一種棒材鋼筋半成品分揀裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼筋加工領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材鋼筋半成品分揀裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑行業(yè)中鋼筋加工是建筑施工中的重要環(huán)節(jié)之一，批量加工完成的棒材鋼筋半成品因現(xiàn)場安裝的便捷，需要按照其所屬的混凝土構(gòu)件分揀歸類。目前這道工序一般由人工從一堆鋼筋中挑出需要數(shù)量的鋼筋，再將其分別搬運至預留的空地上，需要來回重復操作，這種方式勞動強度大、生產(chǎn)效率低且容易造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種棒材鋼筋半成品分揀裝置及方法，它可以解決傳統(tǒng)分揀中人工搬運、歸堆勞動強度大、效率低的問題，可以完成批量加工的棒材鋼筋半成品按需求分揀成多份的工序。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]提供一種棒材鋼筋半成品分揀裝置，該裝置包括:支撐機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、分揀機構(gòu)和料倉；其中，
[0006]所述支撐機構(gòu)包括兩榀或兩榀以上平行設(shè)置的支架，所述支架包括多根立柱、以及設(shè)置在所述立柱上方的分料臺，所述分料臺沿寬度方向的兩端設(shè)有向下傾斜的斜面；
[0007]—對所述伸縮機構(gòu)對稱安裝在每榀支架上，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮油缸和伸縮臂，所述伸縮油缸的缸體安裝在立柱上，所述伸縮油缸的活塞與伸縮臂的外端連接，所述伸縮臂的內(nèi)端安裝在立柱上，所述伸縮油缸的活塞伸出，帶動伸縮臂的外端沿分料臺寬度方向向外伸出；
[0008]所述分揀機構(gòu)包括U型料斗、支撐柱和傾翻油缸，所述U型料斗設(shè)置在分料臺斜面的下方，所述U型料斗的中間底部與支撐柱的一端鉸接，所述支撐柱豎直安裝在伸縮臂的外端，所述支撐柱的另一端與傾翻油缸的缸體鉸接，所述傾翻油缸的活塞與U型料斗靠近分料臺的內(nèi)側(cè)底部鉸接，所述傾翻油缸的活塞伸出，帶動U型料斗繞支撐柱向外傾翻；
[0009]多個料倉設(shè)置在支撐機構(gòu)的兩側(cè)、位于U型料斗的下方。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述伸縮臂包括安裝在立柱上的主臂、滑動嵌套在所述主臂內(nèi)的次臂、以及滑動嵌套在所述次臂內(nèi)的尾臂，所述主臂與次臂之間、所述次臂與尾臂之間均設(shè)置有限位塊。
[0011]按上述技術(shù)方案，該裝置還包括控制器，用于控制傾翻油缸和伸縮油缸的伸縮長度和復位。
[0012]按上述技術(shù)方案，該裝置還包括設(shè)置在兩支架之間的栗站，所述栗站用于傾翻油缸和伸縮油缸的供油和回油。
[0013]相應的，本發(fā)明還提供一種棒材鋼筋半成品分揀方法，包括以下步驟:
[0014]S1、初始位置設(shè)置，傾翻油缸和伸縮油缸的活塞均縮回，以使U型料斗保持水平、且位于分料臺兩端斜面的正下方；
[0015]S2、將加工完成的棒材鋼筋半成品轉(zhuǎn)運至分料臺上，通過人工將所需棒材鋼筋半成品沿著分料臺斜面分撥至U型料斗內(nèi)；
[0016]S3、根據(jù)U型料斗內(nèi)棒材鋼筋半成品所屬料倉，啟動伸縮油缸，伸縮油缸的活塞伸出指定長度，帶動尾臂進而帶動U型料斗向外水平移動至所屬料倉，啟動傾翻油缸，傾翻油缸的活塞伸出指定長度，帶動U型料斗繞支撐柱向外傾翻，將U型料斗內(nèi)的棒材鋼筋半成品卸料至所述料倉內(nèi)；
[0017]S4、卸料完成后，傾翻油缸和伸縮油缸縮回，使得U型料倉歸位至初始位置。
[0018]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)置分料臺用于支撐加工完成的棒材鋼筋半成品，再將分料臺的兩端設(shè)計為斜面，可以使得棒材鋼筋半成品從分料臺順利的滑落至U型料斗中，啟動伸縮油缸，將U型料斗運送至棒材鋼筋半成品所屬料倉的上方，然后啟動傾翻油缸，將U型料斗內(nèi)的棒材鋼筋半成品卸料至所屬料倉內(nèi)，完成卸料后，所有油缸復位，進行下一輪分揀。本發(fā)明將地面操作轉(zhuǎn)移至分料臺上操作，整個分揀過程無需人工搬抬鋼筋，增加了工人工作的舒適度，而且可以實現(xiàn)短距離內(nèi)棒材鋼筋半成品的自動定點傳送，避免人工來回抬料，降低勞動強度，提高鋼筋搬運效率；同時，在分料臺兩側(cè)都設(shè)置分揀機構(gòu)，兩側(cè)可以同時作業(yè)，也可以一側(cè)裝料、一側(cè)卸料，提高分揀效率。
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明實施例的主視圖；
[0021 ] 圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖；
[0022]圖3是支撐機構(gòu)的主視圖；
[0023]圖4是支撐機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0024]圖5是支撐機構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖6是伸縮機構(gòu)縮回時的示意圖；
[0026]圖7是伸縮機構(gòu)伸出時的示意圖；
[0027]圖8是分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是U型料斗傾翻時的不意圖；
[0029]圖10是本發(fā)明實施例的工作流程示意圖。
[0030]圖中:1-支撐機構(gòu)、101-立柱、102-分料臺、103-斜面、2-分揀機構(gòu)、201-U型料斗、202-支撐柱、203-傾翻油缸、3-伸縮機構(gòu)、301-伸縮臂、3011-主臂、3012-次臂、3013-尾臂、302-伸縮油缸、4-料倉、5-控制器、6-栗站。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]如圖1-圖9所示，一種棒材鋼筋半成品分揀裝置，該裝置包括:支撐機構(gòu)1、伸縮機構(gòu)3、分揀機構(gòu)2和料倉4 ;其中，
[0033]支撐機構(gòu)I包括兩榀或兩榀以上平行設(shè)置的支架，支架包括多根立柱101、以及設(shè)置在立柱101上方的分料臺102，分料臺102沿寬度方向的兩端設(shè)有向下傾斜的斜面103 ;
[0034]—對伸縮機構(gòu)3對稱安裝在每榀支架上，伸縮機構(gòu)3包括伸縮油缸302和伸縮臂301，伸縮油缸302的缸體安裝在立柱101上，伸縮油缸302的活塞與伸縮臂301的外端連接，伸縮臂301的內(nèi)端安裝在立柱101上，伸縮油缸302的活塞伸出，帶動伸縮臂301的外端沿分料臺寬度方向向外伸出；
[0035]分揀機構(gòu)2包括U型料斗201、支撐柱202和傾翻油缸203，U型料斗201設(shè)置在分料臺102斜面的下方，U型料斗201的中間底部與支撐柱202的一端鉸接，支撐柱202豎直安裝在伸縮臂301的外端，支撐柱202的另