電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種張緊力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，尤其涉及一種電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]—般來說，電梯是在高層建筑中運(yùn)載乘客和貨物的裝置，它與利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的曳引繩連接以實(shí)施升降。電梯制動(dòng)器及上行保護(hù)裝置作為電梯的安全保護(hù)裝置，直接關(guān)系到電梯的使用性能和乘客生命財(cái)產(chǎn)的安全。
[0004]隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，世界各國(guó)對(duì)電梯運(yùn)行安全的要求也越來越高，在CEN制定的標(biāo)準(zhǔn)EN81-1《電梯制造與安裝安全規(guī)范》1998年版本中，第9.10條已經(jīng)明確規(guī)定曳引驅(qū)動(dòng)的電梯應(yīng)裝設(shè)轎廂上行超速保護(hù)裝置。傳統(tǒng)的轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)普遍采用機(jī)械式夾繩器，機(jī)械式夾繩器雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)的特點(diǎn)，但也在安全性、穩(wěn)定性、使用壽命上存在一定的隱患，因此如何改進(jìn)現(xiàn)有的電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)，成為了亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)，包括穿設(shè)在鋼絲繩上的夾持裝置，夾持裝置包括設(shè)置在固定梁上的底塊，底塊上設(shè)有固定柱，固定柱上套設(shè)有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器上連接有液壓缸且與液壓缸的伸出桿桿端相固定;在夾持裝置的下方設(shè)有轎底輪，夾持裝置與轎底輪之間設(shè)有張緊輪，所述的轎底輪上設(shè)有速度傳感器，所述的速度傳感器連接有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與壓力傳感器和拉壓力傳感器;所述的液壓缸的無桿端經(jīng)油路連接有三位四通伺服閥且與三位四通伺服閥的P端相連，三位四通伺服閥的A端連接有第一單向閥，第一單向閥連接有齒輪栗，齒輪栗連接有油箱;在三位四通伺閥與第一單向閥之間還連接有截止閥、蓄能器和壓力繼電器，所述的三位四通伺服閥的B端連接有第二單向閥，第二單向閥與油箱相連;所述的三位四通伺服閥的T端與液壓缸的有桿端相連;所述的壓力傳感器、抗壓力傳感器和速度傳感器與I/O卡相連，I/O卡還與三位四通伺服閥的電氣端相連。
[0007]上述的電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)中，在第一單向閥和齒輪栗之間還連接有壓力表和電磁溢流閥，電磁溢流閥與油箱相連。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在移動(dòng)塊與底塊之間設(shè)有摩擦片，在移動(dòng)塊經(jīng)壓力傳感器固定有液壓缸，通過液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的移動(dòng)，從而使摩擦片夾緊鋼絲繩，起到對(duì)轎廂進(jìn)行限速、剎車的作用。本發(fā)明通過固定在移動(dòng)塊上的壓力傳感器以檢測(cè)液壓缸對(duì)鋼絲繩的壓力，通過與摩擦片連接的拉壓力傳感器以檢測(cè)鋼絲繩對(duì)摩擦片作用的摩擦力，通過設(shè)置在轎底輪上的速度傳感器以檢測(cè)轎底輪的轉(zhuǎn)速。由此，本發(fā)明通過對(duì)上述傳感器信息的收集，再控制三位四通伺服閥對(duì)液壓缸的進(jìn)給、載荷進(jìn)行控制。本發(fā)明對(duì)液壓油路作了改進(jìn)，在系統(tǒng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)信號(hào)使電滋溢流閥中的換向閥通電切換至右位，齒輪栗經(jīng)溢流閥卸載，此時(shí)，系統(tǒng)壓力由蓄能器保持。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出反向信號(hào)，電磁溢流閥處于加載狀態(tài)，齒輪栗又向系統(tǒng)供油，同時(shí)蓄能器充油。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的高精度進(jìn)給控制，結(jié)合壓力、轉(zhuǎn)速等傳感信息對(duì)夾持裝置的夾持力度進(jìn)行控制，從而提高最大的夾持力。本發(fā)明還通過采用齒輪栗、蓄能器和電磁溢流閥的恒壓能源，可保證齒輪栗有一定的卸載時(shí)間，供油壓力在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量損失少，效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的液壓原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0011]實(shí)施例:
一種電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)，如附圖1和附圖2所示，包括穿設(shè)在鋼絲繩1上的夾持裝置2，夾持裝置2包括設(shè)置在固定梁3上的底塊4，底塊4上設(shè)有固定柱5，固定柱5上套設(shè)有移動(dòng)塊6，移動(dòng)塊6上設(shè)有壓力傳感器7，壓力傳感器7上連接有液壓缸8且與液壓缸8的伸出桿桿端相固定;底塊4與移動(dòng)塊6之間還設(shè)有摩擦片10，摩擦片10下方設(shè)有拉壓力傳感器11;在夾持裝置2的下方設(shè)有轎底輪12，夾持裝置2與轎底輪12之間設(shè)有張緊輪14，所述的轎底輪12上設(shè)有速度傳感器15，所述的速度傳感器15連接有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)13與壓力傳感器7和拉壓力傳感器11相連;所述的液壓缸8的無桿端經(jīng)油路連接有三位四通伺服閥16且與三位四通伺服閥16的P端相連，三位四通伺服閥16的A端連接有第一單向閥17，第一單向閥17連接有齒輪栗18，齒輪栗18連接有油箱19;在三位四通伺閥16與第一單向閥17之間還連接有截止閥20、蓄能器21和壓力繼電器22，所述的三位四通伺服閥16的B端連接有第二單向閥23，第二單向閥23與油箱19相連;所述的三位四通伺服閥16的T端與液壓缸8的有桿端相連;所述的壓力傳感器7、抗壓力傳感器11和速度傳感器15與I/O卡24相連，I/O卡24還與三位四通伺服閥16的電氣端相連。在第一單向閥17和齒輪栗之間還連接有壓力表26和電磁溢流閥25，電磁溢流閥25與油箱19相連。
[0012]工作原理:本發(fā)明在移動(dòng)塊與底塊之間設(shè)有摩擦片，在移動(dòng)塊經(jīng)壓力傳感器固定有液壓缸，本發(fā)明通過速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)轎底輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到上限時(shí)，也即轎廂速度達(dá)到上限時(shí)，速度傳感器發(fā)信號(hào)給I/O卡，I/O卡通過控制三位四通伺服閥，控制液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊的移動(dòng)，從而使摩擦片夾緊鋼絲繩，起到對(duì)轎廂進(jìn)行限速、剎車的作用。本發(fā)明通過固定在移動(dòng)塊上的壓力傳感器以檢測(cè)液壓缸對(duì)鋼絲繩的壓力，通過與摩擦片連接的拉壓力傳感器以檢測(cè)鋼絲繩對(duì)摩擦片作用的摩擦力，通過設(shè)置在轎底輪上的速度傳感器以檢測(cè)轎底輪的轉(zhuǎn)速。由此，本發(fā)明通過對(duì)上述傳感器信息的收集，再控制三位四通伺服閥對(duì)液壓缸的進(jìn)給、載荷進(jìn)行控制。本發(fā)明對(duì)液壓油路作了改進(jìn)，在系統(tǒng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)信號(hào)使電滋溢流閥中的換向閥通電切換至右位，齒輪栗經(jīng)溢流閥卸載，此時(shí)，系統(tǒng)壓力由蓄能器保持。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出反向信號(hào)，電磁溢流閥處于加載狀態(tài)，齒輪栗又向系統(tǒng)供油，同時(shí)蓄能器充油。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:包括穿設(shè)在鋼絲繩(1)上的夾持裝置(2)，夾持裝置(2)包括設(shè)置在固定梁(3)上的底塊(4)，底塊(4)上設(shè)有固定柱(5)，固定柱(5)上套設(shè)有移動(dòng)塊(6)，移動(dòng)塊(6)上設(shè)有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)上連接有液壓缸(8)且與液壓缸(8)的伸出桿桿端相固定;底塊(4)與移動(dòng)塊(6)之間還設(shè)有摩擦片(10)，摩擦片(10)下方設(shè)有拉壓力傳感器(11);在夾持裝置(2)的下方設(shè)有轎底輪(12)，夾持裝置(2)與轎底輪(12)之間設(shè)有張緊輪(14)，所述的轎底輪(12)上設(shè)有速度傳感器(15)，所述的速度傳感器(15)連接有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(1)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(13)與壓力傳感器(7)和拉壓力傳感器(11)相連;所述的液壓缸(8)的無桿端經(jīng)油路連接有三位四通伺服閥(16)且與三位四通伺服閥(16)的P端相連，三位四通伺服閥(16)的A端連接有第一單向閥(17)，第一單向閥(17)連接有齒輪栗(18)，齒輪栗(18)連接有油箱(19);在三位四通伺閥(16)與第一單向閥(17)之間還連接有截止閥(20)、蓄能器(21)和壓力繼電器(22)，所述的三位四通伺服閥(16)的B端連接有第二單向閥(23)，第二單向閥(23)與油箱(19)相連;所述的三位四通伺服閥(16)的T端與液壓缸(8)的有桿端相連;所述的壓力傳感器(7)、抗壓力傳感器(11)和速度傳感器(15)與I/O卡(24)相連，I/O卡(24)還與三位四通伺服閥(16)的電氣端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:在第一單向閥(17)和齒輪栗之間還連接有壓力表(26)和電磁溢流閥(25)，電磁溢流閥(25)與油箱(19)相連。
【專利摘要】<b>本發(fā)明公開了一種電梯轎廂上行超速保護(hù)系統(tǒng)。本發(fā)明</b><b>包括穿設(shè)在鋼絲繩（1）上的夾持裝置（2），夾持裝置（2）包括設(shè)置在固定梁（3）上的底塊（4），底塊（4）上設(shè)有固定柱（5），固定柱（5）上套設(shè)有移動(dòng)塊（6），移動(dòng)塊（6）上設(shè)有壓力傳感器（7），壓力傳感器（7）上連接有液壓缸（8）且與液壓缸（8）的伸出桿桿端相固定；底塊（4）與移動(dòng)塊（6）之間還設(shè)有摩擦片（10），摩擦片（10）下方設(shè)有拉壓力傳感器（11）。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能量損失少，效率高、安全性高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。</b>
【IPC分類】B66B5/24, B66B5/06
【公開號(hào)】CN105480810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610050368
【發(fā)明人】牛有權(quán), 沈明明, 費(fèi)權(quán)錢, 吳郁李, 沈培華, 朱亮, 沈向鋒
【申請(qǐng)人】森赫電梯股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日