0,電梯慣量I、轎廂的溜車加速度a、曳引機300的靜止轉矩Μ滿足：
[0037] 其中，g為電梯所在地重力加速度；
[0038] k為電梯的吊掛比，即曳引機300的線速度與轎廂的速度的比值；
[0039] R為曳引機300牽引轎廂的繩輪的直徑。
[0040] 慣量計算單元600根據(jù)公式（1)計算得電梯慣量I。
[0041] 慣量計算單元600還與電梯控制系統(tǒng)100信號對接，當電梯慣量計算完成后，向電 梯控制系統(tǒng)100發(fā)送是否完成慣量計算的信號。
[0042] 電梯控制系統(tǒng)100分別向制動控制單元210、變頻驅動單元220發(fā)出控制信號， 制動控制單元210通過從電梯控制系統(tǒng)100接收的控制信號來控制制動器400何時松開、 何時抱緊，變頻驅動單元220通過從電梯控制系統(tǒng)100接收的控制信號來控制曳引機300 何時施加轉矩，并且控制轉矩的方向與大小，對電梯慣量進行測量時，包括但不限于以下步 驟：
[0043] A.制動控制單元210控制制動器400使其松開，變頻驅動單元220控制曳引機300 使其不施加轉矩，使轎廂進入溜車狀態(tài)，待轎廂溜車平穩(wěn)后，加速度檢測單元510獲取溜車 加速度a，并將溜車加速度a發(fā)送給慣量計算單元600。其中，通過加速度檢測單元510測 量到的轎廂實時加速度值，當轎廂實時加速度值穩(wěn)定后，可認為轎廂溜車已平穩(wěn)，以此時轎 廂的加速度為所述溜車加速度。如圖2所示，轎廂從靜止狀態(tài)開始下落，到溜車平穩(wěn)狀態(tài)， 初始時的加速度從〇開始逐漸增大，然后加速度逐漸趨于平穩(wěn)進入溜車穩(wěn)定狀態(tài)，溜車穩(wěn) 定后轎廂的加速度幾乎不再變化，待溜車穩(wěn)定后再測量轎廂的溜車加速度，更準確。
[0044] B.制動控制單元210控制制動器400維持松開狀態(tài)，變頻驅動單元220控制曳引 機300施加反向轉矩，使轎廂從溜車狀態(tài)至靜止狀態(tài)，待轎廂靜止后，轉矩檢測單元520通 過讀取轎廂靜止時變頻控制器輸出的電流，通過三二轉換法轉換為曳引機300的轉矩值， 作為靜止轉矩M，并且將靜止轉矩Μ發(fā)送給慣量計算單元600。
[0045] C.慣量計算單元600接收到溜車加速度a、靜止轉矩Μ后通過公式⑴計算得到 電梯慣量I。
[0046] D.在慣量計算單元600計算獲得電梯慣量I后，發(fā)送計算完成信號給電梯控制系 統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)分別向制動控制單元210、變頻驅動單元220發(fā)出控制信號，使制動控制 單元210控制制動器400使制動器400抱緊，使變頻驅動單元220控制曳引機300不施加 轉矩。
[0047] 根據(jù)以上計算得到的電梯慣量，充分考慮電梯相關結構、零件在實際運行中的影 響，獲得的電梯慣量精確可靠，可為電梯速度控制參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)，亦可檢驗現(xiàn)場電梯的 機械配置情況。并且，只需現(xiàn)場測量溜車加速度、靜止轉矩兩個參數(shù)，操作簡單，不需改變電 梯正常運行所需的主體結構，不影響電梯的安全運行。
[0048] 以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例 中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛 盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0049] 以上實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能 因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在 不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。 因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1. 一種慣量測量方法，其特征在于，包括：測量轎廂的溜車加速度和測量曳引機的靜 止轉矩，通過轎廂的溜車加速度和曳引機的靜止轉矩獲得電梯慣量； 其中，在制動器松開、曳引機不施加轉矩的狀態(tài)下，使轎廂自由下落為溜車狀態(tài)，獲取 轎廂的溜車加速度；在制動器松開、轎廂靜止的狀態(tài)下，獲取曳引機的靜止轉矩。2. 根據(jù)權利要求1所述的慣量測量方法，其特征在于，包括： 制動控制單元控制所述制動器使其松開，驅動控制單元控制曳引機使其不施加轉矩， 使所述轎廂進入所述溜車狀態(tài)，獲取所述溜車加速度； 制動控制單元控制所述制動器使其松開，驅動控制單元控制曳引機施加反向轉矩，使 轎廂從所述溜車狀態(tài)至靜止狀態(tài)，獲取所述靜止轉矩； 獲取所述溜車加速度、獲取所述靜止轉矩后，制動控制單元控制所述制動器使其抱緊。3. 根據(jù)權利要求2所述的慣量測量方法，其特征在于，待所述轎廂進入所述溜車狀態(tài) 并且溜車平穩(wěn)后，再測量所述溜車加速度。4. 根據(jù)權利要求1所述的慣量測量方法，其特征在于，在所述曳引機的轉軸處設置轉 動傳感器，測量所述曳引機的轉速，根據(jù)所述曳引機的轉速獲得所述轎廂的位移數(shù)據(jù)，對所 述位移數(shù)據(jù)進行二次微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度； 或者，在所述轎廂或對重上設置速度傳感器，通過所述速度傳感器測量獲取所述轎廂 的速度數(shù)據(jù)，對所述速度數(shù)據(jù)進行微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度； 或者，在所述轎廂或對重上設置加速度傳感器，通過所述加速度傳感器測量獲取所述 溜車加速度。5. 根據(jù)權利要求1所述的慣量測量方法，其特征在于，所述曳引機采用變頻器驅動，通 過所述變頻器輸出的電流獲得所述靜止轉矩。6. 根據(jù)權利要求1至5任一所述的慣量測量方法，其特征在于，電梯慣量I、轎廂的溜 車加速度a、曳引機的靜止轉矩Μ滿足：其中，g為電梯所在地重力加速度； k為電梯的吊掛比，即曳引機的線速度與轎廂的速度的比值； R為曳引機牽引轎廂的繩輪的直徑。7. -種慣量測量系統(tǒng)，其特征在于，包括： 控制器，所述控制器與電梯的制動器、曳引機分別對接，并且分別控制制動器、曳引機 的工作狀態(tài)； 加速度檢測單元，所述加速度檢測單元與轎廂或對重或曳引機對接，用于測量在制動 器松開、曳引機不施加轉矩時轎廂溜車狀態(tài)下的溜車加速度； 轉矩檢測單元，所述轉矩檢測單元與所述曳引機或所述控制器對接，用于測量在制動 器松開、轎廂靜止狀態(tài)下曳引機的靜止轉矩； 慣量計算單元，所述加速度檢測單元與所述轉矩檢測單元分別和所述慣量計算單元對 接； 其中，所述加速度檢測單元將所述溜車加速度發(fā)送給所述慣量計算單元，所述轉矩檢 測單元將所述靜止轉矩發(fā)送給所述慣量計算單元，所述慣量計算單元根據(jù)所述溜車加速度 和所述靜止轉矩計算得電梯慣量。8. 根據(jù)權利要求7所述的慣量測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括電梯控制系統(tǒng)、 制動控制單元、變頻驅動單元； 其中，所述電梯控制系統(tǒng)分別與所述制動控制單元、所述變頻驅動單元信號對接，所述 制動控制單元與所述制動器對接，所述變頻驅動單元與所述曳引機對接，所述轉矩檢測單 元與所述變頻驅動單元對接。9. 根據(jù)權利要求8所述的慣量測量系統(tǒng)，其特征在于，所述慣量計算單元與所述電梯 控制系統(tǒng)信號對接，并且向所述電梯控制系統(tǒng)發(fā)送是否完成電梯慣量計算的信號。10. 根據(jù)權利要求7所述的慣量測量系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度檢測單元包括轉動 傳感器，所述轉動傳感器設于所述曳引機的轉軸處，用于測量所述曳引機的轉速； 或者，所述加速度檢測單元包括速度傳感器，所述速度傳感器設于所述轎廂或對重上， 所述速度傳感器用于測量轎廂的速度； 或者，所述加速度檢測單元包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設于所述轎廂或對 重上，所述加速度傳感器用于測量轎廂的加速度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種慣量測量系統(tǒng)及方法，慣量測量方法包括：測量轎廂的溜車加速度a和測量曳引機的靜止轉矩M，通過轎廂溜車加速度和曳引機轉矩獲得電梯慣量I；其中，在制動器松開、曳引機不施加轉矩的狀態(tài)下，使轎廂自由下落為溜車狀態(tài)，獲取轎廂的溜車加速度；在制動器松開、轎廂靜止的狀態(tài)下，獲取曳引機的靜止轉矩。根據(jù)以上計算得到的電梯慣量，充分考慮電梯相關結構、零件在實際運行中的影響，獲得的電梯慣量精確可靠，可為電梯速度控制參數(shù)優(yōu)化提供依據(jù)，亦可檢驗現(xiàn)場電梯的機械配置情況。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號】CN105236223
【申請?zhí)枴緾N201510613801
【發(fā)明人】張文俊, 王文俊, 郭威, 杜永聰
【申請人】日立電梯（中國）有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月23日