檢測(cè)出平層板22及IC標(biāo)簽21中的至少任意一方的檢出位置的情況下、或者由于維護(hù)作業(yè)人員或安裝作業(yè)人員的操作而存在學(xué)習(xí)的實(shí)施請(qǐng)求的情況下，開(kāi)始使用了固定速度監(jiān)視等級(jí)的超速行進(jìn)監(jiān)視。同時(shí)，安全監(jiān)視裝置6向控制裝置5發(fā)送表示未完成學(xué)習(xí)的狀態(tài)或者學(xué)習(xí)的實(shí)施請(qǐng)求中的狀態(tài)的信號(hào)。
[0080]由此，控制裝置5將轎廂12的行進(jìn)速度的最大值限制為比固定速度監(jiān)視等級(jí)低的值，使轎廂12移動(dòng)到最下層，通過(guò)通信向安全監(jiān)視裝置6發(fā)送學(xué)習(xí)開(kāi)始的指令。然后，控制裝置5為實(shí)施準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)，使轎廂12以足夠低的速度行進(jìn)到最上層，使轎廂12在最上層?？俊＝又?，控制裝置5使轎廂12以足夠低的速度行進(jìn)到最下層，使轎廂12在最下層?？?。
[0081]另一方面，從控制裝置5接收到學(xué)習(xí)開(kāi)始的指令的安全監(jiān)視裝置6將轎廂12的位置信息初始化，通過(guò)限速器編碼器20開(kāi)始計(jì)測(cè)轎廂12上升時(shí)的移動(dòng)距離。在隨著轎廂12的上升而檢測(cè)出平層板22時(shí)，存儲(chǔ)從開(kāi)始上升時(shí)起的檢測(cè)出平層板22的次數(shù)和檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離。
[0082]并且，在檢測(cè)出IC標(biāo)簽21時(shí)，存儲(chǔ)所檢測(cè)出的ID信息和檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離。并且，在檢測(cè)出最上層開(kāi)關(guān)25的開(kāi)路時(shí)，將檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離存儲(chǔ)為總上升距離。
[0083]安全監(jiān)視裝置6在根據(jù)來(lái)自限速器編碼器20的信號(hào)檢測(cè)出轎廂12?？繒r(shí)，將轎廂12的移動(dòng)距離初始化，開(kāi)始計(jì)測(cè)轎廂12下降時(shí)的移動(dòng)距離。在隨著轎廂12的下降而檢測(cè)出平層板22時(shí)，存儲(chǔ)從開(kāi)始下降時(shí)起的檢測(cè)出平層板22的次數(shù)和檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離。
[0084]并且，在檢測(cè)出IC標(biāo)簽21時(shí)，存儲(chǔ)所檢測(cè)出的ID信息和檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離。并且，在檢測(cè)出最下層開(kāi)關(guān)26的開(kāi)路時(shí)，將檢出時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離存儲(chǔ)為總下降距離。
[0085]接著，通過(guò)總上升距離減去在上升時(shí)存儲(chǔ)的檢測(cè)出各平層板22時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離和檢測(cè)出各IC標(biāo)簽21時(shí)的移動(dòng)距離，來(lái)計(jì)算從各平層板22及各IC標(biāo)簽21到最上層開(kāi)關(guān)25的檢出位置為止的移動(dòng)距離。并且，安全監(jiān)視裝置6存儲(chǔ)各平層板22到最上層開(kāi)關(guān)25的檢出位置的檢出位置數(shù)量和與其對(duì)應(yīng)的位置信息。并且，存儲(chǔ)與各IC標(biāo)簽21的ID信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0086]同樣，通過(guò)總下降距離減去在下降時(shí)存儲(chǔ)的檢測(cè)出各平層板22時(shí)的轎廂12的移動(dòng)距離和檢測(cè)出各IC標(biāo)簽21時(shí)的移動(dòng)距離，來(lái)計(jì)算從各平層板22及各IC標(biāo)簽21到最下層開(kāi)關(guān)26的檢出位置為止的移動(dòng)距離。并且，安全監(jiān)視裝置6存儲(chǔ)各平層板22到最下層開(kāi)關(guān)26的檢出位置的檢出位置數(shù)量和與其對(duì)應(yīng)的位置信息。并且，存儲(chǔ)與各IC標(biāo)簽21的ID信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0087]接著，安全監(jiān)視裝置6確認(rèn)通過(guò)上升而存儲(chǔ)的各值和通過(guò)下降而存儲(chǔ)的各值的合理性。例如，當(dāng)上升運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)出的各平層板22的間隔與下降運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)出的各平層板的間隔存在較大差異的情況下、當(dāng)檢出數(shù)量存在差異的情況下、當(dāng)檢測(cè)出的ID信息的順序不同的情況下、或者當(dāng)總上升距離和總下降距離存在較大差異的情況下，判斷為不合理。
[0088]在判斷為學(xué)習(xí)結(jié)果不合理的情況下，安全監(jiān)視裝置6向控制裝置5發(fā)出學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)施請(qǐng)求。另一方面，在判斷為得到了合理的學(xué)習(xí)結(jié)果的情況下，安全監(jiān)視裝置6向控制裝置5發(fā)送已完成學(xué)習(xí)。并且，將超速行進(jìn)監(jiān)視的基準(zhǔn)從固定速度監(jiān)視等級(jí)變更為超速監(jiān)視等級(jí)VI，而繼續(xù)超速行進(jìn)監(jiān)視。
[0089]控制裝置5在從安全監(jiān)視裝置6接收到學(xué)習(xí)完成的信號(hào)時(shí)，將前述的速度限制解除，開(kāi)始將速度提高到額定速度的服務(wù)。
[0090]在此，在實(shí)施方式I的電梯裝置中，最上層開(kāi)關(guān)25及最下層開(kāi)關(guān)26采用強(qiáng)制分離式構(gòu)造的開(kāi)關(guān)，因而即使假設(shè)接點(diǎn)部粘著，在開(kāi)關(guān)用導(dǎo)軌27抵接時(shí)，接點(diǎn)部也被強(qiáng)制剝離開(kāi)而開(kāi)路。因此，不需要假定諸如不能檢測(cè)轎廂12位于最上層開(kāi)關(guān)25及最下層開(kāi)關(guān)26的動(dòng)作位置的情況的故障。
[0091]另外，學(xué)習(xí)各平層板22及各IC標(biāo)簽21的檢出位置作為到最上層開(kāi)關(guān)25及最下層開(kāi)關(guān)26的動(dòng)作點(diǎn)的距離，因而在學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)中，在萬(wàn)一最上層開(kāi)關(guān)25或者最下層開(kāi)關(guān)26先于開(kāi)關(guān)用導(dǎo)軌27抵接而開(kāi)路的情況下，安全監(jiān)視裝置6判斷為在開(kāi)路的時(shí)刻轎廂12到達(dá)了末端樓層。在這種情況下，安全監(jiān)視裝置6將各平層板22及各IC標(biāo)簽21的檢出位置學(xué)習(xí)為比本來(lái)的位置靠近末端。
[0092]當(dāng)在該狀態(tài)下設(shè)定超速監(jiān)視等級(jí)Vl時(shí)，會(huì)設(shè)定比本來(lái)的模式的位置靠近中間樓層的模式。例如，在學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)在轎廂12來(lái)到比本來(lái)靠近前Im的位置時(shí)最上層開(kāi)關(guān)25開(kāi)路的情況下，上行的超速監(jiān)視等級(jí)Vl被設(shè)定成靠近中間樓層lm，由此，比本來(lái)更早檢測(cè)出轎廂12的超速行進(jìn)。
[0093]另一方面，不需要假定諸如最上層開(kāi)關(guān)25及最下層開(kāi)關(guān)26在開(kāi)關(guān)用導(dǎo)軌27抵接后開(kāi)路的故障，因而不會(huì)發(fā)生諸如超速監(jiān)視等級(jí)Vl由于最上層開(kāi)關(guān)25或者最下層開(kāi)關(guān)26的故障而靠近末端而使得超速行進(jìn)檢出遲滯的情況。
[0094]下面，使用圖3的流程圖說(shuō)明安全監(jiān)視裝置6的運(yùn)算處理。安全監(jiān)視裝置6周期性地反復(fù)執(zhí)行從圖3所示的“開(kāi)始”到“結(jié)束”的運(yùn)算處理。首先，安全監(jiān)視裝置6確認(rèn)是否完成了平層板22的檢出位置和IC標(biāo)簽21的ID信息的檢出位置的學(xué)習(xí)(步驟1、2)。
[0095]如果完成學(xué)習(xí)，則確認(rèn)是否存在基于人為操作的學(xué)習(xí)請(qǐng)求(步驟3)。如果沒(méi)有學(xué)習(xí)請(qǐng)求，則確認(rèn)能否檢測(cè)出當(dāng)前的轎廂12的位置(步驟4)。如果能夠檢測(cè)出轎廂12的位置，則開(kāi)始或者繼續(xù)進(jìn)行使用了超速監(jiān)視等級(jí)Vl的超速行進(jìn)監(jiān)視(步驟5)，將該運(yùn)算周期設(shè)為“結(jié)束”，返回到“開(kāi)始”。
[0096]另一方面，如果未能檢測(cè)出轎廂12的位置，則開(kāi)始或者繼續(xù)進(jìn)行使用了固定速度監(jiān)視等級(jí)的超速行進(jìn)監(jiān)視(步驟6)。并且，執(zhí)行用于檢測(cè)當(dāng)前的轎廂12的位置的運(yùn)算處理(步驟7)，將該運(yùn)算周期設(shè)為“結(jié)束”，返回到“開(kāi)始”。另外，關(guān)于步驟7的運(yùn)算處理的詳細(xì)情況將在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]在未完成學(xué)習(xí)的情況下以及存在人為的學(xué)習(xí)請(qǐng)求的情況下，開(kāi)始或者繼續(xù)進(jìn)行使用了固定速度監(jiān)視等級(jí)的超速行進(jìn)監(jiān)視(步驟8)。并且，執(zhí)行用于學(xué)習(xí)的運(yùn)算處理(步驟9)，將該運(yùn)算周期設(shè)為“結(jié)束”，返回到“開(kāi)始”。另外，關(guān)于步驟9的運(yùn)算處理的詳細(xì)情況將在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0098]下面，使用圖4說(shuō)明在圖3的步驟7中檢測(cè)當(dāng)前的轎廂12的位置的運(yùn)算處理。安全監(jiān)視裝置6在開(kāi)始步驟7的運(yùn)算處理時(shí)，首先向控制裝置5發(fā)送未檢測(cè)出當(dāng)前的轎廂12的位置的情況(步驟701)。控制裝置5在掌握到安全監(jiān)視裝置6未檢測(cè)出當(dāng)前的轎廂12的位置的情況時(shí)，將轎廂12的行進(jìn)速度的最大值限制為比固定速度監(jiān)視等級(jí)低的值。
[0099]接著，安全監(jiān)視裝置6待機(jī)直到檢測(cè)出IC標(biāo)簽21的ID信息(步驟702)。反復(fù)地向控制裝置5持續(xù)發(fā)送未檢測(cè)出當(dāng)前的轎廂12的位置的情況，一直到檢測(cè)出ID信息為止。
[0100]另一方面，在檢測(cè)出IC標(biāo)簽21的ID信息時(shí)，以檢測(cè)出的ID信息為基礎(chǔ)，根據(jù)已學(xué)習(xí)的ID信息與檢出位置之間的關(guān)系，假設(shè)確定轎廂12的當(dāng)前位置(步驟703)。在此，進(jìn)行假設(shè)確定是考慮到因?yàn)镮C標(biāo)簽讀取器23對(duì)IC標(biāo)簽21的檢出區(qū)域較廣，因而認(rèn)為所學(xué)習(xí)的IC標(biāo)簽21的檢出位置的精度不高的情況。
[0101]在假設(shè)確定轎廂12的當(dāng)前位置后，根據(jù)來(lái)自限速器編碼器20的信息，開(kāi)始計(jì)測(cè)從檢測(cè)出IC標(biāo)簽21的ID信息的時(shí)刻起的轎廂12的移動(dòng)距離(步驟704)。并且，確認(rèn)是否檢測(cè)出平層板22 (步驟705)。
[0102]在未檢測(cè)出平層板22的情況下，在向控制裝置5發(fā)送未檢測(cè)出轎廂12的當(dāng)前的位置信息的情況的基礎(chǔ)上(步驟708)，繼續(xù)進(jìn)行使用限速器編碼器20進(jìn)行的轎廂12的移動(dòng)距離的計(jì)測(cè)(步驟709)，返回到步驟705。即，反復(fù)步驟708和步驟709的運(yùn)算處理，一直到檢測(cè)出平層板22為止。
[0103]在檢測(cè)出平層板22的情況下，使用在步驟703中假設(shè)確定的位置和在步驟704及步驟709中繼續(xù)進(jìn)行的轎廂12的移動(dòng)距離的計(jì)測(cè)結(jié)果，估計(jì)檢測(cè)出平層板22時(shí)的轎廂12的位置。并且，根據(jù)估計(jì)出的轎廂12的位置與已學(xué)習(xí)的平層板22的檢出位置之間的關(guān)系，確定平層板22 (步驟706)。
[0104]并且，根據(jù)所確定的平層板22的檢出位置的學(xué)習(xí)值，確定轎廂12的當(dāng)前位置(步驟707)，結(jié)束步驟7的運(yùn)算處理。
[0105]下面，使用圖5及圖6說(shuō)明在圖3的步驟709中進(jìn)行的用于學(xué)習(xí)的運(yùn)算處理。圖5是示出圖3的步驟9的具體動(dòng)作的前半部分的流程圖。安全監(jiān)視裝置6在開(kāi)始步驟9的運(yùn)算處理時(shí)，首先向控制裝置5發(fā)送未完成學(xué)習(xí)的情況(步驟901)。
[0106]控制裝置5在掌握到安全監(jiān)視裝置6未完成學(xué)習(xí)時(shí)，將轎廂12的行進(jìn)速度的最大值限制為比固定速度監(jiān)視等級(jí)低的值。并且，控制裝置5使轎廂12移動(dòng)到最下層，向安全監(jiān)視裝置6發(fā)送學(xué)習(xí)開(kāi)始的指令。然后，控制裝置5使轎廂12以足夠低的速度移動(dòng)到最上層。
[0107]安全監(jiān)視裝置6確認(rèn)轎廂12是否已?？?步驟902)，還確認(rèn)是否從控制裝置5接收到學(xué)習(xí)開(kāi)始的指令(步驟903)。持續(xù)向控制裝置5反復(fù)發(fā)送未完成學(xué)習(xí)的情況，一直到確認(rèn)到轎廂12的停靠以及接收到來(lái)自控制裝置5的學(xué)習(xí)開(kāi)始指令為止。
[0108]在確認(rèn)到轎廂12?？恳约敖邮盏絹?lái)自控制裝置5的學(xué)習(xí)開(kāi)始指令時(shí)，安全監(jiān)視裝置6使用限速器編碼器20的信號(hào)，開(kāi)始計(jì)測(cè)轎廂12的移動(dòng)距離(步驟904)。
[0109]然后，安全監(jiān)視裝置6確認(rèn)