隨動(dòng)式液壓耗能集裝箱減搖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集裝箱減搖裝置，尤其涉及一種隨動(dòng)式液壓耗能集裝箱減搖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]港口集裝箱起重機(jī)工作時(shí)，起重機(jī)小車的水平高速運(yùn)行因慣性會(huì)引起吊具以及所吊的集裝箱在小車運(yùn)行方向上嚴(yán)重?fù)u擺及自身搖擺。使得司機(jī)在集裝箱吊具對(duì)集裝箱或集裝箱對(duì)車或船的對(duì)箱環(huán)節(jié)上花費(fèi)的時(shí)間太多，極大地影響了生產(chǎn)效率并給安全生產(chǎn)帶來隱患。
[0003]目前的集裝箱減搖技術(shù)主要有電子減搖和機(jī)械減搖兩種。其中電子減搖主要通過制動(dòng)、加速等控制行走小車的速度變化來減小集裝箱吊具的搖擺，其原理實(shí)際上是把集裝箱吊具及集裝箱的運(yùn)行動(dòng)能轉(zhuǎn)化成勢(shì)能消耗掉，最終使集裝箱吊具停止晃動(dòng)。在實(shí)際操作過程中由于小車與司機(jī)室不斷地起(制)動(dòng)，容易造成司機(jī)暈車、疲勞，造成生產(chǎn)安全隱患。另一種現(xiàn)在常用的機(jī)械減搖機(jī)構(gòu)主要有三角形八繩機(jī)構(gòu)、分離小車、多功能液壓缸等，其機(jī)構(gòu)多構(gòu)造復(fù)雜，還需要電氣控制系統(tǒng)，可靠性低，容易產(chǎn)生故障，維護(hù)困難。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)使用方便的隨動(dòng)式液壓耗能集裝箱減搖裝置。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]隨動(dòng)式液壓耗能集裝箱減搖裝置，包括吊架和減搖機(jī)構(gòu)，減搖機(jī)構(gòu)包括四個(gè)減搖單元，其中兩個(gè)減搖單元設(shè)置在吊架的左側(cè)，另外兩個(gè)減搖單元設(shè)置在吊架的右側(cè)，各減搖單元均包括支座、滑輪和液壓阻尼器，四個(gè)所述支座中的兩個(gè)設(shè)置在吊架左側(cè)上部、另外兩個(gè)設(shè)置在吊架右側(cè)上部，四個(gè)所述滑輪中的兩個(gè)位于吊架左側(cè)上方、另外兩個(gè)位于吊架右側(cè)上方，且各支座均通過聯(lián)動(dòng)板和與該支座位于同一減搖單元內(nèi)的滑輪相連，各液壓阻尼器的上端通過連接板和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內(nèi)的聯(lián)動(dòng)板相連、下端和與該液壓阻尼器位于同一減搖單元內(nèi)的支座相連。
[0008]位于吊架同一側(cè)的兩個(gè)液壓阻尼器位于兩個(gè)滑輪的相向內(nèi)側(cè)。
[0009]位于吊架同一側(cè)的兩個(gè)液壓阻尼器位于兩個(gè)滑輪的相向外側(cè)。
[0010]各所述液壓阻尼器均包括活塞桿、缸體及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞，活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈，缸體包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔內(nèi)均充填有液壓油；活塞桿的頂端伸出缸體并通過第一鉸軸和與其位于同一減搖單元內(nèi)的連接板相連，缸體的底端通過第二鉸軸和與其位于同一減搖單元內(nèi)的支座相連，活塞桿的底部與活塞相連，活塞桿位于有桿腔內(nèi)的一部分上開設(shè)有油孔，且活塞桿的下部開設(shè)有與油孔相通的過油通道，過油通道包括與油孔相連通的第一通道和與無桿腔相連通的第二通道，第二通道內(nèi)設(shè)置有可沿第二通道移動(dòng)的滑塊，滑塊的外徑小于第一通道的直徑；所述活塞上開設(shè)有過油環(huán)槽，過油環(huán)槽分別與有桿腔和無桿腔相通，過油環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有阻尼調(diào)節(jié)閥芯，阻尼調(diào)節(jié)閥芯上開設(shè)有阻尼孔，阻尼孔與有桿腔相通。
[0011]所述第二通道的底部設(shè)置有過油螺塞，過油螺塞的內(nèi)部中空，過油螺塞的頂端開設(shè)有過油孔。
[0012]所述聯(lián)動(dòng)板的上端通過滑輪軸與滑輪靜連接，聯(lián)動(dòng)板的下端通過第三鉸軸與支座動(dòng)連接。
[0013]位于同一減搖單元內(nèi)的連接板和聯(lián)動(dòng)板固連，且連接板與聯(lián)動(dòng)板的連接處位于聯(lián)動(dòng)板的中部。
[0014]各所述減搖單元中的聯(lián)動(dòng)板均有兩塊，滑輪和支座均位于聯(lián)動(dòng)板之間。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明為隨動(dòng)式機(jī)械減搖，不需要依賴制動(dòng)及加速即可解決動(dòng)能的耗能問題，有效解決了電子防搖過程中操作人員的暈車等身體不適的問題。
[0017]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，沒有電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，維修更換簡易O
[0018]3、本發(fā)明中的減搖單元全部安裝在吊架上面，因此不僅可以直接涉及生產(chǎn)新型吊架，還可以對(duì)沒有減搖裝置的老吊架進(jìn)行改造，實(shí)用性很高。
[0019]4、本發(fā)明能有效的減輕起重機(jī)小車在高速運(yùn)行過程中因慣性引起的吊具以及所吊的集裝箱在小車運(yùn)行方向上的搖擺，提高集裝箱對(duì)箱效率，營造安全生產(chǎn)氛圍。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明中液壓阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖5的局部放大圖。
[0026]其中，
[0027]1、滑輪2、滑輪軸3、聯(lián)動(dòng)板4、第三鉸軸5、支座6、液壓阻尼器601、活塞桿602、缸體603、油孔604、活塞605、密封圈606、過油螺塞607、第二通道608、滑塊609、第一通道610、過油環(huán)槽611、阻尼調(diào)節(jié)閥芯612、阻尼孔613、過油孔7、第二鉸軸8、第一鉸軸9、連接板10、吊架
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0029]如圖1至圖6所示，隨動(dòng)式液壓耗能集裝箱減搖裝置，包括吊架10和減搖機(jī)構(gòu)，減搖機(jī)構(gòu)包括四個(gè)減搖單元，其中兩個(gè)減搖單元位于吊架10的左側(cè)，另外兩個(gè)減搖單元位于吊架10的右側(cè)，各減搖單元均包括支座5、滑輪I和液壓阻尼器6，四個(gè)所述支座5中的兩個(gè)設(shè)置在吊架10左側(cè)上部、另外兩個(gè)設(shè)置在吊架10右側(cè)上部，四個(gè)所述滑輪I中的兩個(gè)位于吊架10左側(cè)上方、另外兩個(gè)位于吊架10右側(cè)上方，且各支座5均通過兩塊聯(lián)動(dòng)板3和與該支座5位于同一減搖單元內(nèi)的滑輪I相連，滑輪I和支座5均位于聯(lián)動(dòng)板3之間，所述聯(lián)動(dòng)板3的上端通過滑輪軸2與滑輪I靜連接，聯(lián)動(dòng)板3的下端通過第三鉸軸4與支座5動(dòng)連接。
[0030]各液壓阻尼器6的上端通過連接板9和與該液壓阻尼器6位于同一減搖單元內(nèi)的聯(lián)動(dòng)板固連，且連接板9與聯(lián)動(dòng)板3的連接處位于聯(lián)動(dòng)板3的中部，各液壓阻尼器6的下端和與該液壓阻尼器6位于同一減搖單元內(nèi)的支座3相連，各所述液壓阻尼器6均包括活塞桿601、缸體602及設(shè)置在缸體602內(nèi)的活塞604。
[0031]位于吊架10同一側(cè)的兩個(gè)液壓阻尼器6位于兩個(gè)滑輪I的相向內(nèi)側(cè)或相向外側(cè)，如圖4所示，即在減搖裝置運(yùn)行過程中，位于吊架10同一側(cè)的兩個(gè)液壓阻尼器6需要保證一個(gè)的活塞桿601處于壓縮狀態(tài)、另外一個(gè)的活塞桿601處于伸長狀態(tài)，活塞604與缸體602內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈605，缸體602包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔內(nèi)均充填有液壓油；活塞桿601的頂端