包裝箱采用兩塊分別位于裝箱線I兩側(cè)的撐箱板23撐開，兩塊撐箱板23沿包裝箱的對角線設(shè)置，上述兩塊撐箱板23之間沿包裝箱的寬度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔寬度且兩塊撐箱板23之間沿包裝箱的長度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔長度；另外撐箱板23的下部為直板便于和包裝箱的內(nèi)壁相貼合，撐箱板23的上部為斜板便于工夾具將抓取的冰激凌放入包裝箱中。同時為了使得包裝箱在裝箱線I上能夠平穩(wěn)運行，在裝箱線I的兩側(cè)設(shè)有圓管護欄4，圓管護欄4通過支架固定設(shè)置在裝箱線I的裝箱線框架12上。
[0020]實施例一
本發(fā)明的進出箱整理定位裝置在使用時，首先由進箱線一個一個的輸送包裝箱到裝箱線I的上輸送鏈條11，此時裝箱線電機14先帶動輸送鏈條11步進式前進，當(dāng)輸送鏈條11上的包裝箱數(shù)量達到四個時則裝箱線電機14帶動輸送鏈條11快速前進使得輸送鏈條11上的四個包裝箱快速到達撐箱定位機構(gòu)2和抬箱機構(gòu)3所在的區(qū)域;然后在旋轉(zhuǎn)氣缸21的作用下，旋轉(zhuǎn)軸22帶動撐箱板23旋轉(zhuǎn)分別到達相應(yīng)的包裝箱內(nèi)并將四個包裝箱都定位撐開等待裝箱，同時抬箱氣缸31驅(qū)動抬箱板32上升使得四個包裝箱上升脫離輸送鏈條11之后進行裝箱，冰激凌裝箱時裝箱線I的輸送鏈條11能夠繼續(xù)步進式前進裝運包裝箱。當(dāng)四個包裝箱裝滿冰激凌后，抬箱氣缸31的活塞桿回縮使得四個包裝箱再次回到輸送鏈條11上，然后在旋轉(zhuǎn)氣缸21的作用下旋轉(zhuǎn)軸22帶動撐箱板23旋轉(zhuǎn)脫離包裝箱，最后輸送鏈條11繼續(xù)輸送裝滿冰激凌的包裝箱至扣蓋封箱機進行扣蓋封箱，撐箱定位機構(gòu)2和抬箱機構(gòu)3則完成一次工作過程等待下一個循環(huán)。
[0021]本發(fā)明通過撐箱定位機構(gòu)2和抬箱機構(gòu)3的設(shè)置，使得冰激凌裝箱時能夠撐箱定位且不影響裝箱線I的輸送鏈條11繼續(xù)運行，且裝箱線電機14先帶動輸送鏈條11步進式前進以使得包裝箱由進箱線一個一個的輸送到裝箱線I上，待輸送鏈條11上的包裝箱數(shù)量達到設(shè)定值時則裝箱線電機14帶動輸送鏈條11快速前進使得輸送鏈條11上的包裝箱快速到達撐箱定位機構(gòu)2和抬箱機構(gòu)3所在的區(qū)域以提高效率，同時撐箱板23的水平位置和豎直位置能夠根據(jù)包裝箱的高度進行調(diào)整;上述裝置運行簡捷迅速，提高了包裝箱的供應(yīng)效率且能夠精確進行撐箱整理定位，故適宜推廣使用。
[0022]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，包括輸送包裝箱的裝箱線(I)，其特征在于:所述裝箱線(I)的兩側(cè)皆設(shè)有撐箱定位機構(gòu)(2)，且在撐箱定位機構(gòu)(2)的下方設(shè)有能夠升降包裝箱的抬箱機構(gòu)(3);其中撐箱定位機構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(21)，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的驅(qū)動端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(22)，旋轉(zhuǎn)軸(22)上均勻分布有撐箱板(23)，在裝箱線(I)上的包裝箱到達撐箱定位機構(gòu)(2)處后，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(22)帶動撐箱板(23)旋轉(zhuǎn)到達相應(yīng)的包裝箱內(nèi)并將相應(yīng)的包裝箱定位撐開等待裝箱，且同時抬箱機構(gòu)(3)使相應(yīng)的包裝箱上升脫離裝箱線(I)的輸送鏈條(11)使得上述包裝箱裝箱時裝箱線(I)的輸送鏈條(II)能夠繼續(xù)輸送后續(xù)的包裝箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的裝箱線(I)包括輸送鏈條(11)、裝箱線框架(12)、裝箱線支架(13)和裝箱線電機(14)，裝箱線框架(12)由多個裝箱線支架(13)固定支撐，裝箱線電機(14)固定設(shè)置在裝箱線框架(12)的一端且裝箱線電機(14)通過裝箱線鏈輪(15)帶動輸送鏈條(11)運轉(zhuǎn);所述的裝箱線電機(14)先帶動輸送鏈條(11)步進式前進以使得包裝箱由進箱線一個一個的輸送到裝箱線(I)上，待輸送鏈條(11)上的包裝箱數(shù)量達到設(shè)定值時則裝箱線電機(14)帶動輸送鏈條(11)快速前進使得輸送鏈條(11)上的包裝箱快速到達撐箱定位機構(gòu)(2)和抬箱機構(gòu)(3 )所在的區(qū)域以提尚效率。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的輸送鏈條(11)采用雙耳型鏈條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:同一個包裝箱采用兩塊撐箱板(23)撐開，兩塊撐箱板(23)沿包裝箱的對角線設(shè)置，上述兩塊撐箱板(23)之間沿包裝箱的寬度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔寬度且兩塊撐箱板(23)之間沿包裝箱的長度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔長度。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述撐箱板(23)的下部為直板便于和包裝箱的內(nèi)壁相貼合，所述撐箱板(23)的上部為斜板便于工夾具將抓取的冰激凌放入包裝箱中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的撐箱定位機構(gòu)(2)還包括能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(22)高度的豎直撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(24)和能夠調(diào)節(jié)撐箱定位機構(gòu)(2)水平位置的水平撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(25)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的豎直撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(24)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(22)的兩端，其中一個豎直撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(24)的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊(241)上固定設(shè)有撐箱升降定位板(242)，撐箱升降定位板(242)上固設(shè)有水平撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(25)的撐箱調(diào)節(jié)滑軌(251)，與撐箱調(diào)節(jié)滑軌(251)相互嵌置的撐箱調(diào)節(jié)滑塊上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(26)，旋轉(zhuǎn)氣缸(21)通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座(27)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(26)上；另一個豎直撐箱調(diào)節(jié)機構(gòu)(24)的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊(241)上亦固定設(shè)有撐箱升降定位板(242)，撐箱升降定位板(242)上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸直線軸承(29)的軸承支撐腿(210)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(26)上安裝有旋轉(zhuǎn)軸軸承座(28)，旋轉(zhuǎn)軸(22)的一端穿過旋轉(zhuǎn)軸軸承座(28)后與旋轉(zhuǎn)氣缸(21)的驅(qū)動端相連接，旋轉(zhuǎn)軸(22)的另一端穿出旋轉(zhuǎn)軸直線軸承(29)并由旋轉(zhuǎn)軸直線軸承(29)支撐。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述的抬箱機構(gòu)(3 )包括固定在裝箱線(I)上的抬箱氣缸(31 )，抬箱氣缸(31)的活塞桿前端設(shè)有沿著裝箱線(I)設(shè)置的抬箱板(32)，在抬箱氣缸(31)的驅(qū)動下抬箱板(32)上升使得抬箱板(32)上的相應(yīng)包裝箱上升脫離輸送鏈條(11)，且抬箱板(32)的上升高度大于輸送鏈條(11)上的隔箱板(111)的豎直高度使得上述包裝箱裝箱時裝箱線(I)的輸送鏈條(11)能夠繼續(xù)步進式前進裝運包裝箱。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，其特征在于:所述裝箱線(I)的兩側(cè)設(shè)有圓管護欄(4)，圓管護欄(4)通過支架固定設(shè)置在裝箱線(I)的裝箱線框架(12)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置，包括裝箱線（1），所述裝箱線（1）的兩側(cè)設(shè)有撐箱定位機構(gòu)（2），在撐箱定位機構(gòu)（2）的下方設(shè)有能夠升降包裝箱的抬箱機構(gòu)（3）；其中撐箱定位機構(gòu)（2）包括驅(qū)動端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（22）的旋轉(zhuǎn)氣缸（21），旋轉(zhuǎn)軸（22）上均勻分布有撐箱板（23），在裝箱線（1）上的包裝箱到達撐箱定位機構(gòu)（2）處后，旋轉(zhuǎn)氣缸（21）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸（22）帶動撐箱板（23）旋轉(zhuǎn)到達相應(yīng)的包裝箱內(nèi)并將相應(yīng)的包裝箱定位撐開，抬箱機構(gòu)（3）驅(qū)動相應(yīng)的包裝箱上升脫離裝箱線（1）的輸送鏈條（11）。本發(fā)明在撐箱定位時輸送鏈條能夠繼續(xù)運行，撐箱整理定位精確且運行簡捷迅速。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/52
【公開號】CN105501542
【申請?zhí)枴緾N201511011941
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請人】蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月30日