電梯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在井道中設置有例如IC標簽等用于檢測轎廂位置的被檢測體的電梯
目.0
【背景技術】
[0002]在以往的電梯的末端樓層強制減速裝置中，在井道的末端部設置有具有多個動作點的長尺寸的凸輪。在轎廂設有將被凸輪操作的位置檢測開關。位置檢測開關具有與凸輪的動作點對應的多個接點。并且，在由位置檢測開關檢測出動作點時，設定與動作點對應的超速監(jiān)視等級(例如，參照專利文獻I)。
[0003]此外，在以往的電梯的控制裝置中，在井道內(nèi)沿上下方向相互隔開間隔地設置有在轎廂通過時動作的多個開關。在轎廂設有操作開關的凸輪(例如，參照專利文獻2)。
[0004]另外，在以往的電梯的轎廂位置檢測系統(tǒng)中，在井道內(nèi)設置有發(fā)送固有信息的多個IC標簽。在轎廂安裝有以不接觸IC標簽的方式取得IC標簽的固有信息的接收器。位置估計單元根據(jù)利用接收器取得的固有信息、和與轎廂的移動量或者位置有關的其它位置信息來估計轎廂的位置(例如，參照專利文獻3)。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平11 一246141號公報
[0008]專利文獻2:日本特開昭64 — 43481號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2006 — 273541號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]在專利文獻I示出的以往的末端樓層強制減速裝置中，需要制作長尺寸而且高精度的凸輪，因而制作費用升高。并且，需要將凸輪設置在準確的位置，因而安裝作業(yè)花費工時。
[0012]另外，在專利文獻2示出的以往的電梯的控制裝置中，雖然不需要制作長尺寸的凸輪，但是在適用于轎廂高速行進的電梯的情況下，凸輪對開關的沖擊聲音增大，因而該沖擊聲音的對策需要較高的費用。并且，也需要針對突然沖擊導致的開關故障的對策。
[0013]另外，在專利文獻3示出的以往的轎廂位置檢測系統(tǒng)中，不需要制作長尺寸的凸輪，而且也不會產(chǎn)生沖擊聲音的問題。但是，在使位置估計單元預先學習從作為基準位置的末端樓層到IC標簽的距離時，如果錯誤地檢測了末端樓層的位置，則將導致也錯誤地存儲了從末端樓層到IC標簽的距離。因此，在以后的轎廂的行進時，存在將從轎廂到末端樓層的距離判斷得大于實際距離而滯后檢測出轎廂對末端樓層的接近的擔憂，用于防止該情況的對策需要較高的費用。
[0014]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)檢測轎廂位置且能夠提高轎廂位置檢測的可靠性的電梯裝置。
[0015]用于解決問題的手段
[0016]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂，其在井道內(nèi)升降；基準位置開關，其檢測轎廂位于井道的末端附近的基準位置的情況；至少一個被檢測體，其設置在井道內(nèi)；被檢測體檢測器，其設于轎廂，當轎廂在被檢測體的設置位置通過時檢出被檢測體;移動量檢測器，其輸出與轎廂的移動量對應的信號；以及轎廂位置檢測部，其檢測轎廂在井道內(nèi)的位置，基準位置開關是由于轎廂移動到基準位置而開路的常閉開關，轎廂位置檢測部將通過預先實施的學習運轉(zhuǎn)從被檢測體檢測器檢測出被檢測體起到基準位置開關檢測出轎廂為止的轎廂的移動量作為被檢測體的檢出位置信息進行存儲，在學習運轉(zhuǎn)完成后，根據(jù)來自被檢測體檢測器的信息、所存儲的檢出位置信息和來自移動量檢測器的信息，檢測轎廂的位置。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的電梯裝置采用由于轎廂移動到井道的末端附近的基準位置而開路的常閉開關作為基準位置開關，轎廂位置檢測部通過預先實施的學習運轉(zhuǎn)，將從被檢測體檢測器檢測出被檢測體起到基準位置開關檢測出轎廂為止的轎廂移動量作為被檢測體的檢出位置信息進行存儲，因而能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)檢測轎廂位置，能夠提高轎廂位置檢測的可靠性。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是示出圖1的安全監(jiān)視裝置中設定的超速行進監(jiān)視基準的曲線圖。
[0021]圖3是示出圖1的安全監(jiān)視裝置的動作的流程圖。
[0022 ]圖4是示出圖3的步驟7的具體動作的流程圖。
[0023]圖5是示出圖3的步驟9的具體動作的前半部分的流程圖。
[0024]圖6是示出圖3的步驟9的具體動作的后半部分的流程圖。
[0025]圖7是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8是示出圖7的安全監(jiān)視裝置中設定的超速行進監(jiān)視基準的曲線圖。
【具體實施方式】
[0027]下面，參照【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式。
[0028]實施方式I
[0029]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道I的上部設有機房2。在機房2設置有曳引機(驅(qū)動裝置)3、偏導輪4、控制裝置5及安全監(jiān)視裝置6。
[0030]曳引機3具有:驅(qū)動繩輪7;曳引機電機8，其產(chǎn)生使驅(qū)動繩輪7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；多個曳引機制動器9，其產(chǎn)生對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動轉(zhuǎn)矩；以及曳引機編碼器10，其產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)對應的信號。
[0031]懸掛體11繞掛在驅(qū)動繩輪7和偏導輪4上。作為懸掛體11使用多條繩索或者多條帶。懸掛體11的第I端部與轎廂12連接。懸掛體11的第2端部與對重13連接。
[0032]轎廂12和對重13通過懸掛體11被吊掛在井道I內(nèi)，并借助于曳引機3在井道I內(nèi)升降。曳引機編碼器10的信號被輸入控制裝置5?？刂蒲b置5通過控制曳引機3的旋轉(zhuǎn)，使轎廂12以設定的速度升降。即，曳引機電機8和曳引機制動器9的動作由控制裝置5控制。
[0033]在井道I內(nèi)設置有對轎廂12的升降進行引導的一對轎廂導軌(未圖示)、和對對重13的升降進行引導的一對對重導軌(未圖示)。在井道I的底部設置有轎廂緩沖器14和對重緩沖器15。
[0034]在機房2設有限速器16。限速器16具有限速器繩輪17。限速器繩索18被繞掛于限速器繩輪17上。限速器繩索18在井道I內(nèi)被鋪設成環(huán)狀，并與轎廂12連接。并且，限速器繩索18被繞掛在配置于井道I下部的張緊輪19上。
[0035]在轎廂12升降時，限速器繩索18循環(huán)移動，限速器繩輪17以與轎廂12的行進速度對應的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)。在限速器16設有產(chǎn)生與限速器繩輪17的旋轉(zhuǎn)對應的信號的限速器編碼器20。限速器編碼器20與限速器繩輪17的旋轉(zhuǎn)軸配置為同軸。并且，限速器編碼器20是輸出與轎廂12的移動量對應的信號的移動量檢測器。
[0036]在井道I內(nèi)設置有用于檢測轎廂12的位置的多個被檢測體。實施方式I的被檢測體包括:作為存儲介質(zhì)的多個IC標簽21，其存儲有固有的ID信息(識別信息)；以及多個平層板22，其示出轎廂12的平層位置。
[0037]IC標簽21沿上下方向相互隔開間隔地設置在從正上方觀察到的井道I內(nèi)的相同位置。平層板22沿上下方向相互隔開間隔地設置在從正上方觀察到的井道I內(nèi)的相同位置(與IC標簽21不同的位置)。
[0038]轎廂12設有被檢測體檢測器，該被檢測體檢測器在轎廂12通過被檢測體的設置位置時檢出被檢測體。實施方式I的被檢測體檢測器包括:IC標簽讀取器23，其從IC標簽21讀取ID信息；以及樓層傳感器24，其檢測平層板22。
[0039]IC標簽讀取器23設置在轎廂12的側(cè)面。并且，IC標簽讀取器23在接近IC標簽21時以非接觸方式取得嵌入在IC標簽21中的ID信息。作為IC標簽21和IC標簽讀取器23，通過使用例如RFID等利用了電磁場或者電波的近距離無線通信型裝置，能夠較窄地限定檢測區(qū)域。
[0040]另外，作為IC標簽21，通過使用以來自IC標簽讀取器23的電波為能量源而進行工作的無源型IC標簽，能夠?qū)崿F(xiàn)維護的容易實施和井道I內(nèi)布線的節(jié)省。
[0041]樓層傳感器24配置在轎廂12的側(cè)面。并且，樓層傳感器24是以非接觸方式檢測平層板22的邊緣的傳感器，例如使用光學式傳感器或者磁傳感器等。
[0042]平層板22與所有樓層對應地設置，以在轎廂12位于能夠安全開門的范圍內(nèi)時接近樓層傳感器24的方式配置。雖然在圖1中未圖示，但樓層傳感器24也與控制裝置5連接。控制裝置5根據(jù)來自樓層傳感器24的信號判斷轎廂12可否實施開門，而實施開門的控制。
[0043]在井道I內(nèi)的上部設有作為基準位置開關(上部基準位置開關)的最上層開關25。在井道I內(nèi)的下部設有作為基準位置開關(下部基準位置開關)的最下層開關26。在轎廂12設有作為開關操作部件的開關用導軌27，該開關用導軌27直接操作最上層開關25和最下層開關26。
[0044]在轎廂12停靠在井道I的上側(cè)末端附近的基準位置此處指最上層(上側(cè)的末端樓層)時或者在即將?？壳?，開關用導軌27與最上層開關25抵接，使最上層開關25開路。并且，最上層開關25和開關用導軌27以在轎廂12?？坑谧钌蠈拥倪^程中維持最上層開關25的開路狀態(tài)的方式配置。
[0045]另外，在轎廂12停靠在井道I的下側(cè)末端附近的基準位置此處指最下層(下側(cè)的末端樓層)時或者在即將?？壳?，開關用導軌27與最下層開關26抵接，使最下層開關26開路。并且，最下層開關26和開關用導軌27以在轎