彎區(qū)間附近的概略俯視圖。
[0035]圖2是概略地表示在該物品運(yùn)輸設(shè)備中使用的頂棚運(yùn)輸車的側(cè)視圖。
[0036]圖3是表示在該物品運(yùn)輸設(shè)備中使用的頂棚運(yùn)輸車的車輪構(gòu)造的剖視圖。
[0037]圖4是表示在從行進(jìn)方向側(cè)觀看的該物品運(yùn)輸設(shè)備中的頂棚運(yùn)輸車時(shí)其形狀的概略圖，(a)是在運(yùn)輸路的直行區(qū)間的概略主視圖，(b)是在運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間之中除外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間以外的概略主視圖，(C)是在運(yùn)輸路的外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間的概略主視圖。
[0038]圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例中，從行進(jìn)方向側(cè)觀看的在從動輪的直徑與驅(qū)動輪相同時(shí)的頂棚運(yùn)輸車的形狀的概略圖，(a)是在運(yùn)輸路的直行區(qū)間的概略主視圖，(b)是在運(yùn)輸路的轉(zhuǎn)彎區(qū)間之中除外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間以外的概略主視圖，(C)是在運(yùn)輸路的外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間的概略主視圖。
[0039]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例中的頂棚運(yùn)輸車的車輪構(gòu)造的剖視圖，(a)是表示輔助驅(qū)動輪靠近車體設(shè)置的情況的示例的圖，(b)是表示從動輪不與驅(qū)動輪同軸的情況的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行以下的說明。此外為了易于理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在各圖中簡化示出了各部分的形狀及構(gòu)造。
[0041][運(yùn)輸路]
[0042]在圖1的俯視圖中，概略地示出了在本實(shí)施方式中的物品運(yùn)輸設(shè)備中，物品(收容有多個(gè)半導(dǎo)體裝置的箱子等)運(yùn)輸?shù)穆窂?，即運(yùn)輸路10的一部分。
[0043]在運(yùn)輸路10之中由圖1表示的部分中，處于懸掛物品的狀態(tài)的頂棚運(yùn)輸車20形成為在上游側(cè)直行區(qū)間1Sa行進(jìn)，經(jīng)過相對于行進(jìn)方向向左彎曲的U型的轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C而朝向下游側(cè)直行區(qū)間1Sb行進(jìn)。
[0044]在該運(yùn)輸路10中，在物品運(yùn)輸設(shè)備的頂棚側(cè)中敷設(shè)有左右一對行進(jìn)軌道301，30E，頂棚運(yùn)輸車20沿著該行進(jìn)軌道301，30E行進(jìn)。在此，在行進(jìn)軌道301，30E之中，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C中以形成內(nèi)周側(cè)的結(jié)構(gòu)為內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道301，以形成外周側(cè)的結(jié)構(gòu)為外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E。
[0045]而且，在轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C的一部分(圖1中為2處)中，不設(shè)置外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E，該部分形成為外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E中斷的外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間10D。轉(zhuǎn)彎區(qū)間1C由該外周行進(jìn)軌道中斷區(qū)間1D分割，劃分為上游側(cè)轉(zhuǎn)彎入口區(qū)間10Ca、轉(zhuǎn)彎折回區(qū)間10T、下游側(cè)轉(zhuǎn)彎出口區(qū)間10Cb。
[0046][頂棚運(yùn)輸車]
[0047]在圖2中表示的是在本實(shí)施方式中使用的頂棚運(yùn)輸車20的側(cè)視圖。該頂棚運(yùn)輸車20是在物品運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)的頂棚側(cè)行進(jìn)的機(jī)構(gòu)，在其行進(jìn)方向的前方側(cè)及后方側(cè)，具備向下方延伸的縱框部分25，在由該縱框部分25夾著的橫框部分26上設(shè)置有把持部29及通過金屬線(未圖示)的收卷/放卷等而使該把持部29在上下方向上升降的升降機(jī)構(gòu)28。在圖2中，在物品50 (收容有多個(gè)半導(dǎo)體裝置的箱子等)位于頂棚運(yùn)輸車20的下方時(shí)，以向上方升起的狀態(tài)表示的把持部29通過升降機(jī)構(gòu)28向下方向下降，把持物品50的懸掛凸緣部52而后向上方向上升，由此能夠使物品50向上方搬運(yùn)。
[0048]橫框部分26與設(shè)置在比其更靠上方的行進(jìn)部27連結(jié)，設(shè)置在該行進(jìn)部27的行進(jìn)車輪部221，22E及上部導(dǎo)輥24承擔(dān)著使頂棚運(yùn)輸車20行進(jìn)的作用。
[0049]行進(jìn)車輪部221，22E被支承在行進(jìn)軌道301，30E的面上，該行進(jìn)軌道301，30E設(shè)置于在物品運(yùn)輸設(shè)備的頂棚上經(jīng)由托架38而安裝的軌道框體36。在此，在行進(jìn)車輪部221，22E之中，以由內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道301支承的結(jié)構(gòu)為內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)車輪部221，以由外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E支承的結(jié)構(gòu)為外周側(cè)的行進(jìn)車輪部22E。這些行進(jìn)車輪部221，22E的車輪一邊由行進(jìn)軌道301，30E支承一邊旋轉(zhuǎn)，據(jù)此頂棚運(yùn)輸車20能夠沿著行進(jìn)軌道301，30E而行進(jìn)，物品50能夠在物品運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)的頂棚側(cè)中運(yùn)輸。
[0050]此外，在軌道框體36的上部設(shè)置有上部導(dǎo)引軌道32，在頂棚運(yùn)輸車20的行進(jìn)部27的上部配置的左右一對上部導(dǎo)輥24通過夾著該上部導(dǎo)引軌道32而由上部導(dǎo)引軌道32的側(cè)面進(jìn)行引導(dǎo)，形成防止頂棚運(yùn)輸車20的橫向搖晃的構(gòu)造。這樣，能夠通過上部導(dǎo)引軌道32和上部導(dǎo)輥24而保持頂棚運(yùn)輸車20的姿勢。
[0051][車輪構(gòu)造]
[0052]在圖3中，圖示的是分別設(shè)置在相對于頂棚運(yùn)輸車20的運(yùn)輸方向(行進(jìn)方向)的左方和右方的兩側(cè)(內(nèi)周側(cè)和外周側(cè))的行進(jìn)車輪部221，22E的車輪構(gòu)造。在此對于內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)車輪部221進(jìn)行說明，外周側(cè)的行進(jìn)車輪部22E也使相同的構(gòu)造。在關(guān)于車輪構(gòu)造的以下的說明中，省略“內(nèi)周側(cè)的”的表述。
[0053]行進(jìn)車輪部221具備驅(qū)動輪421、從動輪441、輔助驅(qū)動輪461這三個(gè)車輪。
[0054]以下，對于處于只具備驅(qū)動輪421的狀態(tài)下的行進(jìn)車輪部221，通過安裝從動輪441和輔助驅(qū)動輪461的工序的說明，對行進(jìn)車輪部221的構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0055]驅(qū)動輪421直接固定于傳遞由電動機(jī)等動力機(jī)構(gòu)41產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸41a，形成為與驅(qū)動軸41a共同旋轉(zhuǎn)。此外，該驅(qū)動軸41a也能夠相對于外周側(cè)的行進(jìn)車輪部22E通用。
[0056]作為輔助驅(qū)動輪461的旋轉(zhuǎn)軸的輔助驅(qū)動輪軸46a相對于該狀態(tài)的驅(qū)動輪421固定。例如，優(yōu)選地，如圖3所示，對輔助驅(qū)動輪軸46a的凸緣部通過螺紋固定等方法固定于驅(qū)動輪421的凹部42a。
[0057]在將輔助驅(qū)動輪461安裝于該輔助驅(qū)動輪軸46a之前，進(jìn)行從動輪441的安裝。在圖3所示的構(gòu)造中，通過將輔助驅(qū)動輪軸46a穿過由從動輪用軸承44a支承的從動輪441的軸孔，通過將輔助板44b與從動輪441重疊而螺紋固定，從而將從動輪441相對于輔助驅(qū)動輪軸46a可自由旋轉(zhuǎn)地安裝，其中輔助版44b具有由輔助驅(qū)動輪軸46a穿過的孔。
[0058]安裝動輪441的后，在輔助驅(qū)動輪軸46a的末端側(cè)安裝輔助驅(qū)動輪461。在圖3所示的構(gòu)造中，利用設(shè)置于輔助驅(qū)動輪軸46a的末端的螺紋孔，通過輔助驅(qū)動輪固定螺釘46b將輔助驅(qū)動輪461相對于輔助驅(qū)動輪軸46a螺紋固定。
[0059]通過以上方式，輔助驅(qū)動輪461接受來自動力機(jī)構(gòu)41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而與驅(qū)動輪421 一起旋轉(zhuǎn)，從動輪441不受驅(qū)動輪421及輔助驅(qū)動輪461的旋轉(zhuǎn)的影響，形成與驅(qū)動輪421及輔助驅(qū)動輪461相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。在此，驅(qū)動輪421、從動輪441、輔助驅(qū)動輪461的旋轉(zhuǎn)軸形成為同軸，從動輪441配置成夾在驅(qū)動輪421與輔助驅(qū)動輪461之間。
[0060]在圖3所示的構(gòu)造中，在驅(qū)動輪421、從動輪441、輔助驅(qū)動輪461之中，驅(qū)動輪421的直徑最大，從動輪441具有其次大的直徑，輔助驅(qū)動輪461的直徑在三輪之中最小。
[0061][行進(jìn)軌道]
[0062]在圖1所示的區(qū)域中，行進(jìn)軌道30I，30E作為整體以U字狀(形成為U型)配置。在該行進(jìn)軌道301，30E的表面上，如圖4中的各圖所示，設(shè)置有三級的高低差。即，行進(jìn)軌道301，30E具備驅(qū)動輪用臺階部621，62E、從動輪用臺階部641，64E、輔助驅(qū)動輪用臺階部661,66E。
[0063]此外，關(guān)于在這些的各臺階部的符號的末尾標(biāo)注文字，“I”表示內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道301的構(gòu)造，“E”表示外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E的構(gòu)造。例如，驅(qū)動輪用臺階部621是在內(nèi)周側(cè)的行進(jìn)軌道301的臺階部，驅(qū)動輪用臺階部62E是在外周側(cè)的行進(jìn)軌道30E的臺階部。
[0064]另外，圖4中的各圖表示的是在圖1所示的運(yùn)輸路10中從其行進(jìn)方向側(cè)觀看頂棚運(yùn)輸車20時(shí)的大致的形狀，以圖4的圖中右側(cè)為內(nèi)周側(cè)、以圖中左側(cè)為外周側(cè)。此外，為了在圖4中易于對頂棚運(yùn)輸車20的車輪與行進(jìn)軌道301，30E之間的關(guān)系進(jìn)行說明，在圖示中省略頂棚運(yùn)輸車20之中除行進(jìn)車輪部221，22E以外的部分(圖2中的縱框部分25、上部導(dǎo)輥24等)。
[0065]這些各臺階部分別對應(yīng)于構(gòu)成頂棚運(yùn)輸車20的行進(jìn)車輪部221，22E的各車輪，即驅(qū)動輪42I，42E、從動輪44I，44E、輔助驅(qū)動輪46I，46E而設(shè)置。S卩，如圖4中的各圖所示，各臺階部設(shè)置成驅(qū)動輪用臺階部621，62E分別位于驅(qū)動輪421，42E的下方，從動輪用臺階部641，64E分別位于從動輪441，44E的下方，輔助驅(qū)動輪用臺階部661，66E分別位于輔助驅(qū)動輪46I，46E的下方。
[0066]這些各臺階部的高度設(shè)置成隨著對應(yīng)的車輪的直徑越小其高度越高。在圖4的各圖中所示的構(gòu)造中，與最小的直徑的輔助驅(qū)動輪461相對應(yīng)的輔助驅(qū)動輪用臺階部661，66E的高度在各臺階部之中最高，從動輪用臺階部641，64E的高度次之，驅(qū)動輪用臺階部621，62E是各臺階部之中最低的。
[0067]這些各臺階部并不是在圖1所示的運(yùn)輸路10整體上一直具有恒定的高度，而是對應(yīng)區(qū)間而稍微上下變動。具體而言，進(jìn)行高度調(diào)節(jié)以便只對在其區(qū)間中應(yīng)該支承的車輪進(jìn)行支承，對于不應(yīng)該支承的車輪與其離開。
[0068]例如，在圖1所示的運(yùn)輸路10之中，在頂棚運(yùn)輸車2