一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和集裝箱起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和集裝箱起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)集裝箱和吊具升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，是集裝箱起重機(jī)中最主要的工作機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)置在小車(chē)上，往往采用單卷筒起升機(jī)構(gòu)，其不足之處在于:1、起升鋼絲繩繞過(guò)的滑輪多，工作過(guò)程中其折彎次數(shù)多，降低了起升鋼絲繩壽命，而且由于各起升鋼絲繩數(shù)目不同，所以各鋼絲繩的壽命也不相同，增加了維護(hù)工作量，并有可能造成浪費(fèi)。2、起升鋼絲繩進(jìn)出卷筒偏角達(dá)大，幾乎到了設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的極限范圍，導(dǎo)致鋼絲繩過(guò)度磨損，降低壽命，而且由于起升鋼絲繩的過(guò)度磨損，卷筒繩槽易被削尖。起升高度越高則該情況越嚴(yán)重。3、小車(chē)重量不均衡，會(huì)產(chǎn)生小車(chē)偏載的問(wèn)題。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，專(zhuān)利CN200520040464公開(kāi)了一種用于堆場(chǎng)集裝箱起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)鋼絲繩卷筒分別與減速器連接，減速器固定在小車(chē)架上，該兩個(gè)鋼絲繩卷筒的中心軸的一端分別固定在兩端的支撐架上，兩個(gè)鋼絲繩卷筒的中心軸另一端與減速器相連接。該技術(shù)方案存在不足之處在于:1、無(wú)法實(shí)現(xiàn)吊具傾轉(zhuǎn)功能，
2、該起升機(jī)構(gòu)的安裝和固定方式是以減速機(jī)為基準(zhǔn)，調(diào)整好同心度后再確定電機(jī)和制動(dòng)器底座，現(xiàn)場(chǎng)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝難度大，裝配精度無(wú)法保證，特別是兩個(gè)鋼絲繩卷筒的同軸度無(wú)法保證。3、兩個(gè)鋼絲繩卷筒布置在小車(chē)架中心，造成小車(chē)中部下?lián)隙容^大；4、兩個(gè)鋼絲繩卷筒直接和減速機(jī)相連，兩個(gè)鋼絲繩卷筒的重量由減速機(jī)支撐，減速機(jī)承受吊載時(shí)所受的力，造成減速機(jī)的徑向力較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和集裝箱起重機(jī)，以解決減速器承受吊載徑向力較大，起升機(jī)構(gòu)安裝困難，裝配精度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)吊具傾轉(zhuǎn)功能等問(wèn)題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，在小車(chē)上安裝在第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)與第一減速器連接，第一減速器與第一卷筒連接，第二電機(jī)與第二減速器連接，第二減速器與第二卷筒連接；
[0006]在小車(chē)上安裝有位于第一卷筒兩側(cè)的第一軸承座和第二軸承座，第一卷筒安裝在第一軸承座和第二軸承座上；在小車(chē)上安裝有位于第二卷筒兩側(cè)的第三軸承座和第四軸承座，第二卷筒安裝在第三軸承座和第四軸承座上；
[0007]在小車(chē)上安裝有第一扭力臂，第一扭力臂兩端分別與小車(chē)和第一減速器鉸接；在小車(chē)上安裝有第二扭力臂，第二扭力臂兩端分別與小車(chē)和第二減速器鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，包括第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸，第一扭力臂兩端分別通過(guò)第一銷(xiāo)軸與小車(chē)和第一減速器鉸接，第一銷(xiāo)軸與第一卷筒的旋轉(zhuǎn)軸平行；第二扭力臂兩端分別通過(guò)第二銷(xiāo)軸與小車(chē)和第二減速器鉸接；第二銷(xiāo)軸與第二卷筒的旋轉(zhuǎn)軸平行。
[0009]進(jìn)一步地，包括第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器；第一電機(jī)通過(guò)第一制動(dòng)器與第一減速器連接，第二電機(jī)通過(guò)第二制動(dòng)器與第二減速器連接；在小車(chē)上安裝有第三扭力臂，第三扭力臂兩端分別與小車(chē)和第一制動(dòng)器鉸接；在小車(chē)上安裝有第四扭力臂，第四扭力臂兩端分別與小車(chē)和第二制動(dòng)器鉸接。
[0010]進(jìn)一步地，包括第三銷(xiāo)軸和第四銷(xiāo)軸，第三扭力臂兩端分別通過(guò)第三銷(xiāo)軸與小車(chē)和第一制動(dòng)器鉸接，第三銷(xiāo)軸與第一卷筒的旋轉(zhuǎn)軸平行；第四扭力臂兩端分別通過(guò)第四銷(xiāo)軸與小車(chē)和第二制動(dòng)器鉸接；第四銷(xiāo)軸與第二卷筒的旋轉(zhuǎn)軸平行。
[0011]進(jìn)一步地，第一制動(dòng)器包括第一聯(lián)軸器，第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一減速器的輸入軸連接；第二制動(dòng)器包括第二聯(lián)軸器，第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二減速器的輸入軸連接。
[0012]進(jìn)一步地，第一卷筒的旋轉(zhuǎn)軸與第二卷筒的旋轉(zhuǎn)軸在同一條軸線上。
[0013]進(jìn)一步地，包括吊具、兩根左起升鋼絲繩、兩根右起升鋼絲繩；在吊具的左右兩端分別包括兩個(gè)左滑輪和兩個(gè)右滑輪；兩根左起升鋼絲繩一端固定在第一卷筒上，兩根左起升鋼絲繩在第一卷筒上的纏繞方向相反，兩根左起升鋼絲繩從第一卷筒引出后分別繞過(guò)相應(yīng)兩個(gè)左滑輪后固定在小車(chē)上；兩根右起升鋼絲繩一端固定在第二卷筒上，兩根右起升鋼絲繩在第二卷筒上的纏繞方向相反，兩根右起升鋼絲繩從第二卷筒引出后分別繞過(guò)相應(yīng)兩個(gè)右滑輪后固定在小車(chē)上。
[0014]進(jìn)一步地，包括用于減搖的左減搖鋼絲繩和右減搖鋼絲繩，第一卷筒及第二卷筒均包括第一繩槽和第二繩槽；兩根左起升鋼絲繩纏繞在第一卷筒的第一繩槽上，左減搖鋼絲繩纏繞在第一卷筒的第二繩槽上；兩根右起升鋼絲繩纏繞在第二卷筒的第一繩槽上，右減搖鋼絲繩纏繞在第二卷筒的第二繩槽上。
[0015]進(jìn)一步地，在第一卷筒的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一編碼器，在第二卷筒的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第二編碼器。
[0016]另外，本發(fā)明還提供了一種集裝箱起重機(jī)，包括所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明提供的一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和集裝箱起重機(jī)，有益效果在于:
[0018]1、采用兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)卷筒及兩個(gè)減速器，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)卷筒旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊具傾轉(zhuǎn)功能。
[0019]2、第一卷筒通過(guò)第一軸承座和第二軸承座支撐，第二卷筒通過(guò)第三軸承座和第四軸承座支撐，第一減速器不承受第一卷筒的重量，第二減速器不承受第二卷筒的重量。在吊載時(shí)，第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座、第四軸承座承受吊載所產(chǎn)生的徑向力，第一減速器和第二減速器不承受吊載所產(chǎn)生的徑向力，優(yōu)化第一減速器和第二減速器受力，延長(zhǎng)第一減速器和第二減速器使用壽命。另外，保證了第一卷筒和第二卷筒裝配同軸度，安裝和拆裝方便。
[0020]3、取消了第一減速器和第二減速器的安裝底盤(pán)，第一減速器通過(guò)第一扭力臂與小車(chē)鉸接，第二減速器通過(guò)第二扭力臂與小車(chē)鉸接，使得第一減速器和第二減速器為活動(dòng)結(jié)構(gòu)。使得安裝和拆裝方便，裝配精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明起升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為兩根左起升鋼絲繩纏繞不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0026]下面結(jié)合圖1至3，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖2所示，本優(yōu)選的一種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，包括:在小車(chē)100上安裝在第一電機(jī)8.1和第二電機(jī)8.2，第一電機(jī)8.1與第一減速器5.1連接，第一減速器5.1與第一卷筒1.1連接，第二電機(jī)8.2與第二減速器5.2連接，第二減速器5.2與第二卷筒1.2連接。第一電機(jī)8.1通過(guò)第一減速器5.1驅(qū)動(dòng)第一卷筒1.1旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)8.2通過(guò)第二減速器5.2驅(qū)動(dòng)第二卷筒1.2旋轉(zhuǎn)。第一減速器5.1和第一電機(jī)8.1及第一卷筒1.1安裝在小車(chē)100的左端，第二減速器5.2和第二電機(jī)8.2及第二卷筒1.2安裝在小車(chē)100的右端。第一卷筒1.1和第二卷筒1.2的外徑尺寸相等。第一卷筒1.1的旋轉(zhuǎn)軸與第二卷筒1.2的旋轉(zhuǎn)軸在同一條軸線上。當(dāng)?shù)谝痪硗?.1和第二卷筒1.2旋轉(zhuǎn)速度不同時(shí)，第一卷筒1.1和第二卷筒1.2的收放起升鋼絲繩速度不同，也就是第一就可以實(shí)現(xiàn)吊具12傾斜和翻轉(zhuǎn)。
[0028]如圖1所示，在吊載時(shí)，為了使第一減速器5.1和第二減速器5.2不承受吊載所產(chǎn)生的徑向力，優(yōu)化第一減速器5.1和第二減速器5.2受力，延長(zhǎng)第一減速器5.1和第二減速器5.2使用壽命。另外，保證了第一卷筒1.1和第二卷筒1.2裝配同軸度，安裝和拆裝方便。
[0029]在小車(chē)100上安裝有位于第一卷筒1.1兩側(cè)的第一軸承座3.1和第二軸承座3.2，第一卷筒1.1的旋轉(zhuǎn)軸前后兩端安裝在第一軸承座3.1和第二軸承座3.2上。在小車(chē)100上安裝有位于第二卷筒1.2兩側(cè)的第三軸承座3.3和第四軸承座3.4，第二卷筒1.2的旋轉(zhuǎn)軸前后兩端安裝在第三軸承座3.3和第四軸承座3.4上。第一卷筒1.1的重量依靠第一軸承座3.1和第二軸承座3.2支撐，第二卷筒1.2的重量依靠第三軸承座3.3和第四軸承座3.4支撐。在吊裝時(shí)，集裝箱和吊具12的重量產(chǎn)生的徑向力作用第一軸承座3.1、第二軸承座3.2、第三軸承座3.3、第四軸承座3.4上。第一減速器5.1和第二減速器5.2不承受吊載所產(chǎn)生的徑向力，第一減速器5.1和第二減速器5.2僅傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，優(yōu)化第一減速器
5.1和第二減速器5.2受力，延長(zhǎng)第一減速器5.1和第二減速器5.2使用壽命。另外，在安裝時(shí)，首先調(diào)整好第一軸承座3.1、第二軸承座3.2、第三軸承座3.3、第四軸承座3.4之間的同軸度，就可以保證第一卷筒1.1和第二卷筒1.2裝配同軸度，裝配精度高、安裝和拆裝方便。
[0030]為了提高裝配精度，使安裝和拆裝方便。包括第一銷(xiāo)軸7.1和第二銷(xiāo)軸7.2，在小車(chē)100上安裝有第一扭力臂6.1，第一扭力臂6.1兩端分別通過(guò)第一銷(xiāo)軸7.1與小車(chē)100和第一減速器5.1鉸接，第一銷(xiāo)軸7.1與第一卷筒1.1的旋轉(zhuǎn)軸平行。在小車(chē)100上安裝有第二扭力臂6.2，第二扭力臂6.2兩端分別通過(guò)第二銷(xiāo)軸7.2與小車(chē)100和第二減速器5.2鉸接；第二銷(xiāo)軸7.2與第二卷筒1.2的旋轉(zhuǎn)軸平行。
[0031]在安裝時(shí)，首先以第一軸承座3.1、第二軸承座3.2、第三軸承座3.3、第四軸承座
3.4為基準(zhǔn)線，將第一軸承座3.1、第二軸承座3.2、第三軸承座3.3、第四軸承座3.4固定在小車(chē)100上，然后將第一卷筒1.1和第二卷筒1.2安裝到位，然后將第一電機(jī)8.1和第二電機(jī)8.2固定在小車(chē)100，最后安裝第一減速器5.1和第二減速器5.2。由于第一減速器5.1和第二減速器5.2與小車(chē)100之間有自由度，第一扭力臂6.