雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種青貯窖取料的機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型(牛羊)養(yǎng)殖場(chǎng)，玉米秸桿飼料均貯藏于青(黃)貯窖中，投喂時(shí)采用機(jī)械手段，將窖中已青貯好的飼料裝填到運(yùn)料車或其它加工設(shè)備之中，以滿足生產(chǎn)經(jīng)營的需要，這是規(guī)?；菪铕B(yǎng)殖的重要環(huán)節(jié)。
[0003]目前機(jī)械取料均采用液壓升降機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)有四:一是當(dāng)一個(gè)取料行程完成后，要進(jìn)行下一個(gè)次取料時(shí)，設(shè)備必須橫向移位，以使機(jī)體對(duì)準(zhǔn)青貯窖草橫向垛斷面，由于該設(shè)備體型高大，移動(dòng)過程耗時(shí)長(zhǎng)，影響工作效率，不能實(shí)現(xiàn)快速取料。二是在青貯窖進(jìn)口的斜坡區(qū)域，該設(shè)備無法保證正確的工作姿態(tài)，從而影響安全生產(chǎn)和作業(yè)效果。三是由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，取料輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，其工作軌跡是一段圓弧線，影響了配合其工作的皮帶運(yùn)輸機(jī)的接料效果。四是由于取料輥筒的升降由液壓油缸來實(shí)現(xiàn)，所以取料高度受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，以解決目前機(jī)械取料機(jī)構(gòu)存在的移動(dòng)過程耗時(shí)長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)快速取料及安全性不好且取料高度受到限制的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:1.一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，它包括縱向行走導(dǎo)軌、縱向行走機(jī)構(gòu)、橫梁、橫向?qū)к?、橫向行走機(jī)構(gòu)、取料輥主機(jī)架、取料滾筒導(dǎo)軌、取料滾筒、草料輸送機(jī)，青貯窖頂兩側(cè)分別設(shè)有縱向行走導(dǎo)軌，縱向行走導(dǎo)軌上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)，縱向行走機(jī)構(gòu)之間分別固定有兩根橫梁，橫梁下方設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)，取料輥主機(jī)架通過橫向行走機(jī)構(gòu)懸掛在橫向?qū)к壣?，取料輥主機(jī)架上設(shè)有取料滾筒導(dǎo)軌，取料滾筒通過連接板和行走輪活動(dòng)連接在取料滾筒導(dǎo)軌上，取料輥主機(jī)架底部連接草料輸送機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，縱向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，在橫向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整絲桿，機(jī)架高度調(diào)整絲桿上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述主機(jī)架頂部設(shè)有作業(yè)絲桿及作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述橫向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述取料滾筒上設(shè)有取料滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011 ] 優(yōu)選的，草料輸送機(jī)上設(shè)有草料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]本發(fā)明特點(diǎn)如下:采用橫向?qū)к壍脑O(shè)置，并配以相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件，使取料滾筒可移動(dòng)到青貯窖任何位置。具體方法:一是驅(qū)動(dòng)作業(yè)絲桿的旋轉(zhuǎn)，裝有“羊角”取草爪的取料滾筒沿著取料滾筒導(dǎo)軌，在上下垂直方向做勻速直線運(yùn)動(dòng)。二是取料滾筒隨橫向行走機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к壸鰴M向勻速直線運(yùn)動(dòng)。三是兩根固定橫梁沿著青貯窖長(zhǎng)邊的預(yù)埋縱向行走導(dǎo)軌，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)做縱向前后勻速直線運(yùn)動(dòng)。四是在青貯窖的斜坡區(qū)域取料作業(yè)時(shí)，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下垂直移動(dòng)，以使取料滾筒的高度滿足斜坡區(qū)域取料作業(yè)時(shí)的要求。
[0013]本發(fā)明為(牛羊)養(yǎng)殖場(chǎng)青貯窖提供一種電力驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)取料、送料機(jī)械，使得青貯窖取料在窖內(nèi)任何位置都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、連續(xù)、方便、安全、快捷的生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)的側(cè)視圖；
圖3是一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)的俯視圖。
[0015]附圖標(biāo)記含義如下:取料滾筒(1)、取料滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、作業(yè)絲桿(3)、作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )、取料滾筒導(dǎo)軌(5 )、主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )、機(jī)架高度調(diào)整絲桿(7 )、機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)(8 )、橫向?qū)к?9 )、縱向行走機(jī)構(gòu)(10 )、縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、草料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、草料輸送機(jī)(13)、縱向行走導(dǎo)軌(14)、橫梁(15)、橫向行走機(jī)構(gòu)
[16]、取料輥主機(jī)架(17)。增加了序號(hào):行走輪(18)、連接板(19)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]如圖所示，圖3示出了一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)的俯視圖，未標(biāo)注橫梁。橫向?qū)к?和縱向行走導(dǎo)軌14位于青貯窖頂同一水平面內(nèi)。
[0018]—種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，它包括縱向行走導(dǎo)軌14、縱向行走機(jī)構(gòu)10、橫梁15、橫向?qū)к?、橫向行走機(jī)構(gòu)16、取料輥主機(jī)架17、取料滾筒導(dǎo)軌5、取料滾筒1、草料輸送機(jī)13，青貯窖頂兩側(cè)分別設(shè)有縱向行走導(dǎo)軌14，縱向行走導(dǎo)軌14上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)10，縱向行走機(jī)構(gòu)10之間分別固定有兩根橫梁15，橫梁15下方設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上設(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)16，取料棍主機(jī)架17通過橫向行走機(jī)構(gòu)16懸掛在橫向?qū)к?上，取料輥主機(jī)架17上設(shè)有取料滾筒導(dǎo)軌5，取料滾筒1通過連接板19和行走輪18活動(dòng)連接在取料滾筒導(dǎo)軌5上，取料輥主機(jī)架17底部連接草料輸送機(jī)13。
[0019]縱向行走機(jī)構(gòu)10上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。通過電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，縱向行走機(jī)構(gòu)10沿著預(yù)埋在青貯窖長(zhǎng)邊的縱向行走導(dǎo)軌14做縱向前后勻速直線運(yùn)動(dòng)，這樣取料滾筒1就可上下左右前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了取料滾在青貯窖任何位置取草的目的。在主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，橫向行走機(jī)構(gòu)16連同取料輥主機(jī)架17在橫向?qū)к?上做橫向移動(dòng)。
[0020]在橫向行走機(jī)構(gòu)16上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整絲桿7，機(jī)架高度調(diào)整絲桿7上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)8。主機(jī)架17頂部設(shè)有作業(yè)絲桿3及作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。橫向行走機(jī)構(gòu)16上設(shè)有主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。取料滾筒1上設(shè)有取料滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。草料輸送機(jī)13上設(shè)有草料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。
[0021]工作原理:將草料輸送機(jī)13固定在取料輥主機(jī)架17上，取料滾筒1通過通過連接板19和行走輪18在取料滾筒導(dǎo)軌5上，上下移動(dòng)取草。橫向行走機(jī)構(gòu)16在橫向?qū)к?上做橫向平移運(yùn)動(dòng)，取料輥主機(jī)架17即在橫向?qū)к?上做橫向移動(dòng)。取料滾筒1作業(yè)時(shí)，沿著取料滾筒導(dǎo)軌5上下移動(dòng)。經(jīng)機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)8驅(qū)動(dòng)機(jī)架高度調(diào)整絲桿7，主機(jī)架17可以進(jìn)行高度調(diào)整。草料運(yùn)輸機(jī)13可與主機(jī)架17同步進(jìn)行高度調(diào)整。
[0022]工作過程:
1.作業(yè)初始位置的調(diào)整。在正常的電力環(huán)境條件下，啟動(dòng)作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)作業(yè)絲桿3旋轉(zhuǎn)，將取料滾筒1提升(或下降)至適當(dāng)位置，同時(shí)啟動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)10，啟動(dòng)主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)橫向行走機(jī)構(gòu)16，即對(duì)取料滾筒1在青貯窖的空間位置進(jìn)行調(diào)整，使之停留到即將作業(yè)的目標(biāo)位置。
[0023]2.開始作業(yè)。啟動(dòng)取料滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)取料滾筒1自轉(zhuǎn)，隨后先啟動(dòng)草料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)草料輸送機(jī)13做好接料送料準(zhǔn)備，再啟動(dòng)作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)作業(yè)絲桿3旋轉(zhuǎn)，使取料滾筒1沿著取料滾筒導(dǎo)軌5下行，通過取料滾筒1的自轉(zhuǎn)和下行運(yùn)動(dòng)，青貯料被拋向草料輸送機(jī)13，實(shí)現(xiàn)將取下的散草料送至指定高度的要求。
[0024]3.青貯窖平底段作業(yè)期間的移動(dòng)。一個(gè)取料行程完成后，要進(jìn)行下一個(gè)次取料時(shí)，設(shè)備必須橫向移位，這時(shí)由作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)作業(yè)絲桿3倒轉(zhuǎn)，將取料滾筒1提升至作業(yè)初始高度，并啟動(dòng)主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)橫向行走機(jī)構(gòu)16，使取料滾筒1做好下一個(gè)取料行程的準(zhǔn)備工作。當(dāng)取料滾筒1取凈青貯窖某個(gè)位置橫向斷面的草料后，取料滾筒1必須做縱向移動(dòng)，這時(shí)啟動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)10，使取料滾筒1在處于合適的位置，做好在當(dāng)前草料斷面的取草準(zhǔn)備。
[0025]4.青貯窖坡底段作業(yè)期間，為適應(yīng)青貯窖坡底段作業(yè)要求，取料輥主機(jī)架17隨著整機(jī)的縱向移動(dòng)，也進(jìn)行相應(yīng)的下降調(diào)整，即啟動(dòng)機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)8驅(qū)動(dòng)機(jī)架高度調(diào)整絲桿7，當(dāng)機(jī)架高度調(diào)整絲桿7正轉(zhuǎn)時(shí)，取料輥主機(jī)架17將向下位移，機(jī)架高度調(diào)整絲桿7反轉(zhuǎn)時(shí)，取料輥主機(jī)架17將向上位移，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)際要求。
[0026]通過以上4個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使取料輥筒在青貯窖任何地方進(jìn)行取料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:它包括縱向行走導(dǎo)軌(14)、縱向行走機(jī)構(gòu)(10 )、橫梁(15 )、橫向?qū)к?9 )、橫向行走機(jī)構(gòu)(16 )、取料棍主機(jī)架(17 )、取料滾筒導(dǎo)軌(5)、取料滾筒(1)、草料輸送機(jī)(13)，青貯窖頂兩側(cè)分別設(shè)有縱向行走導(dǎo)軌(14)，縱向行走導(dǎo)軌(14)上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)(10 )，縱向行走機(jī)構(gòu)(10 )之間分別固定有兩根橫梁(15 )，橫梁(15 )下方設(shè)有橫向?qū)к?9 )，橫向?qū)к?9 )上設(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)(16 )，取料輥主機(jī)架(17)通過橫向行走機(jī)構(gòu)(16)懸掛在橫向?qū)к?9)上，取料輥主機(jī)架(17)上設(shè)有取料滾筒導(dǎo)軌(5)，取料滾筒(1)通過連接板(19)和行走輪(18)活動(dòng)連接在取料滾筒導(dǎo)軌(5)上，取料輥主機(jī)架(17)底部連接草料輸送機(jī)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:縱向行走機(jī)構(gòu)(10 )上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:在橫向行走機(jī)構(gòu)(16)上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整絲桿(7)，機(jī)架高度調(diào)整絲桿(7)上設(shè)有機(jī)架高度調(diào)整電機(jī)(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)架(17 )頂部設(shè)有作業(yè)絲桿(3 )及作業(yè)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:所述橫向行走機(jī)構(gòu)(16 )上設(shè)有主機(jī)架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:所述取料滾筒(1)上設(shè)有取料滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，其特征在于:草料輸送機(jī)(13 )上設(shè)有草料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12 )。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙梁懸掛導(dǎo)軌移動(dòng)式青貯窖取草機(jī)，以解決目前機(jī)械取料機(jī)構(gòu)存在的移動(dòng)過程耗時(shí)長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)快速取料及安全性不好且取料高度受到限制的問題。它包括縱向行走導(dǎo)軌、縱向行走機(jī)構(gòu)、橫梁、橫向?qū)к?、橫向行走機(jī)構(gòu)、取料輥主機(jī)架、取料滾筒導(dǎo)軌、取料滾筒、草料輸送機(jī)，青貯窖頂兩側(cè)分別設(shè)有縱向行走導(dǎo)軌，縱向行走導(dǎo)軌上設(shè)有縱向行走機(jī)構(gòu)，縱向行走機(jī)構(gòu)之間分別固定有兩根橫梁，橫梁下方設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O(shè)有橫向行走機(jī)構(gòu)，取料輥主機(jī)架通過橫向行走機(jī)構(gòu)懸掛在橫向?qū)к壣希×陷佒鳈C(jī)架上設(shè)有取料滾筒導(dǎo)軌。本發(fā)明產(chǎn)品使得青貯窖取料在窖內(nèi)任何位置都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、連續(xù)、方便、安全、快捷的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B66F11/00, B66F19/00
【公開號(hào)】CN105314567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510782117
【發(fā)明人】沈立新, 權(quán)金鵬, 王林, 曹靜
【申請(qǐng)人】沈立新
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日