鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，棧板放置到貨架上或者從貨架上取出棧板的作業(yè)流程通常是通過(guò)叉車(chē)將棧板叉起，然后直接放置在貨架臺(tái)面上或從貨架上取出；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車(chē)技巧，另一方面然在物料較重的情況下，如放置在棧板內(nèi)的為需要進(jìn)行鐳射加工的鐵板等材料，并且此類(lèi)鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時(shí)，如果任然采用叉車(chē)將裝有鐵板的棧板一起叉起后再放置到對(duì)應(yīng)的貨架上，則對(duì)叉車(chē)負(fù)載能力的要求較高，而且對(duì)作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種解決上述問(wèn)題的無(wú)需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架的鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)以及采用此系統(tǒng)的鐵板自動(dòng)存入方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)，包括棧板存取機(jī)、貨架、用于承載鐵板的棧板和棧板運(yùn)輸機(jī)；
[0005]所述棧板存取機(jī)包括可升降的升降架和存取機(jī)機(jī)架，所述存取機(jī)機(jī)架安裝在升降架上；在存取機(jī)機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在存取機(jī)機(jī)架的兩側(cè)；在存取機(jī)機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，存取機(jī)機(jī)架上的每排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在存取機(jī)機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述貨架設(shè)置在棧板存取機(jī)的一側(cè)，并且貨架包括多層水平設(shè)置的棧板放置層，每層棧板放置層的一側(cè)為棧板進(jìn)出側(cè)，其余三側(cè)為擋側(cè)，所述棧板進(jìn)出側(cè)與棧板存取機(jī)對(duì)應(yīng)；在每層棧板放置層上沿棧板進(jìn)出方向設(shè)置有用于支撐棧板的兩排自由拖輪，并且兩排自由拖輪與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；
[0007]所述棧板運(yùn)輸機(jī)包括運(yùn)輸機(jī)機(jī)架，在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上設(shè)置有兩排滾輪，該兩排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架的兩側(cè)，并且運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的兩排滾輪與存取機(jī)機(jī)架上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；在運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的每排滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]在棧板上設(shè)置有兩排輪槽，所述兩排輪槽與棧板存取機(jī)上的兩排滾輪相對(duì)應(yīng)；
[0009]所述撥桿機(jī)構(gòu)可將棧板從貨架上撥至棧板存取機(jī)上或者將棧板從棧板存取機(jī)上撥至貨架上；
[0010]所述升降架可將存取機(jī)機(jī)架升降至分別與貨架上的每層棧板放置層相對(duì)應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步的是:所述貨架有兩個(gè)，兩個(gè)貨架呈對(duì)稱(chēng)分布的設(shè)置在棧板存取機(jī)的兩側(cè)；所述棧板運(yùn)輸機(jī)從其中一個(gè)貨架的下部穿過(guò)后與棧板存取機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步的是:所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂、撥桿和軸承，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿，所述軸承套設(shè)在撥桿上；在棧板的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有與軸承的外層滾動(dòng)面對(duì)應(yīng)配合的撥塊。
[0013]進(jìn)一步的是:所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過(guò)液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。
[0014]進(jìn)一步的是:每個(gè)滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對(duì)應(yīng)的鏈輪同步傳動(dòng)配合。
[0015]進(jìn)一步的是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個(gè)相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步的是:在棧板上設(shè)置有限位擋，在每層棧板放置層上設(shè)置有限位凸起，所述限位擋與所述限位凸起對(duì)應(yīng)；并且當(dāng)棧板放入到棧板放置層上設(shè)定位置時(shí)，所述限位擋與所述限位凸起限位配合；所述限位擋為“V”形坡結(jié)構(gòu)；所述限位凸起為彈簧銷(xiāo)。
[0017]進(jìn)一步的是:每個(gè)輪槽的兩端設(shè)置成喇叭結(jié)構(gòu)；在每個(gè)自由拖輪上包裹有一層防滑橡膠層。
[0018]進(jìn)一步的是:在機(jī)架上設(shè)置有豎向的腰形槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓可上下移動(dòng)調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。
[0019]另外，本發(fā)明提供一種采用上述鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)的鐵板自動(dòng)存入方法，包括如下步驟:
[0020]A、將放置有鐵板的棧板放置到棧板運(yùn)輸機(jī)上；
[0021]B、桟板運(yùn)輸機(jī)作業(yè)，將桟板運(yùn)輸至桟板存取機(jī)上；
[0022]C、升降架升降作業(yè)，將棧板存取機(jī)上的棧板升降至指定位置，使棧板與貨架上設(shè)定位置的棧板放置層對(duì)應(yīng)；
[0023]D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作業(yè)，移動(dòng)棧板至貨架上的棧板放置層上；
[0024]E、當(dāng)棧板與棧板存取機(jī)上的滾輪脫離接觸關(guān)系后，撥桿機(jī)構(gòu)作業(yè)，并且將棧板從棧板存取機(jī)上撥至對(duì)應(yīng)的棧板放置層上。。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在棧板存取機(jī)和棧板運(yùn)輸機(jī)上設(shè)置滾輪，在貨架上設(shè)置自由拖輪等結(jié)構(gòu)，同時(shí)由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可由滾輪帶動(dòng)放置在滾輪上的棧板水平移動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板在棧板存取機(jī)和棧板運(yùn)輸機(jī)以及貨架上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棧板的自動(dòng)存入操作，可將棧板從棧板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸至棧板存取機(jī)上，再移動(dòng)至貨架上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動(dòng)邊界時(shí)，則可通過(guò)撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動(dòng)，最終可將棧板完全移動(dòng)至貨架上，使通過(guò)滾輪的滾動(dòng)可帶動(dòng)棧板移動(dòng)；同時(shí)通過(guò)設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同高度的棧板放置層調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動(dòng)放置棧板。通過(guò)采用本發(fā)明所述的棧板存取機(jī)，由于只需要驅(qū)動(dòng)棧板的水平移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存入操作，并且由于采用滾輪和拖輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存入過(guò)程只需要在棧板存取機(jī)和貨架上相對(duì)移動(dòng)棧板即可，只需要較小的驅(qū)動(dòng)力就可完成；整個(gè)操作過(guò)程非常方便。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0028]圖3為貨架的俯視圖；
[0029]圖4為貨架的主視圖；
[0030]圖5為貨架的側(cè)視圖；
[0031]圖6為圖4中局部區(qū)域A的放大示意圖；
[0032]圖7為圖5中局部區(qū)域B的放大示意圖；
[0033]圖8輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10棧板存取機(jī)的俯視圖；
[0036]圖11為棧板存取機(jī)的主視圖；
[0037]圖12為棧板存取機(jī)的側(cè)視圖；
[0038]圖13為圖10中局部區(qū)域C的放大示意圖；
[0039]圖14為圖11中局部區(qū)域D的放大示意圖；
[0040]圖15、圖16為撥桿機(jī)構(gòu)將棧板撥入過(guò)程的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖17為撥桿機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0042]圖18為撥桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0043]圖19為撥桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0044]圖20為棧板運(yùn)輸機(jī)的俯視圖；
[0045]圖21為棧板運(yùn)輸機(jī)的主視圖；
[0046]圖22為棧板運(yùn)輸機(jī)的側(cè)視圖；
[0047]圖中標(biāo)記為:棧板存取機(jī)1、升降架11、固定底座111、交叉桿112、支撐座113、液壓伸縮桿114、機(jī)架12、滾輪13、拖輪131、第一鏈輪132、第二鏈輪133、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪141、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪142、撥桿機(jī)構(gòu)15、撥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151、擺臂152、撥桿153、軸承154、導(dǎo)向輪16、自由拖輪17、貨架2、棧板放置層21、限位凸起211、棧板進(jìn)出側(cè)22、自由拖輪23、防滑橡膠層24、棧板3、輪槽31、撥塊32，32a，32b、限位擋33、鏈條4、棧板運(yùn)輸機(jī)5、運(yùn)輸機(jī)機(jī)架51、滾輪52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、自由拖輪54。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0049]如圖1至圖19中所示，本發(fā)明所述的鐵板自動(dòng)存入系統(tǒng)，包括棧板存取機(jī)1、貨架2、用于承載鐵板的棧板3和棧板運(yùn)輸機(jī)5 ;
[0050]所述棧板存取機(jī)I包括可升降的升降架11和存取機(jī)機(jī)架12，所述存取機(jī)機(jī)架12安裝在升降架11上；在存取機(jī)機(jī)架12上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板3的兩排滾輪13，所述兩排滾輪13對(duì)應(yīng)設(shè)置在存取機(jī)機(jī)架12的兩側(cè)；在存取機(jī)機(jī)架12上還設(shè)