一種基于壓力傳感器的架車機(jī)組的同步升降方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及架車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種基于壓力傳感器的架車機(jī)組的同步升降方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的公路交通已經(jīng)異常擁堵，很難滿足人們上下班以及出行的要求。軌道交通由于一次運(yùn)載量大，運(yùn)行班次多，集體調(diào)控不會(huì)出現(xiàn)擁堵等優(yōu)點(diǎn)，得到了大力發(fā)展。
[0003]為了保障軌道交通的安全，軌道車輛運(yùn)行一段時(shí)間后，需要對(duì)轉(zhuǎn)向架中的輪對(duì)和車底的其他部件進(jìn)行檢修或更換，維修時(shí)需要將整列編組的車輛抬升到一定高度以便更換車輛底部的轉(zhuǎn)向架和其他部件。
[0004]檢修時(shí)，需要通過固定起運(yùn)設(shè)備或天車將其車廂吊起與底盤分離，以便對(duì)車輛進(jìn)行檢修，并且常將檢修的車輛移動(dòng)挪位，這就需要在維修車間設(shè)置多臺(tái)固定起運(yùn)設(shè)備或天車，使車間的有效工作使用面積減小，設(shè)備增多，尤其是在多節(jié)車輛需檢修時(shí)，需將每一節(jié)車廂進(jìn)行移動(dòng)挪位，故車輛的檢修時(shí)間長，占用設(shè)備多，效率低，并易因吊運(yùn)而造成車輛的磕碰、外表面受損及存在一定的不安全隱患，影響安全生產(chǎn)，增加檢修成本，并且在使用固定起運(yùn)設(shè)備舉升或降下車廂時(shí)，不能真正做到聯(lián)動(dòng)同升或同降，易發(fā)生事故。
[0005]架車機(jī)是一種從車體底部將車體舉升的設(shè)備，在舉升過程中，不會(huì)對(duì)車體造成損壞。架車機(jī)在使用時(shí)一般采用四個(gè)一組，對(duì)車體的四個(gè)架升位置進(jìn)行架升，架升過程中需要保證車體水平，對(duì)四個(gè)架車機(jī)的同步升降要求較高，如果保證架車機(jī)組的同步成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種操作方便，架車機(jī)組的同步精度，系統(tǒng)的安全性好，系統(tǒng)的可靠性較高的基于壓力傳感器的架車機(jī)組的同步升降方法。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種基于壓力傳感器的架車機(jī)組的同步升降方法，其特征在于，包括如下步驟，
a、獲取如下結(jié)構(gòu)的架車機(jī)同步升降系統(tǒng)，包括四個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)，所述移動(dòng)式架車機(jī)包括豎直設(shè)置的機(jī)體，可沿機(jī)體上下移動(dòng)的用于架升車體的托架機(jī)構(gòu)，以及豎直設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的絲杠，所述絲杠上配合設(shè)置有一個(gè)工作螺母，所述工作螺母固定連接在所述托架機(jī)構(gòu)上；所述托架機(jī)構(gòu)包括托架以及水平設(shè)置在托架內(nèi)的托頭；所述托架包括兩塊正對(duì)設(shè)置且相互平行的側(cè)板以及用于連接側(cè)板的支撐機(jī)構(gòu)；所述托頭包括分別沿兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個(gè)邊板，所述邊板朝向架車機(jī)工作側(cè)的一端連接有托塊；還包括用于驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述同步升降系統(tǒng)還包括能夠控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的PLC系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)的輸出端上連接有用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)的警報(bào)裝置；所述托塊內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)車體的壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述PLC系統(tǒng)的輸入端；
b、將步驟a中獲取的移動(dòng)式架車機(jī)移動(dòng)到待架升的車體的架升位置；c、對(duì)車體進(jìn)行預(yù)頂；啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)控制各個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)上升，待壓力傳感器檢測(cè)到壓力時(shí)，停止對(duì)該壓力傳感器所在移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直到所有的壓力傳感器都檢測(cè)到壓力；
d、同步架升；啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)同時(shí)控制四個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)四個(gè)托架機(jī)構(gòu)同步上升；同步上升過程中一旦有架車機(jī)上的壓力傳感器檢測(cè)的壓力為零，其他架車機(jī)將停止架升工作，待所有的壓力傳感器都檢測(cè)到壓力信號(hào)，再繼續(xù)同步上升直到將車體架升到位；
e、同步下降，啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)同時(shí)控制四個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)四個(gè)托架機(jī)構(gòu)同步下降；同步下降過程中一旦有架車機(jī)上的壓力傳感器檢測(cè)的壓力為零，該架車機(jī)將停止下降動(dòng)作，待其他架車機(jī)下降直到所有的壓力傳感器都檢測(cè)到壓力信號(hào)，再繼續(xù)同步下降直到將車體下落到位。
[0008]作為優(yōu)化，所述步驟a中，所述絲杠的端部同軸連接有一個(gè)用于檢測(cè)絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器，所述編碼器電連接到所述PLC系統(tǒng)的輸入端。
[0009]作為優(yōu)化，所述步驟a中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相交流伺服電機(jī)。
[0010]綜上所述，本發(fā)明具有操作方便，架車機(jī)組的同步精度，系統(tǒng)的安全性好，系統(tǒng)的可靠性較高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種采用本使用新型結(jié)構(gòu)的架車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中行走機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1中托架機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖1中絲杠與機(jī)體安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖3中定位套部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為圖5的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為圖1中絲杠與工作螺母的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為圖3中工作螺母與側(cè)板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9為一種采用本使用新型結(jié)構(gòu)的架車機(jī)系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合一種采用本使用新型的架車機(jī)系統(tǒng)以及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]具體實(shí)施時(shí):如圖1~圖9所示，一種架車機(jī)系統(tǒng)，包括至少包含四臺(tái)移動(dòng)式架車機(jī)的架車機(jī)組以及用于控制所述架車機(jī)組同步升降的PLC系統(tǒng)9，所述移動(dòng)式架車機(jī)包括豎直設(shè)置的機(jī)體1，設(shè)置在機(jī)體1底部的能夠調(diào)節(jié)機(jī)體1離地間隙的行走機(jī)構(gòu)2，可沿機(jī)體1上下移動(dòng)的用于架升車體的托架機(jī)構(gòu)4，以及豎直設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)的絲杠31，所述絲杠31上配合設(shè)置有一個(gè)工作螺母32，所述工作螺母32固定連接在所述托架機(jī)構(gòu)4上；所述絲杠31的上端可旋轉(zhuǎn)的掛接在所述機(jī)體1的頂板上；所述機(jī)體1的底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置5 ;所述驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出端與所述絲杠31同軸設(shè)置，所述絲杠31的下端固定連接在驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出端；所述驅(qū)動(dòng)裝置5的控制輸入端電連接到所述PLC系統(tǒng)9上。
[0022]這樣，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用絲杠懸掛式結(jié)構(gòu)，絲杠在任何狀態(tài)下只受到向下的拉力，無彎曲應(yīng)力。有利于提高架車機(jī)的使用壽命。將驅(qū)動(dòng)裝置放置在架車機(jī)的底部能夠有效的降低了架車機(jī)的總高度，使得架車機(jī)的重心更低，吊轉(zhuǎn)更加安全平穩(wěn)，由于傳動(dòng)系統(tǒng)在最底層，傳動(dòng)系統(tǒng)有著更好的維護(hù)保養(yǎng)性。
[0023]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置5包括位于機(jī)體1底板上的渦輪蝸桿減速機(jī)51，所述渦輪蝸桿減速機(jī)51的渦輪位于所述絲杠31的底部，且與所述絲杠31同軸設(shè)置；所述渦輪上具有一個(gè)同心設(shè)置的花鍵孔，所述絲杠31的下端為與該花鍵孔配合的花鍵軸，且插入該花鍵軸中。
[0024]這樣，架車機(jī)采用了螺旋副自鎖和渦輪副自鎖的雙重自鎖功能，能保證架車機(jī)能在任何升降位置長時(shí)間保持自鎖，最大限度的滿足架車工作和安全保障的需要。采用花鍵軸與花鍵孔連接可以使一■者的承載能力強(qiáng)，易自動(dòng)定心，安裝精度尚，有利于提尚傳動(dòng)效率。
[0025]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置5還包括一級(jí)齒輪減速器52以及位于機(jī)體1底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，所述一級(jí)齒輪減速器52的輸入端與輸出端位于同一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出軸與所述一級(jí)齒輪減速器52的輸入端相連，所述一級(jí)齒輪減速器52的輸出端與所述渦輪蝸桿減速機(jī)51的蝸桿相連。
[0026]這樣，采用這樣的布置結(jié)構(gòu)，能夠有利于使驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于提尚空間利用率。
[0027]其中，所述機(jī)體1的頂板上設(shè)置有一個(gè)圓形的安裝孔，該安裝孔內(nèi)固定套設(shè)有一個(gè)整體呈圓柱狀的絲杠安裝套35，所述絲杠安裝套35的上端具有向外突出的法蘭盤351，該法蘭盤351通過螺栓固定在機(jī)體1的頂板上；所述絲杠安裝套35內(nèi)具有三級(jí)由上往下直徑依次變小的臺(tái)階孔352 ;所述臺(tái)階孔352中位于中部的孔內(nèi)套裝有一個(gè)第一推力軸承353 ;所述絲杠31的上端由上往下依次設(shè)置有第一軸段311，限位段312以及第二軸段313，所述第一軸段311的直徑與第二軸段313的直徑均小于所述限位段312的直徑；所述第二軸段313由上往下的插裝配合在所述第一推力軸承353內(nèi)孔中；所述第一軸段311上配合安裝有一個(gè)第二推力軸承354 ;所述絲杠安裝套35上端還安裝有一個(gè)用于壓緊所述第二推力軸承354的端蓋355。
[0028]這樣，能夠使得絲杠的安裝結(jié)構(gòu)簡單，方便絲杠的安裝，有利于絲杠的維護(hù)保養(yǎng)。
[0029]其中，所述絲杠安裝套35外具有兩級(jí)由上往下直徑依次變小的臺(tái)階軸356，且位于上方的軸體直徑與所述機(jī)體1頂板上的安裝孔直徑相匹配，使該軸體能夠套裝在機(jī)體1頂板的安裝孔內(nèi)；所述臺(tái)階軸356的兩級(jí)軸體之間通過圓錐體過渡連接。
[0030]這樣，能夠更方便將絲杠安裝套安裝到機(jī)體頂板中，提高裝配效率。
[0031]其中，所述第一推力軸承353為推力角接觸軸承，所述第二推力軸承354為軸向接觸軸承。這樣，采用推力軸承有利于提高絲杠的使用壽命。
[0032]其中，所述托架機(jī)構(gòu)4包括托架41以及水平設(shè)置在托架41內(nèi)的托頭42 ;所述托架41包括兩塊正對(duì)設(shè)置且相互平行的側(cè)板411以及用于連接側(cè)板411的支撐機(jī)構(gòu)；所述托頭42包括分別沿兩個(gè)所述側(cè)板411內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個(gè)邊板421，所述邊板421朝向架