置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，存取機(jī)機(jī)架12上的每排滾輪13對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪13同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在存取機(jī)機(jī)架12上棧板3進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)15 ;
[0051]所述貨架2設(shè)置在棧板存取機(jī)I的一側(cè)，并且貨架2包括多層水平設(shè)置的棧板放置層21，每層棧板放置層21的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)22，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)22與棧板存取機(jī)I對(duì)應(yīng)；在每層棧板放置層21上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板3的兩排自由拖輪23，并且兩排自由拖輪23與棧板存取機(jī)I上的兩排滾輪13相對(duì)應(yīng)；
[0052]所述棧板運(yùn)輸機(jī)5包括運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51，在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上設(shè)置有兩排滾輪52，該兩排滾輪52對(duì)應(yīng)設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51的兩側(cè)，并且運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上的兩排滾輪52與存取機(jī)機(jī)架12上的兩排滾輪13相對(duì)應(yīng)；在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上的每排滾輪52對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0053]在棧板3上設(shè)置有兩排輪槽31，所述兩排輪槽31與棧板存取機(jī)I上的兩排滾輪13相對(duì)應(yīng)；
[0054]所述撥桿機(jī)構(gòu)15可將棧板3從貨架2上撥至棧板存取機(jī)I上或者將棧板3從棧板存取機(jī)I上撥至貨架2上；
[0055]所述升降架11可將存取機(jī)機(jī)架12升降至分別與貨架2上的每層棧板放置層21相對(duì)應(yīng)。
[0056]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)棧板自動(dòng)存入，包括如下步驟:
[0057]A、將放置有鐵板的棧板3放置到棧板運(yùn)輸機(jī)5上；
[0058]B、桟板運(yùn)輸機(jī)5作業(yè)，將桟板3運(yùn)輸至桟板存取機(jī)I上；
[0059]C、升降架11升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)I上的棧板3升降至指定位置，使棧板3與貨架2上設(shè)定位置的棧板放置層21對(duì)應(yīng)；
[0060]D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14作業(yè)，移動(dòng)棧板3至貨架2上的棧板放置層21上；
[0061]E、當(dāng)桟板3與桟板存取機(jī)I上的滾輪13脫尚接觸關(guān)系后，撥桿機(jī)構(gòu)15作業(yè)，并且將棧板3從棧板存取機(jī)I上撥至對(duì)應(yīng)的棧板放置層21上。
[0062]其中升降架11的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)棧板存取機(jī)I上的機(jī)架12的升降，通過(guò)使機(jī)架12升降到不同的高度位置，以便將棧板3放置到不同高度的棧板放置層21上，或者從不同高度的棧板放置層21上取出棧板3。至于升降架11的具體結(jié)構(gòu)，理論上，可采用各種形式的，其驅(qū)動(dòng)方式也可采用各種形式；如圖9所示，本發(fā)明優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):所述升降架11由固定底座111、交叉桿112、支撐座113和液壓伸縮桿114組成，所述機(jī)架12安裝在支撐座113上；所述交叉桿112安裝在固定底座111和支撐座113之間；所述液壓伸縮桿114的底座端鉸接在固定底座111上，其伸縮端鉸接在交叉桿112的中部；通過(guò)液壓伸縮桿114的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座113的升降。采用交叉桿112做為升降部件，這樣可盡量減小升降架11的所占面積，而采用液壓伸縮桿114，則可確保支撐力滿(mǎn)足需求；當(dāng)然，為了確保升降過(guò)程的穩(wěn)定，所述液壓伸縮桿114可設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)液壓伸縮桿114呈對(duì)稱(chēng)分布的設(shè)置在升降架11的兩側(cè)。
[0063]當(dāng)然，為了精確控制升降架11的升降高度，并且使其可升降至多個(gè)不同的高度，以便與貨架上不同高度的放置層對(duì)應(yīng)，通常需要對(duì)液壓伸縮桿114的伸縮量進(jìn)行控制，當(dāng)然，這種控制方式以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術(shù)，因此不在纖細(xì)介紹，例如可采用PLC控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制。
[0064]另外，貨架2上的兩排自由拖輪23與棧板存取機(jī)I上的兩排滾輪13相對(duì)應(yīng)，以及運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上的兩排滾輪52與存取機(jī)機(jī)架12上的兩排滾輪13相對(duì)應(yīng)，指的均是棧板3上的同一個(gè)輪槽31同時(shí)對(duì)應(yīng)于貨架2上的一排自由拖輪23和棧板存取機(jī)I上的一排滾輪13以及運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51上的一排滾輪52，確保棧板3可在貨架2和棧板存取機(jī)I以及棧板運(yùn)輸機(jī)5之間移動(dòng)過(guò)渡。
[0065]其中，棧板運(yùn)輸機(jī)5的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)棧板3的運(yùn)輸，以便將棧板3運(yùn)輸至棧板存取機(jī)I上，然后由棧板存取機(jī)I將棧板存入貨架2上。一般的棧板存取機(jī)I上移動(dòng)棧板3的滾輪13以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I與棧板運(yùn)輸機(jī)5上的滾輪52和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53均可采用相同的結(jié)構(gòu)和部件；也就是二者對(duì)在棧板3的移動(dòng)采用相同的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。既是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、53帶動(dòng)滾輪13、52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)放置在其上的棧板3的移動(dòng)；如可實(shí)現(xiàn)將棧板3從棧板運(yùn)輸機(jī)5上移動(dòng)至棧板存取機(jī)I上，或者將棧板3從棧板存取機(jī)I上移動(dòng)至貨架2上。一般而言，棧板3在從貨架上存取的過(guò)程中，由于剛開(kāi)始時(shí)，如在從貨架2上取出棧板3的過(guò)程中，由于棧板3放置在棧板放置層21上，因此棧板存取機(jī)上的滾輪13并沒(méi)有與棧板3接觸，此時(shí)驅(qū)動(dòng)滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)還并不能將棧板3取出；為此，本發(fā)明設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)15，撥桿機(jī)構(gòu)15的作用是當(dāng)滾輪13對(duì)棧板3無(wú)法起到推動(dòng)作用的時(shí)候，由撥桿機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)棧板3的移動(dòng)；其中撥桿機(jī)構(gòu)15具有兩種作用；分別是將棧板3從機(jī)架12上撥出以及將棧板3撥入機(jī)架12上；其分別對(duì)應(yīng)于向貨架2上存入棧板3的過(guò)程中，當(dāng)滾輪13無(wú)法進(jìn)一步將棧板3推出時(shí)，通過(guò)撥桿機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)將棧板3完全撥出；或者對(duì)應(yīng)于從貨架上取出棧板3的過(guò)程中，在滾輪13與棧板3接觸之前，由撥桿機(jī)構(gòu)15將棧板3撥至滾輪13上，使得通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)棧板3的移動(dòng)，最終達(dá)到取出棧板3的目的，此過(guò)程可參照?qǐng)D15和圖16所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]理論上，只要能滿(mǎn)足時(shí)上述作用效果的結(jié)構(gòu)的撥桿機(jī)構(gòu)15均可，本發(fā)明優(yōu)選如下結(jié)構(gòu):如圖17、圖18和圖19中所示，所述撥桿機(jī)構(gòu)15包括撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151、擺臂152、撥桿153和軸承154，所述擺臂152的一端與撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿153，所述軸承154套設(shè)在撥桿153上；同時(shí)在棧板3的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有與軸承154的外層滾動(dòng)面對(duì)應(yīng)配合的撥塊32。其中，撥塊32的位置可參照?qǐng)D11和圖17、18中所示設(shè)置；理論上撥塊32通過(guò)撥桿153的作用后，可達(dá)到兩端的極限位置，如圖17和圖18中的撥塊32a和撥塊32b的位置。另外，考慮到撥桿153在與撥塊32接觸過(guò)程中會(huì)隨著撥桿153的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，為了降低移動(dòng)過(guò)程中的阻力，進(jìn)一步可在撥桿153上套設(shè)軸承154。
[0067]另外，為了使得棧板3可從機(jī)架12的兩側(cè)進(jìn)出，因此可在機(jī)架12上棧板3進(jìn)出的兩側(cè)分別設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)15，并且在每側(cè)設(shè)置有兩個(gè)呈對(duì)稱(chēng)分布的撥桿機(jī)構(gòu)15，具體可參照?qǐng)D10中所示方式布置。此時(shí)，如圖1、圖2中所示對(duì)應(yīng)的可設(shè)置有兩個(gè)貨架2，兩個(gè)貨架2呈對(duì)稱(chēng)分布的設(shè)置在棧板存取機(jī)I的兩側(cè)；此時(shí)考慮到棧板運(yùn)輸機(jī)5需要與棧板存取機(jī)I對(duì)應(yīng)銜接，一般將棧板運(yùn)輸機(jī)5從其中一個(gè)貨架2的下部穿過(guò)后與棧板存取機(jī)I對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0068]本發(fā)明中，所有滾輪13應(yīng)當(dāng)確保同步滾動(dòng)，這樣才能達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)輸棧板3的目的，為確保滾輪13同步滾動(dòng)，可采用如下結(jié)構(gòu):每個(gè)滾輪13包括拖輪131、第一鏈輪132和第二鏈輪133，位于一排滾輪13中中間的滾輪13上的第一鏈輪132和第二鏈輪133通過(guò)鏈條4分別與兩側(cè)相鄰的滾輪13上對(duì)應(yīng)的鏈輪同步傳動(dòng)配合。理論上，在上述情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14只需要驅(qū)動(dòng)一排滾輪13中的任何一個(gè)滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)整排滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)然，也可采用如圖12、13和圖4中所示結(jié)構(gòu)，即將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪141和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪142，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14位于一排滾輪13中其中兩個(gè)相鄰滾輪13之間；所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪141與一側(cè)的相鄰滾輪13上的第一鏈輪132通過(guò)鏈條4傳動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪142與另一側(cè)的相鄰滾輪13上的第二鏈輪133通過(guò)鏈條4傳動(dòng)連接。另外，還應(yīng)當(dāng)控制兩排滾輪13上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14應(yīng)當(dāng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]在上述將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14設(shè)置在一排滾輪13中其中兩個(gè)相鄰滾輪13之間時(shí)，為了方便調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與對(duì)應(yīng)的滾輪13之間的鏈條4的松緊，可在機(jī)架12上設(shè)置有豎向的腰形槽結(jié)構(gòu)，并所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14通過(guò)螺栓可上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。
[0070]另外，考慮到棧板3的寬度可能較寬，因此可進(jìn)一步在兩排滾輪13之間還設(shè)置有至少一排自由拖輪17 ;同理在在貨架2上的兩排自由拖輪23之間也可同樣設(shè)置至少一排自由拖輪23 ;并且，一般的上述增加設(shè)置的自由拖輪17和自由拖輪23，應(yīng)當(dāng)相互對(duì)應(yīng)，以便在棧板3上增加設(shè)置對(duì)應(yīng)的輪槽31。另外，自由拖輪17和自由拖輪23均可采用相同結(jié)構(gòu)，其本身可自由滾動(dòng)，對(duì)棧板3起到增強(qiáng)支撐的效果，而且本身無(wú)須進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0071]另