一種船用行走蜘蛛吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船用吊車，具體涉及一種船舶使用行走蜘蛛吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]船用行走蜘蛛吊車是一種用于船舶上起重用的工程設(shè)備，普通的汽車底盤吊車行駛性能和駕駛性能優(yōu)越，能夠方便進行工作場地的轉(zhuǎn)換，但是設(shè)備外形尺寸較大、整機重量較大，對作業(yè)現(xiàn)場的道路適應(yīng)能力低，考慮到船舶上狹窄的空間和船舶甲板工況的限制，船用行走蜘蛛吊車采用電動驅(qū)動橋、液壓轉(zhuǎn)向橋、液壓伸縮變幅吊臂及可伸張調(diào)節(jié)的伸縮支腿，可在作業(yè)過程中實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，而且其體積小、質(zhì)量輕、工作效率高，能在狹小的空間里連續(xù)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于船舶使用行走蜘蛛吊車。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種船用行走蜘蛛吊車，包括車架，車架底部設(shè)有兩組車輪，一組車輪連接驅(qū)動電機，另一組車輪連接液壓轉(zhuǎn)向裝置，車架內(nèi)安裝有蓄電池組，車架的頂部設(shè)有栗站和起吊裝置，車架的尾部安裝有電液控制操作單元，車架的頂部的四角分別設(shè)有液壓支撐腿，其特征在于，所述液壓支撐腿包括轉(zhuǎn)向節(jié)、支腿油缸、轉(zhuǎn)向支腿和伸縮支腿，轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在車架上并在水平方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向支腿的尾端鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)，所述支腿油缸的兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接；伸縮支腿包括固定段和伸縮段，固定段的尾端與轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接，伸縮段尾端插入固定段的頭端內(nèi)并經(jīng)銷子固定，伸縮段的頭端鉸接有的強力磁吸盤。
[0005]進一步地，固定段上開有伸縮固定孔，伸縮段上開有多個調(diào)節(jié)孔，固定段通過銷子穿過伸縮段上不同位置的調(diào)節(jié)孔以調(diào)節(jié)伸縮支腿的長度。
[0006]再進一步地，所述起吊裝置包括液壓回轉(zhuǎn)裝置、吊車液壓伸縮吊臂、吊車液壓變幅裝置和吊車卷揚裝置。
[0007]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
車架連接有兩組車輪，一組連接動力另一組連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動，是的車體能夠在船上自由的活動，使用方便；車架的頂部安裝的起吊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動、啟動、變幅等操作，能夠適用各種工況的需求；車架的四角分別安裝蜘蛛角狀的液壓支撐腿，可以調(diào)整角度和長度，對于不平整的船體上也能適用，液壓支撐腿與船體的接觸處設(shè)有可調(diào)節(jié)的磁鐵，磁鐵吸住船體甲板，使得對車體的支撐固定更加穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:焊接式車架1，驅(qū)動橋2，驅(qū)動橋橡膠輪胎3，行走電機4，蓄電池組5，轉(zhuǎn)向橋6，轉(zhuǎn)向油缸7，轉(zhuǎn)向橋橡膠輪胎8，電液控制操作單元9，吊車液壓回轉(zhuǎn)裝置10，吊車卷揚裝置11，吊車液壓變幅裝置12，吊車液壓伸縮吊臂13，轉(zhuǎn)向固定座14，轉(zhuǎn)向節(jié)15，支腿油缸16，轉(zhuǎn)向支腿17，伸縮支腿固定段18，伸縮支腿伸縮段19，強力磁吸盤20，伸縮支腿包括固定段和伸縮段固定銷21，伸縮支腿固定銷22，液壓動力栗站23。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳述:
如同所示，一種船用行走蜘蛛吊車，包括焊接式車架1、電動驅(qū)動的行走裝置(包含:驅(qū)動橋2、驅(qū)動橋橡膠輪胎3、行走電機4)、蓄電池組5、液壓轉(zhuǎn)向裝置(包含:轉(zhuǎn)向橋6、轉(zhuǎn)向油缸7、轉(zhuǎn)向橋橡膠輪胎8)、電液控制操作單元9、吊車液壓回轉(zhuǎn)裝置10、吊車卷揚裝置11、吊車液壓變幅裝置12、吊車液壓伸縮吊臂13、液壓支撐腿裝置(包含:轉(zhuǎn)向固定座14、轉(zhuǎn)向節(jié)15、支腿油缸16、轉(zhuǎn)向支腿17、伸縮支腿固定段18、伸縮支腿伸縮段19、強力磁吸盤20、伸縮支腿包括固定段和伸縮段固定銷21、伸縮支腿固定銷22)、液壓動力栗站23ο
[0011]電動驅(qū)動行走裝置包含:驅(qū)動橋2、驅(qū)動橋橡膠輪胎3、行走電機4，驅(qū)動橋2固定在焊接式車架1上，橡膠輪胎3和行走電機4安裝在驅(qū)動橋上，行走電機直接提供動力給驅(qū)動橋。
[0012]液壓轉(zhuǎn)向裝置包含:轉(zhuǎn)向橋6、轉(zhuǎn)向油缸7、轉(zhuǎn)向橋橡膠輪胎8，轉(zhuǎn)向橋6固定在焊接式車架1上，橡膠輪胎8和轉(zhuǎn)向油缸7安裝在驅(qū)動橋上，液壓動力栗站23提供動力。
[0013]蓄電池組5安裝在焊接式車架1內(nèi)部，隔絕了外部的雨水、污染。
[0014]液壓動力栗站23包括電動機、齒輪栗，電動機安裝在焊接式車架前部，電動機與齒輪栗連接。
[0015]液壓回轉(zhuǎn)裝置10有單獨的回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動，安裝在焊接式車架1上，吊車卷揚裝置11、吊車液壓變幅裝置12、吊車液壓伸縮吊臂13安裝在液壓回轉(zhuǎn)裝置10上，吊車卷揚裝置11有單獨的起升馬達驅(qū)動；吊車液壓變幅裝置12通過變幅液壓缸的伸縮來實現(xiàn)；吊車液壓伸縮吊臂13為箱式焊接結(jié)構(gòu)，內(nèi)部由一液壓缸伸縮以實現(xiàn)吊臂伸縮。
[0016]電液控制操作單元9安裝在一路閥通過油管連接轉(zhuǎn)向橋6，一路閥通過油管連接四組支腿裝置，另外閥通過油管連接液壓回轉(zhuǎn)裝置10、吊車卷揚裝置11、吊車液壓變幅裝置12、吊車液壓伸縮吊臂13?？刂撇糠挚刂乞?qū)動橋行走電機4以實現(xiàn)吊車的前進與后退，控制轉(zhuǎn)向油缸7以實現(xiàn)吊車的轉(zhuǎn)向，控制液壓回轉(zhuǎn)裝置10上的回轉(zhuǎn)馬達以實現(xiàn)吊機的回轉(zhuǎn)運動，控制液壓變幅裝置12里的變幅液壓缸以實現(xiàn)吊機吊臂的仰俯，控制液壓伸縮吊臂13內(nèi)部的液壓缸伸縮以實現(xiàn)吊臂伸縮。
[0017]液壓支撐腿裝置包含:轉(zhuǎn)向固定座14、轉(zhuǎn)向節(jié)15、支腿油缸16、轉(zhuǎn)向支腿17、伸縮支腿固定段18、伸縮支腿伸縮段19、強力磁吸盤20、伸縮支腿包括固定段和伸縮段固定銷21、伸縮支腿固定銷22。
[0018]轉(zhuǎn)向固定座14、轉(zhuǎn)向節(jié)15安裝在焊接式車架1上，轉(zhuǎn)向節(jié)15在焊接車架1上水平轉(zhuǎn)動，支腿油缸16、轉(zhuǎn)向支腿17安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)15上，轉(zhuǎn)向支腿17在轉(zhuǎn)向節(jié)15上垂直轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向固定座14用以限制轉(zhuǎn)向節(jié)15轉(zhuǎn)動，支腿油缸16的兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)15和轉(zhuǎn)向支腿17鉸接，伸縮支腿包括伸縮支腿固定段18和伸縮支腿伸縮段19，轉(zhuǎn)向支腿17和伸縮支腿固定段18均開有轉(zhuǎn)動固定孔，伸縮支腿固定段18和轉(zhuǎn)向支腿17鉸接后通過固定銷22和轉(zhuǎn)向支腿17固定連接，伸縮支腿固定段18和伸縮段19采用箱型結(jié)構(gòu)，伸縮段19插入固定段18內(nèi)并通過固定銷21固定，伸縮段19的端部還轉(zhuǎn)動安裝有可調(diào)節(jié)的強力磁吸盤20。當(dāng)伸縮支腿展開時，固定銷同時插入轉(zhuǎn)向固定孔和固定段及伸縮段固定孔，使得伸縮支腿保持展開狀態(tài)，當(dāng)伸縮支腿收起時，固定銷同時插入第二轉(zhuǎn)動固定孔和固定段及伸縮段固定孔，使得伸縮支腿保持收起狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種船用行走蜘蛛吊車，包括車架，車架底部設(shè)有兩組車輪，一組車輪連接驅(qū)動電機，另一組車輪連接液壓轉(zhuǎn)向裝置，車架內(nèi)安裝有蓄電池組，車架的頂部設(shè)有栗站和起吊裝置，車架的尾部安裝有電液控制操作單元，車架的頂部的四角分別設(shè)有液壓支撐腿，其特征在于，所述液壓支撐腿包括轉(zhuǎn)向節(jié)、支腿油缸、轉(zhuǎn)向支腿和伸縮支腿，轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在車架上并在水平方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向支腿的尾端鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)，所述支腿油缸的兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接；伸縮支腿包括固定段和伸縮段，固定段的尾端與轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接，伸縮段尾端插入固定段的頭端內(nèi)并經(jīng)銷子固定，伸縮段的頭端鉸接有的強力磁吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用行走蜘蛛吊車，其特征在于，固定段上開有伸縮固定孔，伸縮段上開有多個調(diào)節(jié)孔，固定段通過銷子穿過伸縮段上不同位置的調(diào)節(jié)孔以調(diào)節(jié)伸縮支腿的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用行走蜘蛛吊車，其特征在于，所述起吊裝置包括液壓回轉(zhuǎn)裝置、吊車液壓伸縮吊臂、吊車液壓變幅裝置和吊車卷揚裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種船用行走蜘蛛吊車，包括車架,車架底部設(shè)有兩組車輪,一組車輪連接驅(qū)動電機,另一組車輪連接液壓轉(zhuǎn)向裝置,車架內(nèi)安裝有蓄電池組，車架的頂部設(shè)有泵站和起吊裝置,車架的尾部安裝有電液控制操作單元，車架的頂部的四角分別設(shè)有液壓支撐腿,所述液壓支撐腿包括轉(zhuǎn)向節(jié)、支腿油缸、轉(zhuǎn)向支腿和伸縮支腿，轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在車架上并在水平方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向支腿的尾端鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié),所述支腿油缸的兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接；伸縮支腿包括固定段和伸縮段，固定段的尾端與轉(zhuǎn)向支腿的頭端鉸接，伸縮段尾端插入固定段的頭端內(nèi)并經(jīng)銷子固定，伸縮段的頭端鉸接有的強力磁吸盤。
【IPC分類】B66C23/80, B66C23/62, B66C23/52
【公開號】CN105398976
【申請?zhí)枴緾N201510936513
【發(fā)明人】黃衛(wèi)東
【申請人】泰興市依科攀船舶設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月16日