨送料固定板2-4左右移動，先后為左右兩個包裝機構(gòu)3輸送創(chuàng)可貼包裝紙，完成送料動作;包裝機構(gòu)3的包裝吸盤
3-5吸附創(chuàng)可貼包裝紙，移動氣缸3-19推動包裝固定板3-4移動到傳送機構(gòu)4和涂膠機構(gòu)5處，傳送機構(gòu)4將定量創(chuàng)可貼輸送到創(chuàng)可貼包裝紙中；左右兩個包裝氣缸3-15分別推動左封板3-7和右封板3-8將創(chuàng)可貼包裝紙左右兩邊壓下(即圖10中包裝紙的左右兩側(cè)沿虛線表示的折疊線壓下)，涂膠機構(gòu)5的縱向氣缸5-5和橫向氣缸5-3同時作用，兩根涂膠管5-7完成涂膠動作(將膠水施加到左封板和右封板中的矩形長槽)；前后兩個包裝氣缸3-15先后推動前封板3-9和后封板3-10將創(chuàng)可貼包裝紙前后兩邊壓下(即圖10中包裝紙的上下兩側(cè)沿虛線表示的折疊線壓下，使創(chuàng)可貼包裝紙前后兩邊與已被壓下的創(chuàng)可貼包裝紙左右兩邊粘結(jié))，完成包裝動作;取料機構(gòu)6的取料電機6-5轉(zhuǎn)動，在取料同步帶6-8的作用下帶動取料固定板6-4左右移動，取料吸盤6-12隨取料固定板6-4左右移動，分別吸附兩個包裝機構(gòu)6上包裝好的創(chuàng)可貼包裝紙，將其放入取料箱6-13，完成取料動作。本發(fā)明實現(xiàn)了對創(chuàng)可貼的自動包裝，無需人工參與，降低了生產(chǎn)成本，同時，兩個包裝機構(gòu)進行雙線包裝，提高了包裝效率。
【主權(quán)項】
1.一種創(chuàng)可貼包裝機，包括機架;其特征在于:所述機架上安裝有對稱于一豎直平面且相鄰布置的兩個包裝單元、在該兩個包裝單元之間運動以提供創(chuàng)可貼包裝紙的供料機構(gòu)(I)以及在該兩個包裝單元上方運動以提取包裝后創(chuàng)可貼的取料機構(gòu)(6);每個包裝單元含有包裝機構(gòu)(3)、位于包裝單元上方的涂膠機構(gòu)(5)以及為包裝單元提供創(chuàng)可貼的傳送機構(gòu)(4)； 所述供料機構(gòu)包括預(yù)存著包裝紙的供料箱、一通過水平導(dǎo)軌副可左右往復(fù)運動地將供料箱中的包裝紙逐張?zhí)峁┙o包裝單元的送料組件以及驅(qū)動送料組件的電機(2-5); 所述取料機構(gòu)包括容置包裝畢創(chuàng)可貼的取料箱(6-13)、一通過左右導(dǎo)軌副可左右往復(fù)運動的將包裝單元中包裝后的創(chuàng)可貼輸送至取料箱的取料組件以及驅(qū)動取料氣缸的電機(6-5); 所述包裝機構(gòu)包括通過軌道組件可左右滑動地定位在機架上的固定板(3-1)、一水平布置在固定板上的包裝吸盤(3-5)、可轉(zhuǎn)動地鉸接在包裝吸盤的四邊且相互圍成矩形空間的四個封板、定位固定板上且分別與四個封板的外側(cè)一一鉸接以將封板往矩形空間內(nèi)翻折從而實現(xiàn)翻折包裝紙目的的四個翻折氣缸(3-15)以及驅(qū)動固定板的移動氣缸(3-19); 所述傳送機構(gòu)包括一直線槽形的輸送架(4-1-2)、沿著輸送架的長度方向布置且由電機驅(qū)動以輸送創(chuàng)可貼的輸送帶組以及在輸送帶組與包裝吸盤之間為創(chuàng)可貼輸送導(dǎo)向的送料板(4-2); 所述涂膠機構(gòu)包括一通過涂膠安裝板定位在機架上的涂膠管(5-7)以及驅(qū)動涂膠管左右以及上下運動的兩個氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的創(chuàng)可貼包裝機，其特征在于:所述供料箱包括一豎直布置且一個側(cè)面開通以預(yù)存包裝紙的U形箱體(1-7)、以及一通過豎直布置的絲杠組件驅(qū)使U形箱體上下運動的供料電機(1-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的創(chuàng)可貼包裝機，其特征在于:所述送料組件包括一固定在機架上的送料安裝板(2-1)、通過水平導(dǎo)軌副可左右移動地定位在送料安裝板上的送料固定板(2-4)、豎直固定在送料固定板上且氣缸桿底端裝有送料吸盤的送料氣缸以及通過帶輪組件驅(qū)動送料固定板的送料電機(2-5);所述水平導(dǎo)軌副和帶輪組件安裝在送料安裝板的底面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的創(chuàng)可貼包裝機，其特征在于:所述取料組件包括一固定在機架上的取料安裝板(6-1)、通過左右導(dǎo)軌副可左右移動地定位在取料安裝板上的取料固定板(6-4),豎直固定在取料固定板上且氣缸桿底端裝有取料吸盤(6-12)的取料氣缸(6-11)以及通過帶輪組件驅(qū)動送料固定板的取料電機(6-5);所述水平導(dǎo)軌副和帶輪組件安裝在送料安裝板的底面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的創(chuàng)可貼包裝機，其特征在于:所述輸送帶副包括兩個軸線與輸送架長度方向垂直的輸送輥以及安裝在兩個輸送輥之間的輸送帶。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種創(chuàng)可貼包裝機。目的是提供的創(chuàng)可貼包裝機可以同時實現(xiàn)雙線自動包裝，具有提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點。技術(shù)方案是：一種創(chuàng)可貼包裝機，包括機架；其特征在于：所述機架上安裝有對稱于一豎直平面且相鄰布置的兩個包裝單元、在該兩個包裝單元之間運動以提供創(chuàng)可貼包裝紙的供料機構(gòu)以及在該兩個包裝單元上方運動以提取包裝后創(chuàng)可貼的取料機構(gòu)；每個包裝單元含有包裝機構(gòu)、位于包裝單元上方的涂膠機構(gòu)以及為包裝單元提供創(chuàng)可貼的傳送機構(gòu)。
【IPC分類】B65B41/06, B65B25/14, B65B11/50, B65B51/02
【公開號】CN105691704
【申請?zhí)枴緾N201510961211
【發(fā)明人】程培林, 武傳宇, 童俊華, 泮金輝
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月18日