罐蓋防傾倒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將片狀罐蓋集成為筒狀罐蓋時(shí)防止罐蓋倒下的罐蓋防傾倒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)罐頭、茶葉、食品、飲料等罐體類包裝產(chǎn)品的企業(yè)，在罐體生產(chǎn)過程中，罐體兩頭的罐蓋(蓋子)，它的生產(chǎn)工藝非常復(fù)雜，從板料到成型到包裝要經(jīng)過許多道工藝，每道工藝的設(shè)備都不一樣，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要轉(zhuǎn)換，所以每道工藝都需要經(jīng)過將一片片的罐蓋收集及整理(簡(jiǎn)稱集蓋)的過程，再輸送到下一道工藝的設(shè)備上。罐蓋的收集及整理(集蓋)的過程，就是將罐蓋由原來的片狀集成筒狀，利于抓取存放。在集蓋過程中，罐蓋的集蓋槽的后端(進(jìn)蓋端)往往有推動(dòng)裝置或有推蓋手推著罐蓋走，而前端(出蓋端)因?yàn)闂l件限制往往是自由狀態(tài)，這就造成罐蓋在前端容易發(fā)生向前傾倒。
[0003]罐蓋在前端傾倒后會(huì)造成:
1.罐蓋擦傷:傾斜的罐蓋在后面罐蓋的推動(dòng)下繼續(xù)拖曳前行，會(huì)造成蓋邊面或蓋溝大面積擦傷，影響罐蓋質(zhì)量；
2.推蓋阻力增大:罐蓋傾斜后，與蓋槽的接觸面加大，增大了前行的阻力，會(huì)造成罐蓋推不動(dòng)，造成卡蓋或拱蓋，影響生產(chǎn)效率；
3.自動(dòng)化生產(chǎn)過程，機(jī)械手無法完成罐蓋抓取任務(wù):生產(chǎn)線如果是人工最后裝箱或轉(zhuǎn)序生產(chǎn)的，罐蓋在取出端傾倒后人工會(huì)自動(dòng)扶正。而在自動(dòng)化連線生產(chǎn)中由機(jī)械手來完成最后的裝箱或轉(zhuǎn)序工作的，那么罐蓋在取出端傾倒后機(jī)械手不可能由這么智能化把罐蓋扶正，即使能設(shè)計(jì)這么智能化，程序及裝置將復(fù)雜化。
[0004]公開日為2012年7月12日，公開號(hào)為CN102556650A的中國專利文件公開了一種金屬罐蓋的分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料通道及出料通道，所述的進(jìn)料通道及出料通道下部分別設(shè)有傳送方向相同且由同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)料傳送帶與出料傳送帶，出料傳送帶的移動(dòng)速度大于進(jìn)料傳送帶，進(jìn)料通道與出料通道之間設(shè)有罐蓋分離段，所述的進(jìn)料傳送帶的前端與出料傳送帶的后端在罐蓋分離段內(nèi)構(gòu)成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，出料傳送帶所在的通道兩側(cè)設(shè)有金屬罐蓋防傾倒裝置，該金屬罐蓋防傾倒裝置為磁場(chǎng)發(fā)生裝置，磁場(chǎng)發(fā)生裝置為在通道兩側(cè)上下成對(duì)設(shè)置的永磁體，通道兩側(cè)的永磁體結(jié)構(gòu)對(duì)稱，處于通道同一側(cè)的上下永磁體其磁極極性相反，永磁體遠(yuǎn)離通道的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)磁板。該專利的罐蓋流動(dòng)通道兩側(cè)設(shè)置永磁體來防止罐蓋傾倒，但這種方法適用于分離狀態(tài)的罐蓋，對(duì)于集成為筒狀的罐蓋不能很好地起到防傾倒作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種罐蓋防傾倒裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無法完成Si蓋抓取任務(wù)等冋題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種罐蓋防傾倒裝置，設(shè)置在罐蓋生產(chǎn)線的水平集蓋槽上，相互分離的片狀罐蓋在集蓋槽內(nèi)集合成為筒狀罐蓋，其特征是，所述集蓋槽的橫截面呈U形，集蓋槽的兩側(cè)槽口沿集蓋槽的長度方向上分別設(shè)有安裝座，兩側(cè)安裝座面向集蓋槽的一側(cè)均間隔設(shè)有彈性擋蓋條，所述擋蓋條水平設(shè)置，擋蓋條的一端與安裝座固定，擋蓋條的另一端懸空并延伸入集蓋槽內(nèi)，擋蓋條懸空部分在集蓋槽橫截面上的投影長度是集蓋槽開口寬度的30%至45%。
[0007]本發(fā)明在集蓋槽的兩側(cè)上方沿集蓋槽的長度方向間隔設(shè)置彈性擋蓋條，擋蓋條的一端懸空伸入集蓋槽內(nèi)，利用彈性擋蓋條的彈性阻止集蓋槽出蓋端的罐蓋向前傾倒而同時(shí)又不阻礙罐蓋的向前移動(dòng)。由于出蓋端的罐蓋傾倒只是前端幾個(gè)罐蓋由于慣性力的作用向前傾或者傾倒，只要在罐蓋上給予一定的阻力就能阻止罐蓋的傾倒，而罐蓋在后面推手的推力作用下還需繼續(xù)前行，相對(duì)于推手的推力來說，擋蓋條的彈性阻擋力很小，擋蓋條受到擠壓時(shí)會(huì)被罐蓋折彎，從而使罐蓋繼續(xù)前行。本發(fā)明的罐蓋在移動(dòng)時(shí)稍有前傾即被擋蓋條扶持，后面大批量的罐蓋向前推進(jìn)時(shí)會(huì)把設(shè)置在前面的擋蓋條逐級(jí)推開，因此處于前端的罐蓋始終不會(huì)傾倒。等通道內(nèi)的罐蓋被機(jī)械手或人工整條取走后，被推彎的擋蓋條在自身彈力的作用下又會(huì)恢復(fù)到平直狀態(tài)，繼續(xù)等待下一批罐蓋的到來，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無法完成罐蓋抓取任務(wù)等問題。由于集蓋槽寬度通常與罐蓋的直徑相當(dāng)，而本發(fā)明擋蓋條懸空部分在集蓋槽橫截面上的投影長度選擇集蓋槽開口寬度的30%至45%。這樣可以使集蓋槽兩側(cè)的擋蓋條其端部之間留有一定的空隙，使其不發(fā)生相互影響。
[0008]作為優(yōu)選，擋蓋條的橫截面呈矩形，位于集蓋槽內(nèi)的擋蓋條其下邊緣高于筒狀罐蓋的中心線，上邊緣低于筒狀罐蓋的上邊緣。本方案的擋蓋條其下邊緣在筒狀罐蓋的中心線上方，而上邊緣低于筒狀罐蓋的上邊緣，這里的罐蓋上邊緣是指橫置的筒狀罐蓋的最高點(diǎn)，即擋蓋條位于罐蓋的上半部分，這樣具有較好的扶持效果，同時(shí)這一位置的罐蓋橫向尺寸小于集蓋槽的寬度，可以為折彎后的擋蓋條提供空間，避免折彎后的擋蓋條影響罐蓋的移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，同一安裝座上相鄰兩條擋蓋條的間距是擋蓋條的懸空部分長度的1.2至2.5倍。本方案可以在擋蓋條折彎時(shí)，相鄰兩條擋蓋條之間不會(huì)產(chǎn)生重疊，從而避免對(duì)罐蓋移動(dòng)產(chǎn)生影響;但前后擋蓋條的間距也不能過長，否則處于罐蓋流前側(cè)的罐蓋容易傾倒。
[0010]作為優(yōu)選，擋蓋條由橡膠或塑料材料制作。
[0011]作為優(yōu)選，集蓋槽兩側(cè)的擋蓋條對(duì)稱設(shè)置。對(duì)稱設(shè)置的擋蓋條不會(huì)使罐蓋在碰觸擋蓋條時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而有利于罐蓋順利前行。
[0012]作為優(yōu)選，安裝座內(nèi)設(shè)有與氣源連接的氣道，擋蓋條內(nèi)設(shè)有與氣道連通的氣路，擋蓋條的懸空端設(shè)有噴氣口，所述噴氣口指向集蓋槽罐蓋流向的上游側(cè)(即罐蓋來料方向)，安裝座面向集蓋槽一側(cè)設(shè)有氣道開關(guān)，所述氣道開關(guān)設(shè)置在相鄰兩個(gè)擋蓋條之間且靠近集蓋槽罐蓋流向的上游側(cè)擋蓋條，氣道開關(guān)的高度與擋蓋條的高度適配。本方案利用面向片狀罐蓋的噴氣口，噴出氣流對(duì)罐蓋產(chǎn)生壓力，避免罐蓋傾倒，由于噴氣口噴出氣流具有一定的作用距離，因此這種結(jié)構(gòu)可以避免在單用擋蓋條時(shí)，由于相鄰擋蓋條之間存在一定間距，當(dāng)上游側(cè)的擋蓋條被折彎時(shí)，前側(cè)罐蓋距離下一擋蓋條還有一定距離，容易出現(xiàn)前側(cè)罐蓋傾倒或受折彎擋蓋條的影響而出現(xiàn)的偏轉(zhuǎn)問題。而在安裝座面向集蓋槽一側(cè)設(shè)置氣道開關(guān)，可以利用折彎的擋蓋條按壓氣道開關(guān)開啟下一個(gè)擋蓋條的氣路，使氣體噴出，而上游側(cè)的擋蓋條由于出現(xiàn)折彎，因此其內(nèi)部氣路會(huì)自動(dòng)閉合或基本閉合；即罐蓋在集蓋槽內(nèi)流動(dòng)時(shí)，只有罐蓋前側(cè)的一組擋蓋條的氣路是開通的，這樣可以節(jié)約氣流。
[0013]作為優(yōu)選，氣道開關(guān)包括一橫穿氣道的柱塞，柱塞上橫向設(shè)有過氣孔，柱塞與安裝座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，柱塞靠近集蓋槽的一端延伸出安裝座懸空于集蓋槽內(nèi)；柱塞壓入安裝座時(shí)，柱塞阻塞氣道，柱塞彈出時(shí)，柱塞上的過氣孔與氣道連通。本發(fā)明采用柱塞結(jié)構(gòu)阻塞氣道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0014]作為優(yōu)選，擋蓋條靠近安裝座一端設(shè)有收縮部，擋蓋條遠(yuǎn)離噴氣口的一面設(shè)有剛性壓板。設(shè)置收縮部有利于擋蓋條在受到罐蓋擠壓時(shí)的折彎，并有利于擋蓋條內(nèi)的氣路關(guān)閉，而剛性壓板可以確保把氣道開關(guān)壓下。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的集罐工序容易發(fā)生罐蓋傾倒而造成罐蓋擦傷、推蓋阻力增大及機(jī)械手無法完成罐蓋抓取任務(wù)等問題，本發(fā)明可以有效防止罐蓋傾倒，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，具