轉(zhuǎn)彎行進(jìn)。此外，在向右彎曲的轉(zhuǎn)彎中，在上述的說明中形成內(nèi)周側(cè)的結(jié)構(gòu)要素與形成外周側(cè)的結(jié)構(gòu)要素更替。
[0095]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過設(shè)置外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間10D，能夠防止頂棚運(yùn)輸車20的機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C與外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E碰撞。進(jìn)而，因?yàn)閮?nèi)周側(cè)的輔助驅(qū)動(dòng)輪461在外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間1D由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道301支承，所以即使由于運(yùn)輸作業(yè)的緊急停止等而導(dǎo)致頂棚運(yùn)輸車20在外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間1D停止行進(jìn)，頂棚運(yùn)輸車20也能夠通過接受驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的內(nèi)周側(cè)的輔助驅(qū)動(dòng)輪461而獲得充足的再起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0096]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪421，42E、從動(dòng)輪441，44E、或輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E中哪一者由行進(jìn)軌道301，30E支承，能夠隨著頂棚運(yùn)輸車20的行進(jìn)根據(jù)行進(jìn)軌道301，30E的形狀而自動(dòng)地選擇。因此，不需要為了轉(zhuǎn)換由行進(jìn)軌道301，30E支承的車輪而準(zhǔn)備使車輪升降的復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。
[0097]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，將追加的輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E相對(duì)于接受驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪421，42E同軸地固定，經(jīng)由從動(dòng)輪用軸承44a而預(yù)先將從動(dòng)輪441，44E安裝于該追加的輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E的輔助驅(qū)動(dòng)輪軸46a(圖3)，只需要通過對(duì)只具備驅(qū)動(dòng)輪421，42E的頂棚運(yùn)輸車20進(jìn)行上述的稍微的改造，就能夠使其成為也具備從動(dòng)輪441，44E及輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E的機(jī)構(gòu)。因此，該構(gòu)造也易于通過后續(xù)安裝而應(yīng)用至裝備于既存運(yùn)輸設(shè)備的頂棚運(yùn)輸車20。
[0098](變形例)
[0099]此外，在本實(shí)施方式中，雖然為了避免發(fā)生用于物品運(yùn)輸(懸掛)的頂棚運(yùn)輸車20的機(jī)構(gòu)與外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E碰撞的情況而設(shè)置了外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間10D，但如果該機(jī)構(gòu)的形狀形成為沒有碰撞的可能性的形式，則也可以不設(shè)置軌道中斷區(qū)間10D。在此情況下，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C的整體中，因?yàn)閮?nèi)周側(cè)的從動(dòng)輪441由內(nèi)周側(cè)的軌道301支承即可，所以也可以不設(shè)置輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E及輔助驅(qū)動(dòng)輪用臺(tái)階部661，66E。在此情況下，因?yàn)槟軌蜃杂傻剡x擇轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C整體的曲率，所以能夠進(jìn)一步升高物品運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)自由度。
[0100]另外，在本實(shí)施方式中，雖然從動(dòng)輪441，44E的直徑比驅(qū)動(dòng)輪421，42E小，但也可以具有與驅(qū)動(dòng)輪421，42E相同的直徑。在此情況下，也可以不采用如圖4所示的在行進(jìn)軌道301，30E表面設(shè)置高低差的結(jié)構(gòu)，而代之以如圖5所示的只敷設(shè)有支承車輪用的軌道的結(jié)構(gòu)。即，在頂棚運(yùn)輸車20直行的區(qū)間中，如圖5(a)所示，在內(nèi)周側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪421及外周側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪42E的下方，分別設(shè)置由只能夠支承驅(qū)動(dòng)輪421，42E的程度的細(xì)的軌道寬度形成的內(nèi)周側(cè)驅(qū)動(dòng)輪用軌道721及外周側(cè)驅(qū)動(dòng)輪用軌道72E，由此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪421，42E進(jìn)行支承，形成在從動(dòng)輪441，44E、輔助驅(qū)動(dòng)輪461，46E的下方?jīng)]有軌道的狀態(tài)。而且，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C之中，在外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間1D以外的部分中，如圖5(b)所示，在外周側(cè)通過外周側(cè)驅(qū)動(dòng)輪用軌道72E支承外周側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪42E，在內(nèi)周側(cè)取代內(nèi)周側(cè)驅(qū)動(dòng)輪用軌道721，通過只能夠支承從動(dòng)輪441的程度的細(xì)軌道寬度的內(nèi)周側(cè)從動(dòng)輪用軌道741對(duì)從動(dòng)輪441進(jìn)行支承。另外，在外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間1D的內(nèi)周側(cè)，如圖5(c)所示，通過只能夠支承輔助驅(qū)動(dòng)輪461的程度的細(xì)軌道寬度的內(nèi)周側(cè)輔助驅(qū)動(dòng)輪用軌道761對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪461進(jìn)行支承。因?yàn)檫@樣的結(jié)構(gòu)同圖4中所示的行進(jìn)軌道30I，30E相比軌道寬度變細(xì)，所以能夠減少設(shè)備構(gòu)筑所必要的材料。
[0101]另外，在本實(shí)施方式中，雖然如圖3所示形成了從頂棚運(yùn)輸車20的車體側(cè)朝向外方側(cè)按照驅(qū)動(dòng)輪421、從動(dòng)輪441、輔助驅(qū)動(dòng)輪461的順序而配置的構(gòu)造，但各車輪的配置順序并不僅限于此，也可以例如圖6(a)所示，使用從車體側(cè)朝向外方側(cè)按照輔助驅(qū)動(dòng)輪461、從動(dòng)輪441、驅(qū)動(dòng)輪421的順序配置的構(gòu)造。在此，雖然是論述內(nèi)周側(cè)的車輪的情況，但對(duì)外周側(cè)也可改變車輪的配置順序。此外，有必要將行進(jìn)軌道301，30E的表面形狀形成為對(duì)應(yīng)于車輪的配置形態(tài)的形式。
[0102]另外，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，雖然從動(dòng)輪441與驅(qū)動(dòng)輪421同軸形成，但只要從動(dòng)輪441形成為與驅(qū)動(dòng)輪421相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)即可，即使其車輪軸不與驅(qū)動(dòng)輪421同軸也可以。例如圖6(b)所示，也可將從動(dòng)輪軸85固定于動(dòng)力機(jī)構(gòu)41的凸緣部(該部分不旋轉(zhuǎn))，形成經(jīng)由從動(dòng)輪用軸承84a將小型的從動(dòng)輪841安裝于該從動(dòng)輪軸85的構(gòu)造。
[0103]附圖標(biāo)記說明
[0104]10 運(yùn)輸路
[0105]1C轉(zhuǎn)彎區(qū)間
[0106]1D外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間
[0107]1Sa 上游側(cè)直行區(qū)間
[0108]1Sb 下游側(cè)直行區(qū)間
[0109]20 頂棚運(yùn)輸車
[0110]301 內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道
[0111]30E 外周側(cè)的行進(jìn)軌道
[0112]421，42E 驅(qū)動(dòng)輪
[0113]441，44E 從動(dòng)輪
[0114]461，46E輔助驅(qū)動(dòng)輪
[0115]621，62E驅(qū)動(dòng)輪用臺(tái)階部
[0116]641，64E從動(dòng)輪用臺(tái)階部
[0117]661，66E輔助驅(qū)動(dòng)輪用臺(tái)階部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品運(yùn)輸設(shè)備，該物品運(yùn)輸設(shè)備通過沿著運(yùn)輸路行進(jìn)的頂棚運(yùn)輸車運(yùn)輸物品，其特征在于， 在物品運(yùn)輸設(shè)施的頂棚側(cè)，沿著所述運(yùn)輸路敷設(shè)有左右一對(duì)行進(jìn)軌道， 所述頂棚運(yùn)輸車具備:由所述行進(jìn)軌道支承并通過被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使頂棚運(yùn)輸車沿著所述行進(jìn)軌道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪；與所述驅(qū)動(dòng)輪相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪， 所述頂棚運(yùn)輸車的所述驅(qū)動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪分別設(shè)置在相對(duì)于運(yùn)輸方向的左方和右方的兩側(cè)， 所述物品運(yùn)輸設(shè)備構(gòu)成為，在所述運(yùn)輸路的直行區(qū)間，所述頂棚運(yùn)輸車的左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別由左右一對(duì)所述行進(jìn)軌道支承， 在所述運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間，所述頂棚運(yùn)輸車的內(nèi)周側(cè)的從動(dòng)輪由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道支承，所述頂棚運(yùn)輸車的外周側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由外周側(cè)的行進(jìn)軌道支承。2.如權(quán)利要求1所述的物品運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于， 在運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間的一部分，設(shè)置有外周側(cè)的行進(jìn)軌道中斷了的外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間， 在相對(duì)于頂棚運(yùn)輸車的運(yùn)輸方向的左方和右方的兩側(cè)，設(shè)置有直徑比驅(qū)動(dòng)輪小且與驅(qū)動(dòng)輪共同旋轉(zhuǎn)的輔助驅(qū)動(dòng)輪， 所述物品運(yùn)輸設(shè)備構(gòu)成為，在所述運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間之中，在所述外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間，所述頂棚運(yùn)輸車的內(nèi)周側(cè)的所述輔助驅(qū)動(dòng)輪由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道支承。3.如權(quán)利要求1所述的物品運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的直徑不同， 在運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間中的左右一對(duì)行進(jìn)軌道在行進(jìn)軌道表面上設(shè)置有高低差，以便在內(nèi)周側(cè)形成為一邊支承從動(dòng)輪一邊從驅(qū)動(dòng)輪離開的形狀，在外周側(cè)形成為支承驅(qū)動(dòng)輪的形狀。4.如權(quán)利要求2所述的物品運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輔助驅(qū)動(dòng)輪的直徑不同， 在運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間之中，在外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間以外的左右一對(duì)行進(jìn)軌道在行進(jìn)軌道表面上設(shè)置有高低差，以便在內(nèi)周側(cè)形成為一邊支承從動(dòng)輪一邊從驅(qū)動(dòng)輪及輔助驅(qū)動(dòng)輪離開的形狀，在外周側(cè)形成為一邊支承驅(qū)動(dòng)輪一邊從輔助驅(qū)動(dòng)輪離開的形狀， 外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間中的內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道在行進(jìn)軌道表面上設(shè)置有高低差，以便形成為一邊支承輔助驅(qū)動(dòng)輪一邊從驅(qū)動(dòng)輪離開的形狀。5.如權(quán)利要求2所述的物品運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于， 驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輔助驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸為同軸，在驅(qū)動(dòng)輪與輔助驅(qū)動(dòng)輪之間配置有從動(dòng)輪。6.一種頂棚運(yùn)輸車，該頂棚運(yùn)輸車沿著左右一對(duì)行進(jìn)軌道行進(jìn)，該行進(jìn)軌道在物品運(yùn)輸設(shè)施的頂棚側(cè)沿著運(yùn)輸路而敷設(shè)，其特征在于， 所述頂棚運(yùn)輸車在相對(duì)于運(yùn)輸方向的左方和右方的兩側(cè)分別具備:為了沿著所述行進(jìn)軌道行進(jìn)而由所述行進(jìn)軌道支承并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；與所述驅(qū)動(dòng)輪相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪， 在所述運(yùn)輸路的直行區(qū)間，所述驅(qū)動(dòng)輪的左右兩側(cè)都由左右一對(duì)所述行進(jìn)軌道分別支承，在所述運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間，只有所述驅(qū)動(dòng)輪的外周側(cè)由外周側(cè)的行進(jìn)軌道支承，在所述運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間，所述從動(dòng)輪的內(nèi)周側(cè)由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道支承。
【專利摘要】本發(fā)明提供物品運(yùn)輸設(shè)備及頂棚運(yùn)輸車，在物品運(yùn)輸設(shè)備的頂棚側(cè)進(jìn)行物品運(yùn)輸?shù)捻斉镞\(yùn)輸車能夠以各種曲率的轉(zhuǎn)彎行進(jìn)，提高行進(jìn)軌道的布局自由度。在相對(duì)于頂棚運(yùn)輸車(20)的運(yùn)輸方向的左右兩側(cè)分別設(shè)置有：使頂棚運(yùn)輸車(20)沿著行進(jìn)軌道(30I,30E)行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪(42I,42E)；與驅(qū)動(dòng)輪(42I,42E)相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪(44I,44E)；在直行區(qū)間，左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(42I,42E)分別由行進(jìn)軌道(30I,30E)支承，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間，內(nèi)周側(cè)的從動(dòng)輪(42I)由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道(30I)支承并且外周側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(42E)由外周側(cè)的行進(jìn)軌道(30E)支承。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN104973390
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510083352
【發(fā)明人】和田吉成
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社大福
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日
【公告號(hào)】US20150284011