一種智能型裝倉機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及糧食加工機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能型裝倉機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,糧食在裝倉等作業(yè)時,一般通過人工體力勞動作業(yè),工作效率低下。隨著科技的發(fā)展,部分用于糧食加工行業(yè)的裝倉機應(yīng)運而生,糧食通過運輸車輛運輸?shù)郊Z庫門口后,卸到接糧機上,經(jīng)過清理再輸送到皮帶輸送機上,再由皮帶輸送機輸送到裝倉機上,裝倉機一般適用于散糧及其它顆粒物料的輸送,裝倉機能在平房倉內(nèi)或倉外移動進行散糧進倉作業(yè)。
[0003]但是現(xiàn)有的裝倉機普遍存在一些技術(shù)缺陷,目前傳統(tǒng)的裝倉機的輸送部分一般不能左右旋轉(zhuǎn),有些輸送部分可旋轉(zhuǎn)的,沒有設(shè)置合理的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),在左右旋轉(zhuǎn)擺動的時候,都需要人力推動,給設(shè)備操作帶來不便,并且安全性較差;現(xiàn)有的裝倉機有固定式的和可移動式的,固定式的裝倉機只能用于一個特定場地,適用范圍小,可移動式的裝倉機,受車輪載重和穩(wěn)定性的限制,不能進行大量物料的快速輸送裝倉;現(xiàn)有的裝倉機的開關(guān)操作盤安裝在機座上,工人操作裝倉機的每一個動作都必須貼近設(shè)備,操作員站在設(shè)備操作盤旁邊進行操作時會產(chǎn)生很大范圍的視野盲區(qū),為了安全、有效地進行操作,必須三人以上配合進行作業(yè),這樣既占用了過多的人員,也增加了不安全的因素;在這個作業(yè)過程中,裝倉機需要頻繁地進行動作調(diào)整,例如輸送物料的高低調(diào)整、裝倉機的左右角度擺動、甚至是整個設(shè)備的前進和后退,幾乎在整個作業(yè)過程中,都需要操作人員全程、近距離進行操作,這樣對工作人員的健康會產(chǎn)生危害;現(xiàn)有的裝倉機整機移動的方式有這樣幾種:依靠其他動力牽弓丨、依靠人力推行或依靠自帶的減速電機提供動力移動。這幾種方式都需要引入外界動力,設(shè)備才能移動,每次設(shè)備移動,特別是長距離移動時,都非常繁瑣;現(xiàn)有的裝倉機的操作系統(tǒng)僅是安裝于底座上的一套操作系統(tǒng),沒有備用系統(tǒng),一旦在工作過程中操作系統(tǒng)出現(xiàn)問題,將會造成很大的時間浪費和經(jīng)濟損失;裝倉機在工作過程中,為了保持設(shè)備的平衡運行,一般都需要設(shè)置配重,一般將沙土、水泥塊或石子作為配重材料,因為沙土、水泥和石子的比重較小,為了達到需要的配重重量,就需要添加大量的水泥或石塊,造成配重倉的體積很大,進而造成整個設(shè)備的體積增大,配重設(shè)置不合理也造成安全隱患;目前裝倉機的傳輸機構(gòu)傳輸帶都是固定行程的,每次不同行程的調(diào)整都需要拆卸輥輪,再重新裝上傳送帶,費時費力;現(xiàn)有裝倉機的輸送機的部分全部為輸送帶可見的開放式結(jié)構(gòu),在工作過程中,其他輸送機供給裝倉機物料時,會產(chǎn)生很大的飛塵,而輸送機不能將這些飛塵限制在一定的空間范圍內(nèi),造成塵土四處擴散,對周圍的工作環(huán)境和作業(yè)人員產(chǎn)生危害;現(xiàn)有裝倉機底座和傳輸機構(gòu)為一體連接,角度不可隨時方便的進行調(diào)整,傳輸物料高度不能改變。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)合理、方便移動、方便旋轉(zhuǎn)角度和調(diào)整高度、減輕操作人員工作強度且安全清潔的智能型裝倉機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種智能型裝倉機,包括固定底座、設(shè)置在固定底座上可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座前部的傳送物料的輸送機構(gòu)以及設(shè)置在固定底座上控制旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)和輸送機構(gòu)輸送物料的動力控制機構(gòu)。
[0006]作為本發(fā)明進一步的改進,所述旋轉(zhuǎn)底座與固定底座之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤;所述轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)支撐軸承。
[0007]作為本發(fā)明進一步的改進,所述固定底座下設(shè)置有可行走的車輪以及支撐在地面上的支撐腿。
[0008]作為本發(fā)明進一步的改進,所述動力控制機構(gòu)包括設(shè)置在固定底座上控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓馬達、驅(qū)動車輪行走的行走液壓馬達、對各液壓元器件進行供油的液壓栗、為整個設(shè)備的行走、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向提供動力能源的電瓶以及控制車輪行走方向的方向盤。
[0009]作為本發(fā)明進一步的改進,所述動力控制機構(gòu)還包括控制電瓶對各動力設(shè)備供電的電盤和/或遠程控制電瓶對各動力設(shè)備供電的遙控器。
[0010]作為本發(fā)明進一步的改進,所述旋轉(zhuǎn)底座后部設(shè)置有平衡輸送機構(gòu)重量的配重箱,所述配重箱與輸送機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)底座上相對設(shè)置。
[0011]作為本發(fā)明進一步的改進,所述輸送機構(gòu)包括一端連接在旋轉(zhuǎn)底座上的第一輸送機構(gòu)機架、設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架上的可伸縮的第二輸送機構(gòu)機架、設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架尾部的驅(qū)動滾筒、設(shè)置在第二輸送機構(gòu)機架頂部從動的伸縮改向滾筒以及設(shè)置在驅(qū)動滾筒和伸縮改向滾筒上傳送物料的輸送帶。
[0012]作為本發(fā)明進一步的改進,所述第一輸送機構(gòu)機架尾部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輸送帶運行路線的轉(zhuǎn)向滾筒、對第二輸送機構(gòu)機架伸縮提供支撐的滾輪、對輸送帶及其上的物料進行支撐的承載托輥和/或回程托輥、為第二輸送機構(gòu)機架向外探出時提供輸送帶延伸余量的前改向滾筒和后改向滾筒以及為第二輸送機構(gòu)機架伸縮提供動力的傳動裝置;所述傳動裝置包括設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架上的減速電機、固定設(shè)置在第二輸送機構(gòu)機架上與減速電機的輸出軸齒輪相嚙合的齒條;所述第二輸送機構(gòu)機架上設(shè)置有與滾輪相匹配的滑行軌道、對輸送帶及其上的物料進行支撐的中間層托輥、承載托輥和/或伸縮回程托輥。
[0013]作為本發(fā)明進一步的改進,所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有將輸送帶和傳送物料密封起來的密封結(jié)構(gòu);所述密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架上的相互密封固定連接的密封底板、密封側(cè)板以及密封頂板;所述密封頂板上設(shè)置有投料到輸送帶上的進料口以及設(shè)置在密封結(jié)構(gòu)上可連接吸風軟管的吸風口。
[0014]作為本發(fā)明進一步的改進,所述旋轉(zhuǎn)底座與所述第一輸送機構(gòu)機架直接設(shè)置有可伸縮改變輸送機構(gòu)角度的液壓缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明所取得的有益效果如下:
本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)底座與固定底座之間設(shè)置了回轉(zhuǎn)支撐軸承作為轉(zhuǎn)盤,利用旋轉(zhuǎn)液壓馬達對位于旋轉(zhuǎn)底座上的輸送機的旋轉(zhuǎn)提供動力,避免了使用人力進行旋轉(zhuǎn),既節(jié)省了人工,又避免了設(shè)備旋轉(zhuǎn)對工人的安全產(chǎn)生威脅,旋轉(zhuǎn)可隨時調(diào)控;本發(fā)明設(shè)置有便于行走的車輪,并在固定底座上設(shè)置了提供支撐力的支撐腿,對整個設(shè)備進行穩(wěn)定支撐,可以進行大量物料的快速輸送裝倉;本發(fā)明在移動、旋轉(zhuǎn)、角度調(diào)整和輸送帶伸縮過程中,只需要一名操作人員圍繞裝倉機就可以完成操作,不存在視野盲區(qū),全面保障了操作人員和設(shè)備的安全,在裝倉機工作過程中,作業(yè)人員可以遠離裝倉機進行操作,避免產(chǎn)生的大量粉塵對作業(yè)人員的健康產(chǎn)生危害,利用遙控器進行操作作為主要操作手段,將安裝在底座上的電盤操作系統(tǒng)作為輔助和備用操作手段,這樣,在裝倉作業(yè)過程中,當其中的一套出現(xiàn)問題后,可以使用另外一套系統(tǒng)繼續(xù)工作,避免由于中斷作業(yè)、進行維修,而造成時間和經(jīng)濟的損失;本發(fā)明自帶電瓶,為設(shè)備行走提供動力,節(jié)省了人力,同樣避免了使用其他設(shè)備進行牽引和接力插線進行行走的麻煩,移動靈活,操作簡單方便;本發(fā)明的配重部分使用配重鐵替代水泥塊、沙子或石子作為配重材料,配重箱的體積可以得到很大程度上的縮小,另外配重箱與輸送機分離布置,而與旋轉(zhuǎn)底座制為一體,使裝倉機的結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化;本發(fā)明的傳輸機構(gòu)設(shè)置有可伸縮的第二輸送機構(gòu)機架,伸縮結(jié)構(gòu)合理,傳輸帶行程可調(diào)整,每次不同行程的調(diào)整可快速調(diào)節(jié),省時省力,提高工作效率;本發(fā)明的輸送機部分設(shè)置密封結(jié)構(gòu),這樣就會將物料產(chǎn)生的粉塵封閉在一定的空間內(nèi),再配合吸風系統(tǒng)將其吸走,避免揚塵四處彌漫,危害周圍環(huán)境和作業(yè)人員;在旋轉(zhuǎn)底座與傳輸機構(gòu)之間設(shè)置了液壓缸,可方便的調(diào)整輸送帶高度適用于不同高度的物料輸送。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為本發(fā)明輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖4為本發(fā)明遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖5為本發(fā)明動力控制機構(gòu)控制原理示意圖;
附圖6為本發(fā)明A部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]在附圖中:
1遙控器、2方向盤、3電盤、4固定底座、5行走液壓馬達、6密封頂板、7車輪、8后改向滾筒、9中間層托輥、10密封底板、11回程托輥、12承載托輥、13液壓缸、14轉(zhuǎn)盤、15液壓栗、16旋轉(zhuǎn)液壓馬達、17電瓶、18支撐腿、19旋轉(zhuǎn)底座、20配重箱、21轉(zhuǎn)向滾筒、22進料口、23吸風口、
24驅(qū)動滾筒、25輸送帶、26前改向滾筒、27密封側(cè)板、28伸縮承載托輥、29伸縮回程托輥、30伸縮改向滾筒、31第一輸送機構(gòu)機架、32第二輸送機構(gòu)機架、33密封結(jié)構(gòu)、34齒條、35輸出軸齒輪、36減速電機、37滾輪。
【具體實施方式】
[0018]
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步詳細的敘述。
[0019]如附圖1-6所示,一種智能型裝倉機,包括固定底座4、設(shè)置在固定底座4上可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座19、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座19前部的傳送物料的輸送機構(gòu)以及設(shè)置在固定底座4上控制旋轉(zhuǎn)底座19旋轉(zhuǎn)和輸送機構(gòu)輸送物料的動力控制機構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)底座19與固定底座4之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤14,所述轉(zhuǎn)盤14為回轉(zhuǎn)支撐軸承。所述固定底座4下設(shè)置有可行走的車輪7以及支撐在地面上的支撐腿18。所述動力控制機構(gòu)包括設(shè)置在固定底座4上控制轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)液壓馬達16、驅(qū)動車輪7行走的行走液壓馬達5、對各液壓元器件進行供油的液壓栗15、為整個設(shè)備的行走、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向提供動力能源的電瓶17以及控制車輪7行走方向的方向盤2。所述動力控制機構(gòu)還包括控制電瓶17對各動力設(shè)備供電的電盤3和/或遠程控制電瓶17對各動力設(shè)備供電的遙控器1。所述旋轉(zhuǎn)底座19后部設(shè)置有平衡輸送機構(gòu)重量的配重箱20,所述配重箱20與輸送機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)底座19上相對設(shè)置。所述輸送機構(gòu)包括一端連接在旋轉(zhuǎn)底座19上的第一輸送機構(gòu)機架31、設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架31上的可伸縮的第二輸送機構(gòu)機架32、設(shè)置在第一輸送機構(gòu)機架31尾部的驅(qū)動滾筒24、設(shè)置在第二輸送機構(gòu)機架32頂部從動的伸縮改向滾筒30以及設(shè)置在驅(qū)