智能垃圾分類回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及智能垃圾分類回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著資源匱乏現(xiàn)象的日益嚴(yán)重，再生能源回收工程越來越被社會(huì)所重視，而垃圾分類是再生能源回收的先前條件之一，也是相對垃圾收集處置傳統(tǒng)方式的改革，還是對垃圾進(jìn)行有效處置的一種科學(xué)管理方法。人們在面對日益增長的垃圾產(chǎn)量和環(huán)境狀況惡化的局面，如何通過垃圾智能分類管理，最大限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源利用，減少垃圾處置量，改善生存環(huán)境質(zhì)量，是當(dāng)前世界各國共同關(guān)注的迫切問題之一。然而，目前人們的垃圾分類意識還不強(qiáng)，因而急需一種垃圾智能回收系統(tǒng)，用以培養(yǎng)人們的垃圾分類意識。智能垃圾分類回收系統(tǒng)包括服務(wù)器、智能垃圾分類回收終端和維護(hù)終端，維護(hù)終端對智能垃圾分類回收終端進(jìn)行維護(hù)，智能垃圾分類回收終端的信息可以上傳服務(wù)器，現(xiàn)有智能垃圾分類回收終端主要包括外殼及其內(nèi)的箱體，通過刷卡的形式自動(dòng)開門?，F(xiàn)有的智能垃圾分類回收系統(tǒng)存在的不足包括以下幾點(diǎn):1.智能垃圾分類回收終端不能自動(dòng)預(yù)警，只能通過維護(hù)終端即人工巡查的方式排查能垃圾分類回收終端垃圾箱的情況；2.智能垃圾分類回收終端的自動(dòng)門沒有防夾手的功能，自動(dòng)開門到達(dá)限定的時(shí)間門會(huì)自動(dòng)關(guān)上，如果倒垃圾的動(dòng)作沒有完成容易夾手，另外門如果卡住垃圾袋也會(huì)在電機(jī)的作用下強(qiáng)行關(guān)門；3.智能垃圾分類回收終端的自動(dòng)門結(jié)構(gòu)復(fù)雜，例如自動(dòng)門的動(dòng)力部件安裝在前面板上，通過頂桿頂開門，放垃圾時(shí)垃圾容易碰到門和門板之間的頂桿，不僅使用不方便，而且影響自動(dòng)門結(jié)構(gòu)的使用壽命；4.智能垃圾分類回收終端的電源采用電線直接供電的形式，使用成本較高；5.智能垃圾分類回收終端的垃圾在垃圾箱中，隨著時(shí)間會(huì)滋生細(xì)菌，對人產(chǎn)生危害，沒有合理的滅菌系統(tǒng)；6.通過刷卡自動(dòng)開門的智能垃圾分類回收箱，由于受周圍環(huán)境的影響包括光線和刷卡距離等，發(fā)生刷卡難以識別的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能垃圾分類回收終端的自動(dòng)門具有防夾手的功能，智能垃圾分類回收終端可以自動(dòng)預(yù)警并將預(yù)警信號傳輸至服務(wù)器，再由服務(wù)器向維護(hù)終端發(fā)出處理垃圾箱指令的智能垃圾分類回收系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]智能垃圾分類回收系統(tǒng)，包括服務(wù)器、智能垃圾分類回收終端和維護(hù)終端，智能垃圾分類回收終端通過有線信號或無線信號連接服務(wù)器；智能垃圾分類回收終端包括外殼、電源、控制器、外殼內(nèi)的垃圾箱和自動(dòng)門裝置，外殼的前面板上設(shè)有垃圾投放門、自動(dòng)開門感應(yīng)裝置和顯示屏；自動(dòng)門裝置和電源均連接控制器；垃圾投放門上設(shè)有防夾手裝置，防夾手裝置與控制器相連，垃圾投放門頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前面板上，防夾手裝置安裝在垃圾投放門的底部上；防夾手裝置包括底板、接觸開關(guān)和開關(guān)座，底板處于垃圾投放門的下方，底板通過轉(zhuǎn)軸連接在垃圾投放門上，底板沿轉(zhuǎn)軸在垃圾投放門上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與接觸開關(guān)的接觸或分離；接觸開關(guān)與控制器相連，接觸開關(guān)安裝在開關(guān)座上，開關(guān)座固定在垃圾投放門的背面上；自動(dòng)門裝置是電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的機(jī)座固定在外殼上，電動(dòng)缸的活動(dòng)桿連接在垃圾投放門的背面上；外殼的頂面上設(shè)有太陽能電池板，太陽能電池板連接控制器，控制器上設(shè)有太陽能供電模塊，服務(wù)器控制太陽能供電模塊的運(yùn)行方式；垃圾箱下方設(shè)有稱重平臺，控制器上設(shè)有稱重模塊，稱重平臺上的稱重感應(yīng)器連接稱重模塊，稱重感應(yīng)器通過稱重模塊將稱重信號發(fā)送至服務(wù)器；外殼上設(shè)有噴水裝置，噴水裝置包括噴頭及與其相連的水箱，噴頭處于外殼內(nèi)垃圾箱的上方；自動(dòng)開門感應(yīng)裝置是信號掃描器和聚信號外罩，信號掃描器的掃描口是向下傾斜的，聚信號外罩處于信號掃描器的外側(cè)，聚信號外罩的內(nèi)端開口朝向信號掃描器，聚信號外罩的外端開口為信號源入口，聚信號外罩由內(nèi)向外的容納信號源的通道是由高至低向下傾斜，且聚信號外罩由內(nèi)向外的容納信號源的通道是內(nèi)小外大的；所述信號掃描器是二維碼掃描器；垃圾投放門至少是兩個(gè)，每個(gè)垃圾投放門后均設(shè)有一個(gè)自動(dòng)門裝置，每個(gè)垃圾投放門下方均設(shè)有一個(gè)垃圾箱；信號掃描器安裝在前面板上，信號掃描器是用于掃描垃圾袋二維碼的二維碼掃描器，控制器上設(shè)有通過二維碼掃描器得到的信息控制相應(yīng)垃圾投放門打開的選擇開門模塊；外殼內(nèi)設(shè)有垃圾箱容量監(jiān)測器，控制器上設(shè)有垃圾箱容量監(jiān)測模塊，垃圾箱容量監(jiān)測器與垃圾箱容量監(jiān)測模塊相連，垃圾箱容量監(jiān)測器得到的垃圾箱容量信息發(fā)送至垃圾箱容量監(jiān)測模塊，并通過控制器在顯示屏顯示垃圾箱容量信息，服務(wù)器通過垃圾箱容量信息向維護(hù)終端發(fā)出處理垃圾箱的指令。
[0006]作為優(yōu)選，監(jiān)測器是垃圾高度紅外線感應(yīng)器，橫向感應(yīng)垃圾箱內(nèi)垃圾高度的垃圾高度紅外線感應(yīng)器安裝在外殼內(nèi)，其位置處于垃圾投放門底部與垃圾箱頂部之間。
[0007]作為優(yōu)選，垃圾箱容量監(jiān)測器是垃圾高度超聲波感應(yīng)器，垂直感應(yīng)垃圾箱內(nèi)垃圾高度的垃圾高度超聲波感應(yīng)器安裝在外殼內(nèi)，且其位置處于垃圾投放門的上方。
[0008]作為優(yōu)選，容量信息包括溢滿信號和警示信號，可以通過顯示屏顯示垃圾箱內(nèi)容量，顯示溢滿信號表示垃圾箱已經(jīng)盛滿垃圾，不能再向內(nèi)投入垃圾，顯示警示信號就表示垃圾箱接近盛滿，不能再向內(nèi)投入體積較大的垃圾，具體的體積和重量等數(shù)據(jù)也可以顯示。進(jìn)一步的，外殼上設(shè)有連接控制器的信號燈，主要是溢滿信號和警示信號，例如紅燈和黃燈等，進(jìn)一步起到警示的作用。
[0009]作為優(yōu)選，垃圾高度超聲波感應(yīng)器包括發(fā)射器和接收器，均安裝在外殼頂板的內(nèi)側(cè)壁上。
[0010]采用上述技術(shù)方案的智能垃圾分類回收系統(tǒng)，垃圾箱容量監(jiān)測器得到的垃圾箱容量信息發(fā)送至垃圾箱容量監(jiān)測模塊，并通過控制器在顯示屏顯示垃圾箱容量信息，服務(wù)器通過垃圾箱容量信息向維護(hù)終端即發(fā)出處理垃圾箱的指令，服務(wù)器發(fā)出滿溢報(bào)警通知相關(guān)人員進(jìn)行處理，即起到了實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，可以在垃圾滿溢的第一時(shí)間處理，防止垃圾溢出而污染環(huán)境，不需要再使用人力對垃圾狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，減少了勞動(dòng)力，提高了管理效率。智能垃圾分類回收終端的垃圾投放門上設(shè)有防夾手裝置，避免了因機(jī)器自動(dòng)操作而產(chǎn)生危險(xiǎn)，當(dāng)物體觸碰到防夾手裝置的時(shí)候，垃圾箱門就不會(huì)強(qiáng)行關(guān)閉，提高了使用的安全性。智能垃圾分類回收終端的自動(dòng)門裝置是電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的機(jī)座固定在外殼上，電動(dòng)缸的活動(dòng)桿連接在垃圾投放門的背面上，放垃圾時(shí)垃圾不會(huì)碰到活動(dòng)桿，結(jié)構(gòu)合理使用方便。智能垃圾分類回收終端的外殼的頂面上設(shè)有太陽能電池板，非常的環(huán)保。垃圾箱下方設(shè)有稱重平臺，可以精確的測量每次投放垃圾的重量，并在前面板上的顯示裝置上顯示，便于計(jì)費(fèi)等操作。智能垃圾分類回收終端的外殼上設(shè)有噴水裝置，噴水裝置包括噴頭及與其相連的水箱，水箱內(nèi)可以存放藥水，給噴頭供水，對垃圾箱內(nèi)進(jìn)行消毒殺菌，可以避免垃圾中的細(xì)菌危害到人體。通過信號掃描器和聚信號外罩，把信號光源聚集在一起，不受光線的影響，可以提高信號卡的掃碼感應(yīng)靈敏度，迅速準(zhǔn)確的讀出相應(yīng)信號卡的信息。綜上所述，該智能垃圾分類回收系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是起到了實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，減少了勞動(dòng)力，提高了管理效率，智能垃圾分類回收終端具有防夾手功能，可以對垃圾箱內(nèi)進(jìn)行消毒殺菌，提高了信號卡的掃碼感應(yīng)靈敏度，可以準(zhǔn)確的顯示垃圾箱的剩余容量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明中智能垃圾分類回收終端正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中智能垃圾分類回收終端內(nèi)部側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明中自動(dòng)開門感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1、圖2和圖3對本專利的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示的智能垃圾分類回收系統(tǒng)，包括服務(wù)器、智能垃圾分類回收終端和維護(hù)終端，智能垃圾分類回收終端通過有線信號或無線信號連接服務(wù)器。智能垃圾分類回收終端包括外殼1、電源2、控制器、外殼1內(nèi)的垃圾箱12和自動(dòng)門裝置，外殼1的前面板上設(shè)有垃圾投放門11、自動(dòng)開門感應(yīng)裝置5和顯示屏，自動(dòng)門裝置和電源均連接控制器。
[0016]垃圾投放門11上設(shè)有防夾手裝置3，防夾手裝置3與控制器相連，垃圾投放門11頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前面板上，防夾手裝置3安裝在垃圾投放門11的底部上。防夾手裝置3包括底板31、接觸開關(guān)和開關(guān)座32，底板31處于垃圾投放門11的下方，底板31通過轉(zhuǎn)軸連接在垃圾投放門11上，底板31沿轉(zhuǎn)軸在垃圾投放門11底部轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與接觸開關(guān)的接觸或分尚。接觸開關(guān)與控制器相連，接觸開關(guān)安裝在開關(guān)座32上，開關(guān)座32固定在垃圾投放門11的背面上。防夾手裝置3是為了避免因智能垃圾分類回收箱自動(dòng)操作產(chǎn)生危險(xiǎn)，其原理是接觸開關(guān)連接自動(dòng)門裝置的電機(jī)回路中，一旦物體擋住關(guān)門時(shí)，防夾緊裝置的底板會(huì)因?yàn)闁|西阻擋轉(zhuǎn)動(dòng)而觸碰到接觸開關(guān)，接觸開關(guān)動(dòng)作切斷自動(dòng)門裝置的回路，垃圾投放門就不會(huì)強(qiáng)行關(guān)閉，通過防夾手裝置使得整個(gè)電動(dòng)缸隨時(shí)可以停止工作，提高了整個(gè)智能垃圾分類回收箱的安全性能，使用更加人性化。
[0017]自動(dòng)門裝置是電動(dòng)缸4，電動(dòng)缸的機(jī)座41固定在外殼1上，電動(dòng)缸4的活動(dòng)桿42連接在垃圾投放門11的背面上，放垃圾時(shí)垃圾不會(huì)碰到活動(dòng)桿42，結(jié)構(gòu)合理使用方便。
[0018]外殼1的頂面上設(shè)有太陽能電池板13，太陽能電池板13連接控制器，控制器上設(shè)有太陽能供電模塊，服務(wù)器控制太陽能供電模塊的運(yùn)行方式。太陽能電池板13可以直接連接內(nèi)部電源，太陽能電池板13將太陽輻射通過光電效應(yīng)直接轉(zhuǎn)換成電能給整個(gè)智能垃圾分類回收箱供電，也可以增加蓄電池，即直接對將太陽能電池板13所轉(zhuǎn)化的電能供給智能垃圾分類回收箱或者儲存在蓄電池中，以應(yīng)對意外情況時(shí)使用，具體采用何種方式由服務(wù)器按實(shí)際情況決定。
[0019]垃圾稱重是非常