一種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電力試驗(yàn)檢測(cè)車(chē)的組織結(jié)構(gòu)是將相關(guān)檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)模塊安裝于車(chē)體之上，而這種模式有兩個(gè)主要的缺點(diǎn):一是檢測(cè)設(shè)備(儀器)利用效率不高，通常一次出門(mén)的檢測(cè)任務(wù)有限，大多數(shù)設(shè)備都是備綁；二是現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)能力不強(qiáng)，電站演進(jìn)方向是越來(lái)越緊湊，許多電站一般車(chē)輛很難進(jìn)入，而靠近被檢設(shè)備則更難。顯然采用子母車(chē)模式的電力檢測(cè)試驗(yàn)車(chē)，在大多數(shù)電站環(huán)境下更具優(yōu)勢(shì)，但由于適用于電站運(yùn)維的試驗(yàn)檢測(cè)小車(chē)，其整體重量往往超越人力搬運(yùn)范圍，所以發(fā)明一種適合母車(chē)、電站及裝載試驗(yàn)設(shè)備要求，能夠機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)并具備一定越障能力的子車(chē)平臺(tái)，具有較大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種機(jī)動(dòng)上下母車(chē)的檢測(cè)小車(chē)及上下母車(chē)的方法。
[0004]—種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法，該方法所依賴(lài)的小車(chē)包括兩個(gè)前升降輪、兩個(gè)后升降輪、兩個(gè)前主輪、兩個(gè)后主輪、兩個(gè)定位腳、升降機(jī)構(gòu)和底盤(pán)；所述的兩個(gè)前升降輪和兩個(gè)后升降輪通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)上，兩個(gè)前主輪設(shè)置在兩個(gè)前升降輪的前方，兩個(gè)后主輪設(shè)置在兩個(gè)后升降輪的前方，兩個(gè)定位腳設(shè)置在兩個(gè)后主輪的前側(cè)；其特征在于，該方法具體包括以下步驟:
[0005]上車(chē)時(shí)，
[0006]步驟一:將檢測(cè)小車(chē)移動(dòng)至母車(chē)尾部或其它適合上下部位，提升檢測(cè)小車(chē)底盤(pán)至其兩個(gè)前主輪的底部高度與母車(chē)平臺(tái)高度相同；
[0007]步驟二:伸出檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前主輪至母車(chē)平臺(tái)上，使其具備通過(guò)母車(chē)平臺(tái)承力條件；
[0008]步驟三:上收兩個(gè)前升降輪；
[0009]步驟四:移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)，使其兩個(gè)后主輪具備通過(guò)母車(chē)平臺(tái)承力條件，然后上收小車(chē)的兩個(gè)后升降輪；
[0010]步驟五:令整個(gè)檢測(cè)小車(chē)進(jìn)入母車(chē)平臺(tái)，收回兩個(gè)前主輪，通過(guò)定位腳固定檢測(cè)小車(chē)；
[0011]下車(chē)時(shí)，
[0012]步驟一:收起定位腳，伸出兩個(gè)前主輪，移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)至其兩個(gè)后升降輪懸空，使檢測(cè)小車(chē)通過(guò)后主輪和前主輪支撐在母車(chē)平臺(tái)上；
[0013]步驟二:降下檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)后升降輪至地面，使后主輪懸空；
[0014]步驟三:繼續(xù)移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)，至檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前升降輪懸空；
[0015]步驟四:降下檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前升降輪至地面，回收兩個(gè)前主輪。
[0016]本發(fā)明的有益之處:
[0017]本發(fā)明能較好解決檢測(cè)設(shè)備通過(guò)檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)化上、下大車(chē)等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖1 ;
[0022]圖5為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖2 ；
[0023]圖6為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖3 ；
[0024]圖7為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖4 ;
[0025]圖8為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖5 ；
[0026]圖9為本發(fā)明小車(chē)上母車(chē)的示意圖6。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3所示，一種機(jī)動(dòng)上下母車(chē)的檢測(cè)小車(chē)，包括兩個(gè)前升降輪1、兩個(gè)后升降輪2、兩個(gè)前主輪3、兩個(gè)后主輪4、兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5、兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)
6、第一直流無(wú)刷電機(jī)7、第二直流無(wú)刷電機(jī)8、第一連接件9、第二連接件10、兩個(gè)推桿電機(jī)
11、推桿12、兩個(gè)定位腳13、兩個(gè)升降定位腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和底盤(pán)14 ;
[0028]所述的兩個(gè)前升降輪I通過(guò)兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5設(shè)置在底盤(pán)14上，第一直流無(wú)刷電機(jī)7通過(guò)第一連接件9與兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5連接，兩個(gè)后升降輪2通過(guò)兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6設(shè)置在底盤(pán)14上，第二直流無(wú)刷電機(jī)8通過(guò)第二連接件10與兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6連接，，兩個(gè)前主輪3設(shè)置在兩個(gè)前升降輪I的前方，兩個(gè)后主輪4設(shè)置在兩個(gè)后升降輪2的前方，兩個(gè)前主輪3固定設(shè)置在推桿12上，底盤(pán)上設(shè)有滑槽，推桿設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述的推桿12采用不銹鋼方管滑塊，推桿可以在滑槽內(nèi)自由滑動(dòng)，推桿12與推桿電機(jī)11連接，推桿電機(jī)11固定設(shè)置在底盤(pán)上，兩個(gè)定位腳13設(shè)置在兩個(gè)后主輪4的前方，兩個(gè)定位腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)定位腳13的高度；
[0029]所述的兩個(gè)前主輪為避震定向輪；
[0030]所述的兩個(gè)后主輪為避震萬(wàn)向輪；
[0031]所述的兩個(gè)前升降輪I和兩個(gè)后升降輪2回收到最高點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)小車(chē)通過(guò)兩個(gè)前主輪和兩個(gè)后主輪支撐。
[0032]如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法，具體包括以下步驟:
[0033]上車(chē)時(shí)，
[0034]步驟一:啟動(dòng)第一直流無(wú)刷電機(jī)7和第二直流無(wú)刷電機(jī)8，第一直流無(wú)刷電機(jī)7通過(guò)第一連接件9帶動(dòng)兩個(gè)前禍輪絲桿升降機(jī)5，第二直流無(wú)刷電機(jī)8通過(guò)第二連接件10帶動(dòng)兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6 ;兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5和兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6帶動(dòng)底盤(pán)上升，至兩個(gè)前主輪3的高度與母車(chē)平臺(tái)高度一致；
[0035]步驟二:啟動(dòng)推桿電機(jī)11，推桿電機(jī)11通過(guò)推桿帶動(dòng)兩個(gè)前主輪前伸至母車(chē)平臺(tái)上;
[0036]步驟三:啟動(dòng)第一直流無(wú)刷電機(jī)7，第一直流無(wú)刷電機(jī)7通過(guò)第一連接件9帶動(dòng)兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5，使得兩個(gè)前升降輪I上升至最高點(diǎn)；
[0037]步驟四:令檢測(cè)小車(chē)往母車(chē)方向前行，至兩個(gè)后主輪4到母車(chē)平臺(tái)上；啟動(dòng)第二直流無(wú)刷電機(jī)8，第二直流無(wú)刷電機(jī)8通過(guò)第二連接件10帶動(dòng)兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6使得兩個(gè)后升降輪2上升至最高點(diǎn)；令小車(chē)?yán)^續(xù)前行，至整個(gè)檢測(cè)小車(chē)都在母車(chē)平臺(tái)上；
[0038]步驟五:啟動(dòng)兩個(gè)升降定位腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下調(diào)定位腳13，至兩個(gè)后升降輪2懸空，收回兩個(gè)前主輪，通過(guò)定位腳固定檢測(cè)小車(chē)；
[0039]下車(chē)時(shí)，
[0040]步驟一:啟動(dòng)兩個(gè)升降定位腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，收起定位腳13，至兩個(gè)后升降輪2落在母車(chē)平臺(tái)上；
[0041]步驟二:后退檢測(cè)小車(chē)，至其兩個(gè)后升降輪2剛好懸空，啟動(dòng)第二直流無(wú)刷電機(jī)8，第二直流無(wú)刷電機(jī)8通過(guò)第二連接件10帶動(dòng)兩個(gè)后渦輪絲桿升降機(jī)6使得兩個(gè)后升降輪2下降至地面；
[0042]步驟三:繼續(xù)后退檢測(cè)小車(chē)，至兩個(gè)前升降輪I剛好懸空，啟動(dòng)第一直流無(wú)刷電機(jī)7，第一直流無(wú)刷電機(jī)7通過(guò)第一連接件9帶動(dòng)兩個(gè)前渦輪絲桿升降機(jī)5使得兩個(gè)前升降輪I下降至地面；
[0043]步驟四:啟動(dòng)推桿電機(jī)11，推桿電機(jī)11通過(guò)推桿回收兩個(gè)前主輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法，該方法所依賴(lài)的檢測(cè)小車(chē)包括兩個(gè)前升降輪、兩個(gè)后升降輪、兩個(gè)前主輪、兩個(gè)后主輪、兩個(gè)定位腳、升降機(jī)構(gòu)和底盤(pán)；所述的兩個(gè)前升降輪和兩個(gè)后升降輪通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)上，兩個(gè)前主輪設(shè)置在兩個(gè)前升降輪的前方，兩個(gè)后主輪設(shè)置在兩個(gè)后升降輪的前方，兩個(gè)定位腳設(shè)置在兩個(gè)后主輪的前側(cè)；其特征在于，該方法具體包括以下步驟: 上車(chē)時(shí)， 步驟一:將檢測(cè)小車(chē)移動(dòng)至母車(chē)尾部或其他適合上下部位，提升檢測(cè)小車(chē)底盤(pán)至其兩個(gè)前主輪的底部高度與母車(chē)平臺(tái)高度相同； 步驟二:伸出檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前主輪至母車(chē)平臺(tái)上，使其具備通過(guò)母車(chē)平臺(tái)承力條件； 步驟三:上收兩個(gè)前升降輪； 步驟四:移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)，使得檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)后主輪具備通過(guò)母車(chē)平臺(tái)承力條件，然后上收檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)后升降輪； 步驟五:令整個(gè)檢測(cè)小車(chē)進(jìn)入母車(chē)平臺(tái)，收回兩個(gè)前主輪，通過(guò)定位腳固定檢測(cè)小車(chē)； 下車(chē)時(shí)， 步驟一:收起定位腳，伸出兩個(gè)前主輪，移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)至其兩個(gè)后升降輪懸空，使檢測(cè)小車(chē)通過(guò)后主輪和前主輪支撐在母車(chē)平臺(tái)上； 步驟二:降下檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)后升降輪至地面，使后主輪懸空； 步驟三:繼續(xù)移動(dòng)檢測(cè)小車(chē)，至檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前升降輪懸空； 步驟四:降下檢測(cè)小車(chē)的兩個(gè)前升降輪至地面，回收兩個(gè)前主輪。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)上、下母車(chē)的方法，該方法所依賴(lài)的小車(chē)包括兩個(gè)前升降輪、兩個(gè)后升降輪、兩個(gè)前主輪、兩個(gè)后主輪、兩個(gè)定位腳、升降機(jī)構(gòu)和底盤(pán)；所述的兩個(gè)前升降輪和兩個(gè)后升降輪通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)上，兩個(gè)前主輪設(shè)置在兩個(gè)前升降輪的前方，兩個(gè)后主輪設(shè)置在兩個(gè)后升降輪的前方，兩個(gè)定位腳設(shè)置在兩個(gè)后主輪的前側(cè)；本發(fā)明能較好解決檢測(cè)設(shè)備通過(guò)檢測(cè)小車(chē)機(jī)動(dòng)化上、下大車(chē)等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B66F7/06, B66F7/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105293371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510854928
【發(fā)明人】胡維興, 陳偉中, 樓狄, 余發(fā)輝, 肖云勇, 劉鳳琳, 葉新林, 蔡凌霄, 王光祥, 曹根深, 曹超, 張武波, 杜合, 胡志鵬, 郭立燦, 厲洋
【申請(qǐng)人】杭州西湖電子研究所
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日