一種紙盒自動(dòng)裝箱方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種紙盒裝箱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，各式產(chǎn)品在完成生產(chǎn)之后，常需通過包裝結(jié)構(gòu)(例如紙盒)包裝予以保護(hù)，以避免在運(yùn)送過程中損壞。在各類紙盒包裝生產(chǎn)線上，經(jīng)包裝機(jī)包裝好的紙盒需通過排列的方式輸送至裝封箱工序，以便將紙盒裝入外箱并封箱后再出廠。
[0003]雖然，目前已存在眾多的包裝方法，如飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝方法。但是相對(duì)于紙盒包裝方法來說，由于盒子制造采用的材料與瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子裝箱的時(shí)候容易變形導(dǎo)致裝箱定位不準(zhǔn)確，因此，現(xiàn)有的飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝方法通過抓取的裝箱方式并不適用于紙盒的裝箱包裝，無法實(shí)現(xiàn)紙盒整齊排列地放置在外箱內(nèi)。所以，現(xiàn)有紙盒的裝箱方法一般采用人工操作:人工將內(nèi)裝有產(chǎn)品的紙盒一個(gè)個(gè)裝入外箱，這種依靠人工作業(yè)的方式不僅極大影響了包裝生產(chǎn)線的作業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)效率，還增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)。
[0004]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實(shí)現(xiàn)紙盒自動(dòng)裝箱方法，從而提高紙盒的裝箱效率，進(jìn)而提高后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性高的紙盒自動(dòng)裝箱方法，從而提高紙盒裝箱的效率和準(zhǔn)確率；該裝箱方法可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)紙盒進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，有效解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種紙盒自動(dòng)裝箱方法，其特征在于:包括紙盒分流工序、紙盒傳送工序、外箱傳送工序以及裝箱工序；
[0007]其中，紙盒傳送工序是指設(shè)置M個(gè)傳送通道，按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M多2 ;
[0008]紙盒分流工序是指將單個(gè)輸送的紙盒分別進(jìn)行移動(dòng)式分流，并輸送到紙盒傳送工序設(shè)置的M個(gè)傳送通道中；
[0009]裝箱工序是指將紙盒傳送工序傳送的紙盒按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行/列后再逐行/列形成層，然后將排列好的整層紙盒裝入外箱傳送工序傳送的外箱，最后通過外箱的下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對(duì)放入外箱的紙盒的排列進(jìn)行設(shè)定；
[0010]外箱傳送工序是指將外箱傳送進(jìn)入裝箱工序后以外箱下降的方式實(shí)現(xiàn)紙盒裝入外箱，以及紙盒裝箱后將外箱傳送出去。
[0011 ] 在上述方案中，依次通過紙盒分流工序、紙盒傳送工序、外箱傳送工序以及裝箱工序，可實(shí)現(xiàn)紙盒分流傳送一一紙盒數(shù)量統(tǒng)計(jì)一一紙盒排列一一外箱上升一一外箱下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝箱一一外箱傳送至出口的全自動(dòng)化過程。相對(duì)于通過人工操作采用分隔板在多個(gè)機(jī)構(gòu)入口進(jìn)行紙盒分流的方式導(dǎo)致分流不平均、機(jī)構(gòu)體積大和裝箱效率低等問題，本發(fā)明的紙盒分流工序則可實(shí)現(xiàn)將從單個(gè)紙盒輸送進(jìn)行移動(dòng)式平均分流導(dǎo)向紙盒傳送工序的M個(gè)傳送通道中，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)入口對(duì)多個(gè)傳送通道的簡化結(jié)構(gòu)，這樣不僅可使得每個(gè)傳送通道的紙盒數(shù)量平均，而且只設(shè)置單個(gè)紙盒入口的機(jī)構(gòu)可降低其占用空間，并且紙盒分流工序?qū)Σ⒘械膫魉屯ǖ啦捎庙樞蜓h(huán)的方式，從而大大提高紙盒分流的速度和裝箱的效率。
[0012]本發(fā)明的裝箱方法將紙盒排列形成陣列后通過外箱下降的方式則可實(shí)現(xiàn)紙盒逐層裝入可升降的外箱。外箱升降的方式可適用于不同規(guī)格的外箱和不同規(guī)格的紙盒進(jìn)行裝箱，從而提高該裝箱方法的通用性和適應(yīng)性。由于外箱規(guī)格和紙盒規(guī)格多種多樣，若是通過調(diào)節(jié)裝箱裝置推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線來適應(yīng)不同情況，則會(huì)使得程序控制復(fù)雜以及裝箱裝置體積和占用空間大。本發(fā)明只需通過升降方式來控制外箱上升高度和紙盒每層疊加下降的距離即可，從而大大降低裝箱機(jī)構(gòu)的體積和占用空間，以及降低裝箱方法的控制難度和控制程序的復(fù)雜度。而且，本發(fā)明裝箱方法推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線一直保持不變，只是通過控制外箱升降的方式就可實(shí)現(xiàn)紙盒按排列穩(wěn)定裝箱，從而簡化程序控制，使得裝箱過程十分方便和靈活，也可提高紙盒裝箱的速度和效率。
[0013]所述將單個(gè)輸送的紙盒分別進(jìn)行移動(dòng)式分流，并輸送到紙盒傳送工序設(shè)置的M個(gè)傳送通道中是指:設(shè)定兩個(gè)通道，通過移動(dòng)的方式將其中一個(gè)通道與單個(gè)輸送的紙盒對(duì)接實(shí)現(xiàn)紙盒進(jìn)入該通道，另一個(gè)通道與紙盒傳送工序中其中一個(gè)傳送通道對(duì)接，實(shí)現(xiàn)另一通道上的紙盒進(jìn)入傳送通道；通過兩個(gè)通道移動(dòng)交替與傳送通道和單個(gè)輸送的紙盒對(duì)接的方式，實(shí)現(xiàn)紙盒分流地輸送到紙盒傳送工序。
[0014]所述紙盒傳送工序中在按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送后，還包括對(duì)傳送出口處的紙盒進(jìn)行紙盒數(shù)量的統(tǒng)計(jì)并傳送至裝箱工序或停止傳送至裝箱工序；所述紙盒傳送工序通過傳送出口處上升的方式實(shí)現(xiàn)紙盒傳送至裝箱工序并統(tǒng)計(jì)紙盒數(shù)量，通過傳送出口處下降的方式實(shí)現(xiàn)紙盒被擋板擋住停止傳送至裝箱工序；所述擋板是指裝箱工序中與紙盒傳送工序的傳送出口處對(duì)接的傳送線的厚度板塊。
[0015]所述將紙盒傳送工序傳送的紙盒按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行/列后再逐行/列形成層是指:對(duì)傳送工序傳送的紙盒依次傳送整理形成行/列后推送至進(jìn)料口，再逐行/列形成層。
[0016]所述對(duì)傳送工序傳送的紙盒依次傳送整理形成行/列后推送至進(jìn)料口，再逐行/列形成層是指:在傳送方向尾端逐個(gè)阻擋紙盒，實(shí)現(xiàn)紙盒依次傳送排列形成行/列；進(jìn)料口設(shè)置在傳送方向尾端的一側(cè)，在進(jìn)料口相對(duì)一側(cè)推動(dòng)每行/列紙盒至進(jìn)料口處實(shí)現(xiàn)紙盒逐行/列排列形成層。
[0017]所述將排列好的整層紙盒裝入外箱傳送工序傳送的外箱是指:首先吸取紙盒，再通過推壓紙盒下降的方式將整層已吸取固定的紙盒裝入外箱傳送工序傳送的外箱。
[0018]所述進(jìn)料口為可向外開合的導(dǎo)向裝置形成的放置平面；在推壓紙盒下降時(shí)，通過紙盒推開放置平面，已吸取固定的紙盒通過導(dǎo)向裝置進(jìn)入外箱內(nèi)。
[0019]在外箱傳送進(jìn)入裝箱工序后還包括對(duì)外箱進(jìn)行可調(diào)節(jié)寬度的夾持固定，并進(jìn)行升降。
[0020]所述通過外箱的下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱是指:首先通過外箱傳送工序?qū)⑼庀渖仙M(jìn)行紙盒第一層裝箱，然后通過外箱傳送工序?qū)⑼庀湎陆祵?shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱。
[0021]所述外箱傳送工序?qū)⑼庀湎陆抵僚c外箱傳送線齊平后，再將裝有紙箱的外箱傳送出去。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:本發(fā)明的紙盒自動(dòng)裝箱方法可實(shí)現(xiàn)快速和穩(wěn)定裝箱，該裝箱方法可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)紙盒進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高紙盒裝箱的生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)中紙盒傳送裝置和分流裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)中分流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)中裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)中裝箱裝置和外箱傳送裝置使用時(shí)的不意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法采用的裝箱機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法的流程圖；
[0030]其中，I為紙盒、2為外箱、3為紙盒傳送裝置、3.1為傳送通道、3.2為頂起氣缸、3.3為出口處、3.4為導(dǎo)向板二、4為分流裝置、4.1為導(dǎo)向板一、4.2為驅(qū)動(dòng)氣缸、4.3為通道、4.4為導(dǎo)向壓輪、4.5為導(dǎo)軌、5為裝箱裝置、5.1為擋板、5.2為傳送線、5.3為架體、5.4為進(jìn)料口、5.5為阻擋部件、5.6為推動(dòng)氣缸、5.7為推盒板、5.8為導(dǎo)向板三、5.9為側(cè)擋板、5.10為調(diào)節(jié)板、5.11為壓板、5.12為吸盤、5.13為氣缸、6為外箱傳送裝置、6.1為傳輸線、6.2為升降臺(tái)、6.3為調(diào)節(jié)支架、6.4為夾塊、6.5為驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件、6.6為擋塊、7為機(jī)構(gòu)入口、8為機(jī)構(gòu)出口。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0032]實(shí)施例
[0033]如圖7所示，本發(fā)明紙盒自動(dòng)裝箱方法，包括紙盒分流工序、紙盒傳送工序、外箱傳送工序以及裝箱工序；
[0034]其中，紙盒傳送工序是指設(shè)置M個(gè)傳送通道，按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M多2 ;<