具有頂升模塊的雙層皮帶線及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮帶線，具體的說是涉及一種具有頂升模塊的雙層皮帶線及其運(yùn)行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線是生產(chǎn)制造類工廠內(nèi)常見的設(shè)備，流水線操作方便快捷，提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品的加工通常通過流水線來實現(xiàn)，即將需加工產(chǎn)品放于流水線的傳送帶上，通過各種不同工位的加工處理，最后組裝成一完整的產(chǎn)品成品。
[0003]現(xiàn)有的流水線智能化程度較低，產(chǎn)品加工一般都是通過流水線兩旁的人工操作完成，而每個人的加工速度不一致，如果上游加工過快，會造成產(chǎn)品堵在流水線上，使產(chǎn)品相互堆疊，造成損傷。
[0004]而另一種問題，就是上游加工較慢，造成流水線上的產(chǎn)品間隔較大，影響整個生產(chǎn)部的生產(chǎn)效率。
[0005]還有一個問題就是產(chǎn)品加工完成后，盛放產(chǎn)品的空托盤會堆疊于下游末端空地上，需要人工搬運(yùn)至流水線上游初始位置，這就造成兩邊都需要位置來存放托盤，占用工廠空間。
[0006]如公開專利一種中空式輕載皮帶線，專利號為CN201410661108.5，其公布號是CN104386436A，如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的中空式輕載皮帶線結(jié)構(gòu)示意圖，該中空式輕載皮帶線包括支架模塊，支架模塊的一側(cè)大梁上設(shè)有用于運(yùn)送物料的皮帶模塊，支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設(shè)有用于配合皮帶模塊運(yùn)送物料的滾珠模塊，所述支架模塊上位于皮帶模塊和滾珠模塊的底部設(shè)有用于控制驅(qū)動模塊的控制箱，所述皮帶模塊上還驅(qū)動連接有驅(qū)動模塊，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。該公開發(fā)明專利可減少零部件成本；皮帶線中間漏空，及滾珠模塊與皮帶模塊之間留有間隙，可方便產(chǎn)品實現(xiàn)上下運(yùn)動，操作空間大；整機(jī)由萬向腳杯支撐，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境；輸送帶由變頻器控制，運(yùn)動速度可控；皮帶線周圍配套接口多，可實現(xiàn)與其余機(jī)器的配套使用。
[0007]上述的公開發(fā)明專利在，生產(chǎn)上經(jīng)常需要將物料運(yùn)送到一個工站，經(jīng)過加工，然后再由皮帶線運(yùn)送到原位。這就需要皮帶線反轉(zhuǎn)，但不能實現(xiàn)物料的連續(xù)運(yùn)輸；或者增加一臺皮帶線，用于運(yùn)送加工完成的物料，但增加了成本，且占用了過多的空間。
[0008]因此，需要開發(fā)一種智能化的流水線以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種具有頂升模塊的雙層皮帶線及其運(yùn)行方法。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實現(xiàn):一種具有頂升模塊的雙層皮帶線，所述皮帶線兩端分別設(shè)置有日字型支架，兩個日字型支架相對放置，連接日字型支架的上部兩個橫梁處架設(shè)皮帶線，形成雙層皮帶線結(jié)構(gòu)，該雙層皮帶線包括:[0011 ] 上層皮帶輸送線，用于輸送加載有產(chǎn)品的托盤，使加載有產(chǎn)品的托盤流至線尾；
[0012]下層皮帶輸送線，用于輸送空的托盤回流至線頭；
[0013]所述托盤下方設(shè)置有與托盤連接的頂升模塊，所述頂升模塊上設(shè)置有伸縮裝置，能夠?qū)⑼斜P向上托起或下降；
[0014]所述上層皮帶輸送線包括上層滾柱梁模塊、上層皮帶梁模塊，所述上層滾柱梁模塊、上層皮帶梁模塊平行放置，兩個模塊置于上層橫梁的端部，所述上層滾柱梁模塊中部外側(cè)邊及上層滾柱梁模塊中部上游外側(cè)邊分別設(shè)置有站位感應(yīng)器、站前感應(yīng)器，所述站位感應(yīng)器、站前感應(yīng)器之間設(shè)置有站前阻擋器，所述站位感應(yīng)器旁邊設(shè)置有站位阻擋器；
[0015]所述下層皮帶輸送線包括下層滾柱梁模塊、下層皮帶梁模塊，所述下層滾柱梁模塊、下層皮帶梁模塊平行放置，兩個模塊置于下層橫梁的端部。
[0016]進(jìn)一步的，所述頂升模塊固定在U型支架內(nèi)，支架連接托盤下方的托板。
[0017]進(jìn)一步的，所述上層皮帶梁模塊連接上層電機(jī)，上層電機(jī)驅(qū)動上層皮帶梁模塊運(yùn)動；所述下層皮帶梁模塊連接下層電機(jī)，下層電機(jī)驅(qū)動下層皮帶梁模塊運(yùn)動。
[0018]進(jìn)一步的，所述上層滾柱梁模塊上設(shè)置有滾柱，托盤一端置于滾柱上，另一端置于上層皮帶梁模塊的皮帶上，通過皮帶帶動托盤移動，從流水線上游向下游方向運(yùn)動；所述下層滾柱梁模塊上設(shè)置有滾柱，空托盤一端置于滾柱上，另一端置于下層皮帶梁模塊上，從下游回流至上游位置。
[0019]進(jìn)一步的，所述日字型支架兩個豎直方向的支撐桿為立柱，在該立柱下端連接有腳杯，所述腳杯為喇叭狀倒扣于地面上，在腳杯上設(shè)置有螺桿，通過螺桿與立柱端部的螺紋孔連接，使支架升高或降低。
[0020]進(jìn)一步的，所述雙層皮帶線的上游端、日字型支架下框口處連接固定有電控箱，所述電控箱電連接上層電機(jī)、下層電機(jī)、站位感應(yīng)器、站前感應(yīng)器、站前阻擋器、站位阻擋器。
[0021]進(jìn)一步的，所述站前阻擋器、站位阻擋器后端部連接氣缸。
[0022]—種具有頂升模塊的雙層皮帶線運(yùn)行方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
[0023]I)、按下電控箱啟動按鈕，啟動上層電機(jī)、下層電機(jī)，上層電機(jī)、下層電機(jī)帶動皮帶線運(yùn)動；
[0024]2)、托盤上裝載有產(chǎn)品，放置于上層皮帶線上游入口處，托盤隨皮帶線向下游方向移動；
[0025]3)、站位感應(yīng)器感應(yīng)到托盤到達(dá)時，站位阻擋器伸出，阻擋托盤向下移動；頂升模塊將托盤中的產(chǎn)品頂起；工站機(jī)器對產(chǎn)品加工；
[0026]4)、工站機(jī)器對產(chǎn)品加工完畢，且流水線上的下工位的緩沖阻擋器處于已空狀態(tài)，如下一臺機(jī)器的站前阻擋裝置處于已空狀態(tài)時，系統(tǒng)發(fā)出放行信號，站位阻擋器的氣缸收回?fù)醪?，放行托盤，同時向上游發(fā)出已準(zhǔn)備好信號；
[0027]當(dāng)站前感應(yīng)器檢測到有托盤時，站前阻擋器放行一塊托盤；
[0028]當(dāng)站前感應(yīng)器檢測無托盤時，站前阻擋器等待直至上游放行托盤，直到站位感應(yīng)器檢測到托盤到位再放行通過；
[0029]裝載有產(chǎn)品的托盤每至一個加工工位，頂升模塊都會將托盤裝載的產(chǎn)品升高，便于加工，加工完后，頂升模塊降低，產(chǎn)品回到托盤中承載；
[0030]5)、站位感應(yīng)器得到托盤后，直至系統(tǒng)給出放行信號再次放行；
[0031]6)、當(dāng)產(chǎn)品加工完成，離開托盤后，空托盤運(yùn)行至下游末端，通過升降機(jī)使空托盤運(yùn)行至下層皮帶線，下層皮帶線帶動空托盤運(yùn)行至皮帶線上游初始位置，再經(jīng)過升降機(jī)將托盤帶回上層流水線，裝載產(chǎn)品，循環(huán)使用。
[0032]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:
[0033]1.本發(fā)明的雙層結(jié)構(gòu)皮帶線單元，具有托盤(工裝、載具、治具、包材、容器)回流功能，與兩端的升降機(jī)配合，提供閉環(huán)回流功能，有效減少回流空間。
[0034]2.本發(fā)明皮帶線所帶的阻擋和頂升裝置，給工作站提供停駁，將工件(產(chǎn)品)提交給工站機(jī)器控制，實現(xiàn)定位、加工等工作。
[0035]3.本發(fā)明皮帶線使用雙層結(jié)構(gòu)，上層運(yùn)行裝載產(chǎn)品的托盤，產(chǎn)品置于托盤上，進(jìn)行產(chǎn)品加工，下層的運(yùn)行是將空的托盤運(yùn)送至皮帶線上游。
[0036]4.在上層皮帶線上設(shè)置有兩個感應(yīng)器，兩個阻擋器，可以避免托盤之間的相互碰撞，影響產(chǎn)品的加工。
[0037]5.智能化皮帶線設(shè)計，使產(chǎn)品加工順暢，提高整個皮帶線的工作效率，使產(chǎn)品的良率明顯提尚。
[0038]6.空托盤可以在下層回流至上游，節(jié)約了生產(chǎn)車間的空間，使整個車間更顯得整潔。
[0039]7.頂升模塊使托盤升高，在加工產(chǎn)品時更容易操作。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖2為本發(fā)明具有頂升模塊的雙層皮帶線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]附圖中標(biāo)記:腳杯1、立柱2、下層電機(jī)3、上層電機(jī)4、上層皮帶梁模塊5、上層橫梁6、上層滾柱梁模塊7、托盤8、站位感應(yīng)器9、站前阻擋器10、站前感應(yīng)器11、下層滾柱梁模塊12、下層橫梁13、下層皮帶梁模塊14、電控箱15、頂升模塊16。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0045]如圖2所示，本發(fā)明的一種具有頂升模塊的雙層皮帶線，所述皮帶線兩端分別設(shè)置有日字型支架，兩個日字型支架相對放置，連接日字型支架的上部兩個橫梁處架設(shè)皮帶線，形成雙層皮帶線結(jié)構(gòu)；該雙層皮帶線包括:上層皮帶輸送線、下層皮帶輸送線，上層皮帶輸送線用于輸送加載有產(chǎn)品的托盤8，使加載有產(chǎn)品的托盤8流至線尾；下層皮帶輸送線用于輸送空的托盤回流至線頭；所述上層皮帶輸送線上設(shè)置有頂升模塊16與站位，所述頂升模塊16上設(shè)置有伸縮裝置，能夠?qū)⑼斜P向上托起或下降；所述上層皮帶輸送線包括上層滾柱梁模塊7、上層皮帶梁模塊5，所述頂升模塊16固定在上層皮帶梁模塊5、上