一種層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能型椅式升降機(jī)，尤其涉及一種層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能型椅式升降機(jī)是一種行動(dòng)不便人群上下樓梯的便捷設(shè)備，其包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道及通過(guò)齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運(yùn)動(dòng)的升降椅，現(xiàn)有的智能型椅式升降機(jī)位置探測(cè)均通過(guò)傳感器或觸碰開關(guān)實(shí)現(xiàn)，在樓層較多的情況下，傳感器及觸碰開關(guān)工作量便逐步增加，數(shù)量也需要增多，一是成本較高，二是容易發(fā)生傳感器及觸碰開關(guān)失靈而產(chǎn)生誤差，且現(xiàn)有的智能型椅式升降機(jī)在運(yùn)動(dòng)到兩兩充電樁之間時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)需要回到充電位自動(dòng)充電，而多數(shù)齒條式升降軌道只設(shè)有最末端的充電樁，升降椅需運(yùn)動(dòng)多末端才能完成充電，造成能源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種低成本，運(yùn)行穩(wěn)定的節(jié)約能源的層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)，包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道，通過(guò)齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運(yùn)動(dòng)的升降椅及顯示設(shè)備，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設(shè)有彎道，所述顯示設(shè)備通過(guò)如下方法顯示運(yùn)行位置:
A.通過(guò)樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計(jì)算樓梯位置齒數(shù)及彎道位置齒數(shù)；
B.將相應(yīng)的齒數(shù)排列為對(duì)應(yīng)的齒數(shù)段，形成包括對(duì)應(yīng)齒數(shù)段的齒數(shù)序列；
C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數(shù)定義為0，記錄升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)，上升為正，下降為負(fù)，計(jì)算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數(shù)，通過(guò)位置齒數(shù)與齒數(shù)序列比較得出升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置；
D.升降椅每次到達(dá)齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數(shù)自動(dòng)回復(fù)為O。
[0005]多個(gè)彎道位置設(shè)有充電樁，所述升降椅設(shè)有與充電樁對(duì)應(yīng)的充電口及觸碰開關(guān)，所述升降椅通過(guò)控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為:
A.通過(guò)兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計(jì)算升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間；
B.升降椅通過(guò)充電樁后觸碰開關(guān)開始計(jì)時(shí)，升降椅通過(guò)下一個(gè)充電樁時(shí)，前一個(gè)計(jì)時(shí)復(fù)位，并重新計(jì)時(shí)，直至升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間；
C.將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)； D.當(dāng)步驟C運(yùn)動(dòng)至充電樁時(shí)，觸碰開關(guān)使得升降椅停止運(yùn)動(dòng)，充電電路啟動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
由于通過(guò)齒數(shù)序列及升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)計(jì)算出的位置齒數(shù)對(duì)比得出的升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置，不增加傳感器或觸碰開關(guān)，降低了成本，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到最近的充電樁進(jìn)行充電，節(jié)約了能源，也是的運(yùn)行速度得到提升。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0008]本發(fā)明包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道，通過(guò)齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運(yùn)動(dòng)的升降椅及顯示設(shè)備，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設(shè)有彎道，所述顯示設(shè)備通過(guò)如下方法顯示運(yùn)行位置:
A.通過(guò)樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計(jì)算樓梯位置齒數(shù)及彎道位置齒數(shù)；
B.將相應(yīng)的齒數(shù)排列為對(duì)應(yīng)的齒數(shù)段，形成包括對(duì)應(yīng)齒數(shù)段的齒數(shù)序列；
C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數(shù)定義為0，記錄升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)，上升為正，下降為負(fù)，計(jì)算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數(shù)，通過(guò)位置齒數(shù)與齒數(shù)序列比較得出升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置；
D.升降椅每次到達(dá)齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數(shù)自動(dòng)回復(fù)為O。
[0009]多個(gè)彎道位置設(shè)有充電樁，所述升降椅設(shè)有與充電樁對(duì)應(yīng)的充電口及觸碰開關(guān)，所述升降椅通過(guò)控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為:
A.通過(guò)兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計(jì)算升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間；
B.升降椅通過(guò)充電樁后觸碰開關(guān)開始計(jì)時(shí)，升降椅通過(guò)下一個(gè)充電樁時(shí)，前一個(gè)計(jì)時(shí)復(fù)位，并重新計(jì)時(shí)，直至升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間；
C.將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)；
D.當(dāng)步驟C運(yùn)動(dòng)至充電樁時(shí)，觸碰開關(guān)使得升降椅停止運(yùn)動(dòng)，充電電路啟動(dòng)。
[0010]由于通過(guò)齒數(shù)序列及升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)計(jì)算出的位置齒數(shù)對(duì)比得出的升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置，不增加傳感器或觸碰開關(guān)，降低了成本，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到最近的充電樁進(jìn)行充電，節(jié)約了能源，也是的運(yùn)行速度得到提升。
[0011]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)，包括沿樓梯一側(cè)的齒條式升降軌道，通過(guò)齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運(yùn)動(dòng)的升降椅及顯示設(shè)備，其特征在于，所述齒條式升降軌道在樓梯折彎處設(shè)有彎道，所述顯示設(shè)備通過(guò)如下方法顯示運(yùn)行位置: A.通過(guò)樓梯的軌道距離及彎道的軌道距離計(jì)算樓梯位置齒數(shù)及彎道位置齒數(shù)； B.將相應(yīng)的齒數(shù)排列為對(duì)應(yīng)的齒數(shù)段，形成包括對(duì)應(yīng)齒數(shù)段的齒數(shù)序列； C.將齒條式升降軌道最下層末端齒數(shù)定義為O，記錄升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)，上升為正，下降為負(fù)，計(jì)算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數(shù)，通過(guò)位置齒數(shù)與齒數(shù)序列比較得出升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置； D.升降椅每次到達(dá)齒條式升降軌道最下層末端，位置齒數(shù)自動(dòng)回復(fù)為O， 多個(gè)彎道位置設(shè)有充電樁，所述升降椅設(shè)有與充電樁對(duì)應(yīng)的充電口及觸碰開關(guān)，所述升降椅通過(guò)控制電路回至最近充電樁，所述控制電路的控制方法為: A.通過(guò)兩兩充電樁的軌道距離及升降椅的速度計(jì)算升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間； B.升降椅通過(guò)充電樁后觸碰開關(guān)開始計(jì)時(shí)，升降椅通過(guò)下一個(gè)充電樁時(shí)，前一個(gè)計(jì)時(shí)復(fù)位，并重新計(jì)時(shí)，直至升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間； C.將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)； D.當(dāng)步驟C運(yùn)動(dòng)至充電樁時(shí)，觸碰開關(guān)使得升降椅停止運(yùn)動(dòng)，充電電路啟動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能型椅式升降機(jī)，尤其涉及一種層層充電層層顯示位置的智能型椅式升降機(jī)，通過(guò)齒數(shù)序列及升降椅所經(jīng)過(guò)齒數(shù)計(jì)算出的位置齒數(shù)對(duì)比得出的升降椅所在位置，將位置信息遠(yuǎn)程發(fā)送至顯示設(shè)備，顯示設(shè)備接收位置信息，并顯示升降椅所在位置，不增加傳感器或觸碰開關(guān)，降低了成本，運(yùn)行穩(wěn)定，通過(guò)將升降椅記錄通過(guò)最后一個(gè)充電樁后的時(shí)間與升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間比較，大于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的上行運(yùn)動(dòng)，小于升降椅通過(guò)兩兩充電樁之間所需時(shí)間一半的下行運(yùn)動(dòng)，使得升降椅在行走指令完成之后能夠自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到最近的充電樁進(jìn)行充電，節(jié)約了能源，也是的運(yùn)行速度得到提升。
【IPC分類】B66B9/02
【公開號(hào)】CN105621200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410597739
【發(fā)明人】郝明達(dá)
【申請(qǐng)人】天津豐寧機(jī)電制品有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月31日