自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的工件傳送裝置，具體涉及一種工件自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件傳送一般采用連續(xù)均速行進(jìn)的傳輸帶進(jìn)行輸送，對(duì)于不同工件，其工藝要求不同，相鄰工序之間的作業(yè)時(shí)間和間隔時(shí)間有所差別，為了滿足工藝要求，需要改變工件間距或者一次排列放置在特定加工盒里，以適應(yīng)下一道工序的工藝要求。
[0003]如需要將雜亂堆積在一起的工件一一放置在下一道加工程序中的加工盒孔里，目前采用的技術(shù)手段有以下幾種方式，一是人工手動(dòng)操作將工件從堆積在一起的容器里取出再擺放到加工盒上，采用人工操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低，擺放質(zhì)量還受人為工作狀態(tài)影響，容易出現(xiàn)漏擺現(xiàn)象；二是采用機(jī)械手轉(zhuǎn)移工件，雖然能夠保證工件成功轉(zhuǎn)移后，但機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)工件的夾持力難以控制，容易造成工件表面擦傷或夾痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量，二是機(jī)械手一個(gè)一個(gè)抓取，不能同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行擺放，效率低。因此，有必要做出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供能對(duì)工件自動(dòng)排列、并能自動(dòng)將工件放入指定位置的排列傳送機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)技術(shù)方案是提供自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，包括底盤和頂盤，頂盤和底盤之間貼合設(shè)有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過頂盤并延伸至頂盤之夕卜，轉(zhuǎn)盤上還均布著通孔，通孔組合呈圓環(huán)狀；頂盤上開有進(jìn)口，進(jìn)口的直徑大于圓環(huán)寬度，底盤上開有出口，出口上安裝著工件盤，工件盤上開有與通孔大小相同的工件孔，工件孔與通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，工件盤與底盤滑動(dòng)連接。
[0006]本發(fā)明中通孔的大小與工件大小相匹配，每個(gè)通孔只能容納一個(gè)工件。
[0007]上述技術(shù)方案中，工件由進(jìn)口進(jìn)入頂盤，轉(zhuǎn)軸會(huì)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的通孔也會(huì)隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤的通孔轉(zhuǎn)動(dòng)至頂盤的進(jìn)口處時(shí)，工件會(huì)進(jìn)入通孔內(nèi)，每個(gè)通孔盛裝一個(gè)工件。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至出口處時(shí)，因工件盤上開有與通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的大小相同的工件孔，此時(shí)轉(zhuǎn)盤上的工件會(huì)從通孔掉進(jìn)工件孔內(nèi)，使每個(gè)工件孔裝入一個(gè)工件，拉動(dòng)工件盤，使其滑出底盤，取走工件盤進(jìn)入下一道加工程序。再向底盤中插入下一個(gè)空的工件盤，進(jìn)行裝件加工。
[0008]本發(fā)明通過在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置通孔，使雜亂的工件一個(gè)一個(gè)自動(dòng)排列在通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將工件傳送至于通孔設(shè)置匹配的工件盤內(nèi)。對(duì)雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)排列，并將排列好的工件一個(gè)一個(gè)的盛裝在工件盤內(nèi)，達(dá)到排列傳送的作用；相較于人工操作而言，本設(shè)備能同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行排列，并且能對(duì)工件盤內(nèi)的多個(gè)孔同時(shí)進(jìn)行盛裝加工，加工效率高；采用機(jī)械的方式減少了人為的誤差，出現(xiàn)漏放的現(xiàn)象。
[0009]對(duì)基礎(chǔ)方案的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案1:出口為多個(gè)，繞著底盤的圓心均布在底盤上；多個(gè)出口，即可安裝多個(gè)工件盤，使設(shè)備連續(xù)性作業(yè)，同時(shí)對(duì)多個(gè)工件盤進(jìn)行盛裝工件，增加了加工速度，提高了效率。
[0010]對(duì)基礎(chǔ)方案的改進(jìn)得到的優(yōu)選方案2:工件盤上設(shè)置有拉環(huán)；拉環(huán)方便將工件盤從底盤上拉出或者推進(jìn)，利于操作。
[0011]對(duì)基礎(chǔ)方案或者優(yōu)選方案I是改進(jìn)得到的優(yōu)選方案3:進(jìn)口處設(shè)置有蓋板；當(dāng)進(jìn)口處工件較多時(shí)，因一個(gè)通孔只能容納一個(gè)工件，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤時(shí)，會(huì)出現(xiàn)將多余的工件被濺起的現(xiàn)象，設(shè)置蓋板可以避免工件亂濺的現(xiàn)象。
[0012]對(duì)基礎(chǔ)方案I的進(jìn)一步優(yōu)化得到的優(yōu)選方案4:出口處安裝有抽屜，工件盤安裝在抽屜內(nèi)；將工件盤安裝在抽屜里，取工件時(shí)只需將抽屜拉出，取出工件盤，換取另一個(gè)空的工件盤即可，與直接拉動(dòng)工件盤相比，減少了工件盤在拉動(dòng)的過程中受力，工件彈出的現(xiàn)象，操作會(huì)更方便、快速。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:底盤1、頂盤2、轉(zhuǎn)盤3、轉(zhuǎn)軸4、通孔5、進(jìn)口 6、工件盤7、工件孔8。
[0015]實(shí)施例基本如附圖1所示:包括貼合在一起的底盤1、頂盤2、轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3位于底盤I和頂盤2之間，轉(zhuǎn)盤3的中間連接著轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4頂端穿過頂盤2并延伸至頂盤2之外，轉(zhuǎn)軸4由電機(jī)帶動(dòng)。轉(zhuǎn)盤3上均布著通孔5，通孔5的大小與工件大小相匹配，一個(gè)通孔5只能容納一個(gè)工件；通孔5組合呈圓環(huán)狀分布在轉(zhuǎn)盤3的邊緣；頂盤2上開有進(jìn)口 6，進(jìn)口 6的直徑長度大于圓環(huán)的寬度。底盤I上開有底面積為長方形狀的出口，出口上安裝著抽屜，工件盤7安裝在抽屜內(nèi)，工件盤7的長度與圓環(huán)的寬度相同，工件盤7的寬度為三個(gè)通孔5的距離，工件盤7上開有與通孔5大小相同的工件孔8，工件孔8與通孔5對(duì)應(yīng)設(shè)置。出口可設(shè)置為多個(gè)，繞著底盤I的圓心均布在底盤I上。
[0016]使用本設(shè)備時(shí)，起動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，注意控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速不能太快。將雜亂的工件倒入頂盤2的進(jìn)口 6處，工件會(huì)進(jìn)入到通孔5內(nèi)，每個(gè)通孔5盛裝一個(gè)工件。進(jìn)入通孔5后，工件隨著轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至出口處時(shí)，工件掉進(jìn)工件盤7的工件孔8里，每個(gè)工件孔8盛裝一個(gè)工件。此時(shí)拉動(dòng)抽屜，取出工件盤7，將工件送入下一道加工程序，在抽屜內(nèi)換入另一個(gè)空的工件盤7，進(jìn)行下一次盛裝。
[0017]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底盤和頂盤，頂盤和底盤之間貼合設(shè)有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過頂盤并延伸至頂盤之外，轉(zhuǎn)盤上還均布著通孔，所述通孔組合呈圓環(huán)狀；頂盤上開有進(jìn)口，進(jìn)口的直徑大于圓環(huán)寬度，底盤上開有出口，出口上安裝著工件盤，工件盤上開有與通孔大小相同的工件孔，工件孔與通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，工件盤與底盤滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出口為多個(gè)，繞著底盤的圓心均布在底盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件盤上設(shè)置有拉環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)口處設(shè)置有蓋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述出口處安裝有抽屜，工件盤安裝在抽屜內(nèi)。
【專利摘要】本專利申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的工件傳送裝置，具體涉及一種工件自動(dòng)排列傳送機(jī)構(gòu)。包括底盤和頂盤，頂盤和底盤之間貼合設(shè)有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過頂盤并延伸至頂盤之外，轉(zhuǎn)盤上還均布著通孔，通孔組合呈圓環(huán)狀；頂盤上開有進(jìn)口，進(jìn)口的直徑大于圓環(huán)寬度，底盤上開有出口，出口上安裝著工件盤，工件盤上開有與通孔大小相同的工件孔，工件孔與通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，工件盤與底盤滑動(dòng)連接。本設(shè)備對(duì)雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)排列，并將排列好的工件一個(gè)一個(gè)的盛裝在工件盤內(nèi)，達(dá)到排列傳送的作用。
【IPC分類】B65G47/26
【公開號(hào)】CN105197556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510616085
【發(fā)明人】袁文敏
【申請(qǐng)人】重慶市安太彈簧有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日