一種電磁真空吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及真空吸盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁真空吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在車間內(nèi)常采用真空吸盤搬運具有平整表面的工件，其結(jié)構(gòu)由吸盤體和吸盤組件構(gòu)成，通過導(dǎo)氣管與真空設(shè)備相連接，進(jìn)而改變吸盤體內(nèi)部真空度來實現(xiàn)工件的抓取或者釋放。因此使用真空吸盤必須自備外接氣源，并架設(shè)遠(yuǎn)程導(dǎo)氣管，資金投入較大，不適用于無外接氣源的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種電磁真空吸盤，將電磁和真空吸盤原理相結(jié)合成一個組合吸盤。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種電磁真空吸盤，包括緩沖架、直線推拉式電磁鐵、外殼、底盤、吸盤體、活塞、空筒。其中緩沖架包括上蓋、螺母、長螺栓、E型擋圈、彈簧、橡膠消音墊圈，通過長螺栓、E型擋圈、彈簧和橡膠消音墊圈的相互配合將緩沖架裝于外殼上，在吸盤體抓取和釋放工件時可起緩沖效果，對工件起到保護(hù)作用；三個直線推拉式電磁鐵安裝在外殼的頂部，外殼與底盤相連形成一個空腔，外殼的柱面均布三個排氣孔，避免了壓縮空氣阻滯活塞的運動，三個空筒安裝在空腔內(nèi)的底盤上側(cè)，直線推拉式電磁鐵的鐵芯一端裝有活塞，空筒與直線推拉式電磁鐵和活塞形成真空發(fā)生裝置；吸盤體安裝在底盤下側(cè)，它是由三個獨立并聯(lián)小吸盤和一個外嵌套大吸盤組成的復(fù)合吸盤結(jié)構(gòu)，三個小吸盤透過底盤各自與一個空筒相通，并且小吸盤的高度要低于大吸盤以確保大吸盤先接觸工件，從而大吸盤可起到更好的輔助和密封效果。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:克服了真空吸盤必須備有氣源和遠(yuǎn)程導(dǎo)氣管的限制，少了資金的投入，特別適用于無外接氣源的工件搬運場合。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的緩沖架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，1.緩沖架，1-1.上蓋，1-2.螺母，1-3.長螺栓，1_4.E型擋圈，1-5.彈簧，1-6.橡膠消音墊圈，2.直線推拉式電磁鐵，2-1.復(fù)位彈簧，3.外殼，3-1.排氣孔，4.底盤，5.吸盤體，5-1.大吸盤，5-2.小吸盤，6.活塞，7.空筒。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體說明如下。
[0011]在圖1、圖2、圖3中，一種電磁真空吸盤，包括緩沖架1、直線推拉式電磁鐵2、外殼3、底盤4、吸盤體5、活塞6、空筒7。其中緩沖架1包括上蓋1-1、螺母1-2、長螺栓1_3、E型擋圈1-4、彈簧1-5、橡膠消音墊圈1-6，通過長螺栓1-3、E型擋圈1_4、彈簧1_5和橡膠消音墊圈1-6的相互配合將緩沖架1裝于外殼3上，在吸盤體5抓取和釋放工件時可起緩沖效果，對工件起到保護(hù)作用；三個直線推拉式電磁鐵2安裝在外殼3的頂部，外殼3與底盤4相連形成一個空腔，外殼3的柱面均布三個排氣孔3-1，避免了壓縮空氣阻滯活塞的運動，三個空筒7安裝在空腔內(nèi)的底盤4上側(cè)，直線推拉式電磁鐵2的鐵芯一端裝有活塞6，空筒7與直線推拉式電磁鐵2和活塞6形成真空發(fā)生裝置；吸盤體5安裝在底盤4下側(cè)，它是由三個獨立并聯(lián)小吸盤5-2和一個外嵌套大吸盤5-1組成的復(fù)合吸盤結(jié)構(gòu)，三個小吸盤5-2透過底盤4各自與一個空筒7相通，并且小吸盤5-2的高度要低于大吸盤5-1以確保大吸盤5-1先接觸工件，從而大吸盤5-1可起到更好的輔助和密封效果。
[0012]直線推拉式電磁鐵2作為動力源，可使鐵芯一端的活塞6在空筒7內(nèi)實現(xiàn)空氣的抽取和釋放，當(dāng)完成上一個工件放置動作后，直線推拉式電磁鐵2處于通電狀態(tài)，使其復(fù)位彈簧2-1壓縮，待大吸盤5-1和小吸盤5-2依次壓緊工件，排出它們盤內(nèi)的氣體時，直線推拉式電磁鐵2斷電，其復(fù)位彈簧2-1復(fù)原，在空筒7內(nèi)產(chǎn)生瞬時真空，進(jìn)而吸盤體5將工件抓取，復(fù)位彈簧2-1的剩余勢能使得小吸盤5-2可持續(xù)抓取工件；待搬運至目的位置時直線推拉式電磁鐵2通電，其鐵芯的一端帶動活塞5作克服彈簧力運動，進(jìn)而實現(xiàn)吸盤體5及時與工件分離，完成一次抓取與放置工序，然后重復(fù)以上動作完成下一個工件的搬運。
[0013]上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種電磁真空吸盤，包括緩沖架、直線推拉式電磁鐵、外殼、底盤、吸盤體、活塞、空筒；其特征在于:所述的緩沖架通過長螺栓、E型擋圈、彈簧和橡膠消音墊圈裝于外殼上，三個直線推拉式電磁鐵安裝在外殼的頂部，外殼與底盤相連形成空腔，外殼的柱面均布三個排氣孔，三個空筒安裝在空腔內(nèi)的底盤上側(cè)，吸盤體安裝在底盤下側(cè)，直線推拉式電磁鐵的鐵芯一端裝有活塞，空筒與直線推拉式電磁鐵和活塞形成真空發(fā)生裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁真空吸盤，其特征在于:所述的吸盤體是由三個獨立并聯(lián)小吸盤和一個外嵌套大吸盤組成的復(fù)合吸盤結(jié)構(gòu)，三個小吸盤透過底盤各自與一個空筒相通，并且小吸盤的高度要低于大吸盤以確保大吸盤先接觸工件，從而大吸盤可起到更好的輔助和密封效果。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁真空吸盤，包括緩沖架、直線推拉式電磁鐵、外殼、底盤、吸盤體、活塞、空筒。緩沖架裝于外殼上，吸盤體是由三個小吸盤和一個大吸盤組成的復(fù)合吸盤結(jié)構(gòu)，三個小吸盤各自與一個空筒相通，空筒與直線推拉式電磁鐵和活塞形成真空發(fā)生裝置；當(dāng)吸盤體壓緊工件時直線推拉式電磁鐵斷電，其復(fù)位彈簧復(fù)原，在空筒內(nèi)產(chǎn)生瞬時真空，吸盤體抓取工件，待搬運至目的位置時直線推拉式電磁鐵通電，吸盤體與工件分離，完成一次抓取與放置工序。本發(fā)明可免去真空吸盤自備的外接氣源和遠(yuǎn)程導(dǎo)氣管，減少了資金的投入，特別適用于無外接氣源的工件搬運場合。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105253623
【申請?zhí)枴緾N201510837950
【發(fā)明人】鐘佩思, 劉星, 李學(xué)藝, 李珊珊, 丁淑輝, 楊梅, 卞澤武, 劉煥偉
【申請人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月26日