一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機構的技術領域，尤其涉及一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構。
【背景技術】
[0002]在衛(wèi)生巾生產(chǎn)線中，通過理片機將衛(wèi)生巾夾持在其葉片之間，再通過推頭將衛(wèi)生巾從理片機的葉片之間推出，每次推出的數(shù)量為一個小包的數(shù)量，被推出來的衛(wèi)生巾通常送片裝置，將該被推出來的衛(wèi)生巾分別擺放在包裝機鏈條上，送往下一道程序包裝。下一道包裝程序通常由人工手工進行包裝，對于產(chǎn)品大規(guī)模工廠化的企業(yè)來說，生產(chǎn)效率低，且對于工人來說，也不安全。有鑒于此，本發(fā)明人研宄和設計了一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，通過產(chǎn)生負壓的推頭使得包裝袋開口縮合緊貼于推頭表面，伺服夾抓機構將縮合的袋口拉平，再通過封口機構進行封口，進而完成包裝，本發(fā)明全自動化，有利于工廠大規(guī)模化生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:
一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，包括用于拉緊包裝袋開口的伺服夾爪機構、產(chǎn)生負壓的推頭及封口機構，所述伺服夾爪機構設于包裝袋開口的左右兩側(cè)，所述伺服夾爪機構至少包括兩相對設置的抓頭、使抓頭開啟或閉合的第一驅(qū)動裝置及使兩抓頭相對運動的第二驅(qū)動裝置，所述推頭設于包裝袋開口的前方，所述推頭上設有用于吸氣產(chǎn)生負壓的氣孔，所述封口機構包括上壓片及下壓片，所述上壓片及所述下壓片分別位于包裝袋開口的上下兩側(cè)。
[0005]作為實施例的優(yōu)選方式，所述抓頭包括上抓頭及下抓頭，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動上抓頭及下抓頭相互運動，形成夾緊或松開動作。
[0006]作為實施例的優(yōu)選方式，所述第二驅(qū)動裝置至少包括導軌、滑塊、伺服電機及連桿，兩所述導軌呈一直線的方式間隔設置，兩所述滑塊分別設于兩所述導軌上，兩抓頭分別與兩所述滑塊連接，所述伺服電機設于兩所述導軌之間，兩所述連桿一端分別與所述滑塊活動連接，另一端分別與所述伺服電機活動連接。
[0007]作為實施例的優(yōu)選方式，所述第二驅(qū)動裝置還包括連接板，所述連接板設于所述伺服電機軸心上方，兩所述連桿的一端分別與所述連接板的兩端活動連接。
[0008]作為實施例的優(yōu)選方式，所述連桿包括連桿一段及連桿二段，所述連桿一段螺接于所述連桿二段上。
[0009]作為實施例的優(yōu)選方式，所述推頭的上、下面分別為弧形面，所述推頭的左、右面分別為平面，所述弧形面上設有用于產(chǎn)生負壓的若干氣孔。
[0010]由于本發(fā)明一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構采用了上述的技術方案，即包括用于拉緊包裝袋開口的伺服夾爪機構、產(chǎn)生負壓的推頭及封口機構，所述伺服夾爪機構設于包裝袋開口的左右兩側(cè)，所述伺服夾爪機構至少包括兩相對設置的抓頭、使抓頭開啟或閉合的第一驅(qū)動裝置及使兩抓頭相對運動的第二驅(qū)動裝置，所述推頭設于包裝袋開口的前方，所述推頭上設有用于吸氣產(chǎn)生負壓的氣孔，所述封口機構包括上壓片及下壓片，所述上壓片及所述下壓片分別位于包裝袋開口的上下兩側(cè)；使得本發(fā)明可以全自動化地完成包裝，極大提高了生產(chǎn)效率；同時，所述推頭可以精準地對包裝袋口進行定位，以便于抓頭準確抓取袋口兩側(cè)的邊緣，進而降低包裝出錯率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的伺服夾爪機構結(jié)構示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明推頭的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1至圖3所示，本發(fā)明揭示了一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，包括用于拉緊包裝袋開口的伺服夾爪機構1、產(chǎn)生負壓的推頭2及封口機構3，所述伺服夾爪機構I設于包裝袋開口的左右兩側(cè)，所述伺服夾爪機構至少包括兩相對設置的抓頭11、使抓頭開啟或閉合的第一驅(qū)動裝置12及使兩抓頭相對運動的第二驅(qū)動裝置13，所述推頭2設于包裝袋開口的前方，所述推頭上設有用于吸氣產(chǎn)生負壓的氣孔21，所述封口機構3包括上壓片31及下壓片32，所述上壓片31及所述下壓片32分別位于包裝袋開口的上下兩側(cè)。
[0015]作為實施例的優(yōu)選方式，所述抓頭11包括上抓頭111及下抓頭112，所述第一驅(qū)動裝置12為第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動上抓頭及下抓頭相互運動，形成夾緊或松開動作。
[0016]作為實施例的優(yōu)選方式，所述第二驅(qū)動裝置13至少包括導軌131、滑塊132、伺服電機133及連桿134，兩所述導軌131呈一直線的方式間隔設置，兩所述滑塊132分別設于兩所述導軌131上，兩抓頭11分別與兩所述滑塊132連接，所述伺服電機133設于兩所述導軌131之間，兩所述連桿134—端分別與所述滑塊132活動連接，另一端分別與所述伺服電機133活動連接。
[0017]作為實施例的優(yōu)選方式，所述第二驅(qū)動裝置13還包括連接板135，所述連接板135設于所述伺服電機133軸心上方，兩所述連桿134的一端分別與所述連接板135的兩端活動連接。
[0018]作為實施例的優(yōu)選方式，所述連桿134包括連桿一段1341及連桿二段1342，所述連桿一段螺接于所述連桿二段上。
[0019]作為實施例的優(yōu)選方式，所述推頭2的上、下面分別為弧形面，所述推頭2的左、右面分別為平面，所述弧形面上設有用于產(chǎn)生負壓的若干氣孔。
[0020]使用本發(fā)明結(jié)構時，包裝袋位于工作臺面上，位于工作臺面前端的推頭自動伸進到包裝袋的開口中，推頭上的氣孔吸氣產(chǎn)生負壓，使得包裝袋開口緊貼于所述推頭的表面，伺服電機啟動，通過兩連桿的相互運動，帶動滑塊在導軌上相向運動，進而帶動抓頭靠近包裝袋口的邊緣，此時第一驅(qū)動裝置啟動，上下抓頭將包裝袋口的邊緣夾緊后，推頭自動歸位，伺服電機向相反方向旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動滑塊在導軌上向相反方向運動，進而兩抓頭歸位后，此時，包裝袋口的開口處上下閉合，通過封口機構的上壓片往下壓，以便對封口進行熱壓包裝。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:包括用于拉緊包裝袋開口的伺服夾爪機構、產(chǎn)生負壓的推頭及封口機構，所述伺服夾爪機構設于包裝袋開口的左右兩側(cè)，所述伺服夾爪機構至少包括兩相對設置的抓頭、使抓頭開啟或閉合的第一驅(qū)動裝置及使兩抓頭相對運動的第二驅(qū)動裝置，所述推頭設于包裝袋開口的前方，所述推頭上設有用于吸氣產(chǎn)生負壓的氣孔，所述封口機構包括上壓片及下壓片，所述上壓片及所述下壓片分別位于包裝袋開口的上下兩側(cè)。2.如權利要求1所述的一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:所述抓頭包括上抓頭及下抓頭，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動上抓頭及下抓頭相互運動，形成夾緊或松開動作。3.如權利要求1所述的一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置至少包括導軌、滑塊、伺服電機及連桿，兩所述導軌呈一直線的方式間隔設置，兩所述滑塊分別設于兩所述導軌上，兩抓頭分別與兩所述滑塊連接，所述伺服電機設于兩所述導軌之間，兩所述連桿一端分別與所述滑塊活動連接，另一端分別與所述伺服電機活動連接。4.如權利要求3所述的一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置還包括連接板，所述連接板設于所述伺服電機軸心上方，兩所述連桿的一端分別與所述連接板的兩端活動連接。5.如權利要求3所述的一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:所述連桿包括連桿一段及連桿二段，所述連桿一段螺接于所述連桿二段上。6.如權利要求1所述的一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，其特征在于:所述推頭的上、下面分別為弧形面，所述推頭的左、右面分別為平面，所述弧形面上設有用于產(chǎn)生負壓的若干氣孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于衛(wèi)生巾的包裝機構，包括用于拉緊包裝袋開口的伺服夾爪機構、產(chǎn)生負壓的推頭及封口機構，所述伺服夾爪機構設于包裝袋開口的左右兩側(cè)，所述伺服夾爪機構至少包括兩相對設置的抓頭、使抓頭開啟或閉合的第一驅(qū)動裝置及使兩抓頭相對運動的第二驅(qū)動裝置，所述推頭設于包裝袋開口的前方，所述推頭上設有用于吸氣產(chǎn)生負壓的氣孔，所述封口機構包括上壓片及下壓片，所述上壓片及所述下壓片分別位于包裝袋開口的上下兩側(cè)；本發(fā)明可以全自動化地完成包裝，極大提高了生產(chǎn)效率；同時，所述推頭可以精準地對包裝袋口進行定位，以便于抓頭準確抓取袋口兩側(cè)的邊緣，進而降低包裝出錯率。
【IPC分類】B65B51/14
【公開號】CN104973294
【申請?zhí)枴緾N201510401994
【發(fā)明人】岱朝暉, 吳鴻填, 李庭
【申請人】廈門佳創(chuàng)科技股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月10日