用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冰激凌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及冰激凌生產(chǎn)自動(dòng)化成套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠在冰激凌裝箱時(shí)撐箱定位且不影響裝箱線的輸送鏈條繼續(xù)運(yùn)行的用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的冰激凌制備出來后，需要對(duì)其放置入包裝箱中進(jìn)行儲(chǔ)存運(yùn)輸。目前大多冰激凌生產(chǎn)廠家仍采用人工裝箱的方式進(jìn)行操作，即裝箱工人坐在冰激凌成品輸送線的兩偵U，當(dāng)冰激凌成品沿輸送線運(yùn)行時(shí)，裝箱工人根據(jù)包裝箱的大小拾取相應(yīng)數(shù)量的冰激凌分層放入包裝箱，該種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工需求量較大但工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠在冰激凌裝箱時(shí)撐箱定位且不影響裝箱線的輸送鏈條繼續(xù)運(yùn)行的用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
一種用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置，包括輸送包裝箱的裝箱線，其特征在于:所述裝箱線的兩側(cè)皆設(shè)有撐箱定位機(jī)構(gòu)，且在撐箱定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有能夠升降包裝箱的抬箱機(jī)構(gòu);其中撐箱定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上均勻分布有撐箱板，在裝箱線上的包裝箱到達(dá)撐箱定位機(jī)構(gòu)處后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撐箱板旋轉(zhuǎn)到達(dá)相應(yīng)的包裝箱內(nèi)并將相應(yīng)的包裝箱定位撐開等待裝箱，且同時(shí)抬箱機(jī)構(gòu)使相應(yīng)的包裝箱上升脫離裝箱線的輸送鏈條使得上述包裝箱裝箱時(shí)裝箱線的輸送鏈條能夠繼續(xù)輸送后續(xù)的包裝箱。
[0005]所述的裝箱線包括輸送鏈條、裝箱線框架、裝箱線支架和裝箱線電機(jī)，裝箱線框架由多個(gè)裝箱線支架固定支撐，裝箱線電機(jī)固定設(shè)置在裝箱線框架的一端且裝箱線電機(jī)通過裝箱線鏈輪帶動(dòng)輸送鏈條運(yùn)轉(zhuǎn);所述的裝箱線電機(jī)先帶動(dòng)輸送鏈條步進(jìn)式前進(jìn)以使得包裝箱由進(jìn)箱線一個(gè)一個(gè)的輸送到裝箱線上，待輸送鏈條上的包裝箱數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)則裝箱線電機(jī)帶動(dòng)輸送鏈條快速前進(jìn)使得輸送鏈條上的包裝箱快速到達(dá)撐箱定位機(jī)構(gòu)和抬箱機(jī)構(gòu)所在的區(qū)域以提高效率。
[0006]所述的輸送鏈條采用雙耳型鏈條。
[0007]同一個(gè)包裝箱采用兩塊撐箱板撐開，兩塊撐箱板沿包裝箱的對(duì)角線設(shè)置，上述兩塊撐箱板之間沿包裝箱的寬度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔寬度且兩塊撐箱板之間沿包裝箱的長度方向的距離等于該包裝箱的內(nèi)腔長度。
[0008]所述撐箱板的下部為直板便于和包裝箱的內(nèi)壁相貼合，所述撐箱板的上部為斜板便于工夾具將抓取的冰激凌放入包裝箱中。
[0009]所述的撐箱定位機(jī)構(gòu)還包括能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸高度的豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和能夠調(diào)節(jié)撐箱定位機(jī)構(gòu)水平位置的水平撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，其中一個(gè)豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊上固定設(shè)有撐箱升降定位板，撐箱升降定位板上固設(shè)有水平撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的撐箱調(diào)節(jié)滑軌，與撐箱調(diào)節(jié)滑軌相互嵌置的撐箱調(diào)節(jié)滑塊上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上;另一個(gè)豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊上亦固定設(shè)有撐箱升降定位板，撐箱升降定位板上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸直線軸承的軸承支撐腿。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過旋轉(zhuǎn)軸軸承座后與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端相連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿出旋轉(zhuǎn)軸直線軸承并由旋轉(zhuǎn)軸直線軸承支撐。
[0012]所述的抬箱機(jī)構(gòu)包括固定在裝箱線上的抬箱氣缸，抬箱氣缸的活塞桿前端設(shè)有沿著裝箱線設(shè)置的抬箱板，在抬箱氣缸的驅(qū)動(dòng)下抬箱板上升使得抬箱板上的相應(yīng)包裝箱上升脫離輸送鏈條，且抬箱板的上升高度大于輸送鏈條上的隔箱板的豎直高度使得上述包裝箱裝箱時(shí)裝箱線的輸送鏈條能夠繼續(xù)步進(jìn)式前進(jìn)裝運(yùn)包裝箱。
[0013]所述裝箱線的兩側(cè)設(shè)有圓管護(hù)欄，圓管護(hù)欄通過支架固定設(shè)置在裝箱線的裝箱線框架上。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過撐箱定位機(jī)構(gòu)和抬箱機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得冰激凌裝箱時(shí)能夠撐箱定位且不影響裝箱線的輸送鏈條繼續(xù)運(yùn)行，且裝箱線電機(jī)先帶動(dòng)輸送鏈條步進(jìn)式前進(jìn)以使得包裝箱由進(jìn)箱線一個(gè)一個(gè)的輸送到裝箱線上，待輸送鏈條上的包裝箱數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)則裝箱線電機(jī)帶動(dòng)輸送鏈條快速前進(jìn)使得輸送鏈條上的包裝箱快速到達(dá)撐箱定位機(jī)構(gòu)和抬箱機(jī)構(gòu)所在的區(qū)域以提高效率，同時(shí)撐箱板的水平位置和豎直位置能夠根據(jù)包裝箱的高度進(jìn)行調(diào)整;上述裝置運(yùn)行簡(jiǎn)捷迅速，提高了包裝箱的供應(yīng)效率且能夠精確進(jìn)行撐箱整理定位，故適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的進(jìn)出箱整理定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的進(jìn)出箱整理定位裝置的撐箱定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1一裝箱線；11 一輸送鏈條；111 一隔箱板；12—裝箱線框架；13—裝箱線支架；14 一裝箱線電機(jī);15—裝箱線鏈輪;2—撐箱定位機(jī)構(gòu);21—旋轉(zhuǎn)氣缸;22—旋轉(zhuǎn)軸;23—撐箱板;24—豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；241—豎直撐箱調(diào)節(jié)塊;242—撐箱升降定位板;25—水平撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);251—撐箱調(diào)節(jié)滑軌;26—旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板;27—旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座;28—旋轉(zhuǎn)軸軸承座;29—旋轉(zhuǎn)軸直線軸承;210—軸承支撐腿;3—抬箱機(jī)構(gòu);31—抬箱氣缸;32—抬箱板;4 一圓管護(hù)欄。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1-2所示:一種用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置，包括輸送包裝箱的裝箱線I，在裝箱線I的兩側(cè)設(shè)有撐箱定位機(jī)構(gòu)2，且在撐箱定位機(jī)構(gòu)2的下方設(shè)有能夠升降包裝箱的抬箱機(jī)構(gòu)3;其中裝箱線I包括輸送鏈條11、裝箱線框架12、裝箱線支架13和裝箱線電機(jī)14，其中輸送鏈條11采用雙耳型鏈條，裝箱線框架12由多個(gè)裝箱線支架13固定支撐，裝箱線電機(jī)14固定設(shè)置在裝箱線框架12的一端且裝箱線電機(jī)14通過裝箱線鏈輪15帶動(dòng)輸送鏈條11運(yùn)轉(zhuǎn)，裝箱線I上的包裝箱需要由進(jìn)箱線一個(gè)一個(gè)的輸送到裝箱線I的上輸送鏈條11;使用時(shí)，裝箱線電機(jī)14先帶動(dòng)輸送鏈條11步進(jìn)式前進(jìn)以使得包裝箱由進(jìn)箱線一個(gè)一個(gè)的輸送到裝箱線I上，待輸送鏈條11上的包裝箱數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)則裝箱線電機(jī)14帶動(dòng)輸送鏈條11快速前進(jìn)使得輸送鏈條11上的包裝箱快速到達(dá)撐箱定位機(jī)構(gòu)2和抬箱機(jī)構(gòu)3所在的區(qū)域以提高效率。在上述結(jié)構(gòu)中，撐箱定位機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)氣缸21，旋轉(zhuǎn)氣缸21的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22上均勻分布有撐箱板23，撐箱定位機(jī)構(gòu)2還包括能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸22高度的豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24和能夠調(diào)節(jié)撐箱定位機(jī)構(gòu)2水平位置的水平撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25，豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸22的兩端，其中一個(gè)豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊241上固定設(shè)有撐箱升降定位板242，撐箱升降定位板242上固設(shè)有水平撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25的撐箱調(diào)節(jié)滑軌251，與撐箱調(diào)節(jié)滑軌251相互嵌置的撐箱調(diào)節(jié)滑塊上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板26，旋轉(zhuǎn)氣缸21通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座27固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板26上，且旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板26上安裝有旋轉(zhuǎn)軸軸承座28;另一個(gè)豎直撐箱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24的豎直撐箱調(diào)節(jié)塊241上亦固定設(shè)有撐箱升降定位板242，撐箱升降定位板242上設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸直線軸承29的軸承支撐腿210，旋轉(zhuǎn)軸22的一端穿過旋轉(zhuǎn)軸軸承座28后與旋轉(zhuǎn)氣缸21的驅(qū)動(dòng)端相連接貝IJ旋轉(zhuǎn)軸22的另一端穿出旋轉(zhuǎn)軸直線軸承29并由旋轉(zhuǎn)軸直線軸承29支撐。抬箱機(jī)構(gòu)3則包括固定在裝箱線I上的抬箱氣缸31，抬箱氣缸31的活塞桿前端設(shè)有沿著裝箱線I設(shè)置的抬箱板32。當(dāng)裝箱線I上的包裝箱到達(dá)撐箱定位機(jī)構(gòu)2處后，旋轉(zhuǎn)氣缸21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)撐箱板23旋轉(zhuǎn)到達(dá)相應(yīng)的包裝箱內(nèi)并將相應(yīng)的包裝箱定位撐開等待裝箱，同時(shí)在抬箱氣缸31的驅(qū)動(dòng)下抬箱板32上升使得抬箱板32上的相應(yīng)包裝箱上升脫離輸送鏈條11，且抬箱板32的上升高度大于輸送鏈條11上的隔箱板111的豎直高度使得上述包裝箱裝箱時(shí)裝箱線I的輸送鏈條11能夠繼續(xù)步進(jìn)式前進(jìn)裝運(yùn)包裝箱。
[0019]在上述裝置中，同一個(gè)