可變形多功能裝卸分揀機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及物流快遞裝卸機械，特別是涉及一種可變形多功能裝卸分揀機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的飛速發(fā)展，在物流業(yè)中所占比重較大的快遞行業(yè)也步入了發(fā)展的高峰?？爝f業(yè)務量持續(xù)高速增長，然而快遞行業(yè)在快速發(fā)展的同時，也表現(xiàn)出了其不可避免的瓶頸與缺陷。貨物的損失與運送時間的拖延成為快遞行業(yè)最為突出的問題。
[0003]目前我國的快遞行業(yè)發(fā)展還不是很成熟，主要裝卸搬運作業(yè)還是依靠人力。在大型的物流集散點常采用傳送帶進行自動裝卸分揀，然而傳統(tǒng)的傳送帶功能單一、體積大、適應性弱、裝卸分揀的效率低，無法滿足現(xiàn)今復雜的快遞裝卸分揀需要。因此，在中小型物流裝卸分揀中心，常采用人工操作。遇到高峰期時，人手就會嚴重缺乏，快遞公司員工的搬卸分揀任務變得十分繁重，由此產(chǎn)生的負面情緒引發(fā)了各種暴力搬運、暴力分揀的現(xiàn)象。
[0004]在快遞裝卸分揀的過程中，暴力物流的現(xiàn)象造成了貨物的嚴重損失，并很大程度上影響了快遞業(yè)務的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述目前裝卸分揀方式的不足，本發(fā)明提出了一種適應于各種復雜的裝卸分揀、短途運輸場合的可變形多功能裝卸分揀機，具有適應性強，攜帶方便，準確高效，操作簡單的特點。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明包括抬升裝置、伸展裝置、傳送裝置、識別裝置和分流裝置。伸展裝置設在抬升裝置上方由金屬框架連接，傳送裝置通過固定滾筒與張緊滾筒與伸展裝置連接，識別裝置設在伸展裝置中部與伸展裝置的金屬臂連接，分流裝置設在伸展裝置末端與伸展裝置通過螺栓緊固件連接。
[0008]抬升裝置包括第一并行剪叉機構(gòu)、第二并行剪叉機構(gòu)、可收放安全輪機構(gòu)、中心錐齒輪、豎直錐齒輪、小錐齒輪、蝸桿、蝸輪、第八齒輪、豎直錐齒輪、絲桿。第一并行剪叉機構(gòu)與第二并行剪叉機構(gòu)設在抬升裝置中部，可收放安全輪機構(gòu)設在抬升裝置下部，與底盤相連。中心錐齒輪和豎直錐齒輪與底盤通過軸與軸承連接。小錐齒輪與中心錐齒輪嚙合。絲桿與豎直錐齒輪通過齒輪銜接?？墒辗虐踩珯C構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、安全輪、第八齒輪。第八齒輪與蝸輪設在安全輪側(cè)面與安全輪齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合。
[0009]伸展裝置伸展裝置包括組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)、等比例伸長滑輪組機構(gòu)和設在中間框架內(nèi)部的張緊輪儲帶機構(gòu)。
[0010]組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)設在聯(lián)動關節(jié)內(nèi)部，包括伸展臂，聯(lián)動關節(jié)，中間框架，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第四齒輪，第五齒輪，第六齒輪，第七齒輪。伸展臂與聯(lián)動關節(jié)通過軸連接，聯(lián)動關節(jié)與中間框架通過軸連接。在聯(lián)動關節(jié)與中間框架通過軸連接。第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪通過軸與聯(lián)動關節(jié)連接。
[0011]等比例伸長滑輪組機構(gòu)設在伸展臂內(nèi)部，包括牽引帶、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱、第一伸長臂、第二伸長臂、第三伸長臂、第一帶輪、第二帶輪；第一固定柱、第三固定柱位于第一伸長臂內(nèi)部，與第一伸長臂固接；第二固定柱、第四固定柱位于第三伸長臂內(nèi)部與第三伸長臂固接。第一帶輪、第二帶輪位于第二伸長臂內(nèi)部，通過軸與第二伸長臂連接。牽引帶繞過第一帶輪連接第二固定柱和第四固定柱，牽引帶繞過第二帶輪連接第一固定柱和第三固定柱。
[0012]張緊輪儲帶機構(gòu)包括張緊滾筒、彈簧；張緊滾筒設在張緊輪儲帶機構(gòu)內(nèi)部通過滑槽與張緊輪儲帶機構(gòu)連接；彈簧一端與張緊滾筒通過螺釘連接，一端與中間框架相連。
[0013]傳送裝置位于中間框架內(nèi)部，包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪、第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒；第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第五鏈輪設在張緊輪儲帶機構(gòu)側(cè)面；第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒與張緊輪儲帶機構(gòu)的中間框架通過軸和軸承連接。
[0014]識別裝置設在中間框架18上部，通過螺栓與中間框架相連。工作時識別裝置通過掃描識別快遞貨物上的條形碼，再連接數(shù)據(jù)庫分析貨物地點信息，進而將指令傳達給分流
目.ο
[0015]分流裝置設在傳送裝置末端，采用組合曲柄搖桿機構(gòu)。舵機驅(qū)動曲柄45，使雙搖桿46左右搖擺，能夠使貨物通過兩邊搖桿46的阻擋，進而實現(xiàn)貨物的簡單分類。
[0016]本發(fā)明的有益的效果在于:面向于各種復雜的裝卸分揀、短途搬運的物流快遞集散點場合，具有以下的優(yōu)點:1)實現(xiàn)裝卸分揀機的變形，適應性強。且附加了手推車的功能，適用于長途搬運。2)組合行星輪機構(gòu)由一個動力源驅(qū)動即完成多重機構(gòu)聯(lián)動；等比例伸展滑輪組實現(xiàn)了傳送帶的自由伸縮，適應了貨物搬運對距離的不同需求；3)通過連接數(shù)據(jù)庫，讀取貨物對應的物流信息，實現(xiàn)自動分流，準確高效。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的并行剪叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的并行剪叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的可收放安全輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的等比例伸長滑輪組機構(gòu)結(jié)構(gòu)置示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的張緊輪儲帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的組合曲柄搖桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1.第一并行剪叉機構(gòu)，2.可收放安全輪機構(gòu)，3.組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)，4.等比例伸長滑輪組機構(gòu)置，5.張緊輪儲帶機構(gòu)，6.第二并行剪叉機構(gòu)，7.滾珠絲桿副，8.中心錐齒輪，9.豎直錐齒輪，10.絲桿，11.小錐齒輪，12.蝸桿，13.渦輪，14.第八齒輪，15.安全輪，16.伸展臂，17.聯(lián)動關節(jié)，18.中間框架，19.第一齒輪，20.第二齒輪，21.第三齒輪，22.第四齒輪，23.第五齒輪，24.第六齒輪，25.第七齒輪，26.第一固定柱，27.第二固定柱，28.第三固定柱，29.第四固定柱，30.第一伸長臂，31.第二伸長臂，32.第三伸長臂，33.第一帶輪，34.第二帶輪，35.張緊滾筒，36.彈簧，37.第一鏈輪，38.第二鏈輪，39.第三鏈輪，40.第四鏈輪，41.第五鏈輪，42.第一滾筒，43.第二滾筒，44.第三滾筒，45.曲柄，46.搖桿。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明包括抬升裝置伸展裝置、傳送裝置、識別裝置和分流裝置。伸展裝置設在抬升裝置上方由金屬框架連接，傳送裝置通過固定滾筒與張緊滾筒35與伸展裝置連接，識別裝置設在伸展裝置中部與伸展裝置的金屬臂連接，分流裝置設在伸展裝置末端與伸展裝置通過通過螺栓緊固件連接。
[0029]抬升裝置包括第一并行剪叉機構(gòu)1、第二并行剪叉機構(gòu)6、可收放安全輪機構(gòu)2、中心錐齒輪8、豎直錐齒輪9、小錐齒輪11、蝸桿12、蝸輪13、第八齒輪14、豎直錐齒輪9、絲桿10。第一并行剪叉機構(gòu)1與第二并行剪叉機構(gòu)6設在抬升裝置中部，可收放安全輪機構(gòu)2設在抬升裝置下部，與底盤相連。中心錐齒輪8和豎直錐齒輪9與底盤通過軸與軸承連接。小錐齒輪11與中心錐齒輪8嚙合。絲桿10與豎直錐齒輪9通過齒輪銜接。可收放安全輪機構(gòu)2包括蝸桿12、蝸輪13、安全輪15、第八齒輪14。第八齒輪14與蝸輪13設在安全輪15側(cè)面與安全輪15齒輪嚙合，蝸桿12與蝸輪嚙合。
[0030]第一并行剪叉機構(gòu)1與第二并行剪叉機構(gòu)6的電機傳動至中心錐齒輪8，中心錐齒輪8將動力傳送到豎直放置的豎直錐齒輪9，再與通過與之同軸的大直齒輪將動力傳輸至兩個絲桿10，絲桿10推動滾珠絲桿副7移動進而使第一并行剪叉機構(gòu)1與第二并行剪叉機構(gòu)6運行抬升。中心錐齒輪8也驅(qū)動分布在四周的四個小錐齒輪11進行旋轉(zhuǎn)，從而通過兩個萬向節(jié)聯(lián)軸器將動力傳送至蝸桿12，蝸桿12推動蝸輪13旋轉(zhuǎn)，進而帶動與蝸輪13同軸的第八齒輪14旋轉(zhuǎn)，第八齒輪14與安全輪15固定，從而使安全輪15慢慢收起。通過此聯(lián)動方式，達到并行剪叉機構(gòu)6運行抬升的同時，四個安全輪15收起、安全支架支撐的效果，保證了整機運作時的穩(wěn)定，也大大提高了操作的簡便性。
[0031]伸展裝置伸展裝置包括組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)3、等比例伸長滑輪組機構(gòu)4和設在中間框架18內(nèi)部的張緊輪儲帶機構(gòu)5。
[0032]組合行星輪聯(lián)動機構(gòu)3設在聯(lián)動關節(jié)17內(nèi)部，包括伸展臂16，聯(lián)動關節(jié)17，中間框架18，第一齒輪19，第二齒輪20，第三齒輪21，第四齒輪22，第五齒輪23，第六齒輪24，第七齒輪25。伸展臂16與聯(lián)動關節(jié)17通過軸連接，聯(lián)動關節(jié)17與中間框架18通過軸連接。在聯(lián)動關節(jié)17與中間框架18通過軸連接。第一齒輪19、第二齒輪20、第三齒輪21、第四齒輪22、第五齒輪23、第六齒輪24、第七齒輪25通過軸與聯(lián)動關節(jié)17連接。