折疊式包裝紙裹包設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裹包設(shè)備，特別是涉及一種折疊式包裝紙裹包設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝是社會(huì)生產(chǎn)和生活不可或缺的重要環(huán)節(jié)，隨著科技和經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工包裝已經(jīng)不能再滿足人們各方面的需求了，因此包裝機(jī)械也就應(yīng)運(yùn)而生，使用包裝機(jī)械可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、有效地保證包裝質(zhì)量以及衛(wèi)生需求、適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要、可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、可降低包裝成本。
[0003]在我們的日常生活中，包裝隨處可見，例如禮物、書籍等很多立方體物體的包裝方式均為折疊式裹包，而這些包裝都是靠人力進(jìn)行的，比較繁瑣復(fù)雜，目前尚無可以實(shí)現(xiàn)立方體物體自動(dòng)折疊裹包一張包裝紙的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種折疊式包裝紙裹包設(shè)備，可用于對(duì)禮品盒的自動(dòng)包裝。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明包括機(jī)架、絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)、上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后支架機(jī)構(gòu)、后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架中心水平安裝有工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的一側(cè)方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)方安裝有沿豎直方向的上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括槽式工作臺(tái)，機(jī)架中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導(dǎo)軌，槽式工作臺(tái)呈U形，槽式工作臺(tái)底部通過滑套套接在長導(dǎo)軌上并沿長導(dǎo)軌移動(dòng)，兩根長導(dǎo)軌兩端部附近均設(shè)有用于槽式工作臺(tái)移動(dòng)限位的限位夾；工作臺(tái)機(jī)構(gòu)后方的機(jī)架上安裝有后支架機(jī)構(gòu)，后支架機(jī)構(gòu)上安裝有用于頂面裹包的兩個(gè)后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于左右兩側(cè)裹包的兩個(gè)左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均沿垂直于工作臺(tái)機(jī)構(gòu)長導(dǎo)軌的水平方向。
[0007]所述的后支架機(jī)構(gòu)包括后電機(jī)固定板、兩塊后電機(jī)支板和上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件，后電機(jī)固定板兩側(cè)各安裝有一塊后電機(jī)支板，兩塊后電機(jī)支板之間安裝有上下平行布置的上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件，上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件結(jié)構(gòu)相同，均包括兩根上下平行安裝的水平導(dǎo)軌，兩根水平導(dǎo)軌沿垂直于所述長導(dǎo)軌的水平方向，兩根水平導(dǎo)軌的兩端均穿過機(jī)架與后電機(jī)支板固定連接；上水平導(dǎo)軌組件的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下水平導(dǎo)軌組件的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂面電機(jī)、頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)和后電機(jī)軸承滑塊，頂面電機(jī)固定安裝在后電機(jī)固定板上，后電機(jī)軸承滑塊套在上水平導(dǎo)軌組件的兩根水平導(dǎo)軌上沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，頂面電機(jī)的輸出軸穿過后電機(jī)固定板經(jīng)頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)與后電機(jī)軸承滑塊的后部連接，后電機(jī)軸承滑塊的前部固定連接有頂面折疊板。
[0009]所述的左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右電機(jī)、左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)和左右電機(jī)軸承滑塊，左右電機(jī)固定安裝在后電機(jī)固定板上，左右電機(jī)軸承滑塊套在下水平導(dǎo)軌組件的兩根水平導(dǎo)軌上沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，左右電機(jī)的輸出軸穿過后電機(jī)固定板經(jīng)左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)與左右電機(jī)軸承滑塊的后部連接，左右電機(jī)軸承滑塊的前部通過支撐桿固定連接有用于在裹包左右兩側(cè)的兩塊左右折疊板，兩塊左右折疊板分別位于槽式工作臺(tái)的前后兩側(cè)。
[0010]所述的上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括固定塊、上電機(jī)支架和下電機(jī)支架，上電機(jī)支架和下電機(jī)支架之間安裝有兩根前后平行安裝的垂直導(dǎo)軌，固定塊固定套在垂直導(dǎo)軌的中間將垂直導(dǎo)軌分為上半段和下半段，上電機(jī)軸承滑塊和下電機(jī)軸承滑塊分別套在垂直導(dǎo)軌的上半段和下半段并沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)；固定塊的上下端均裝有立式軸承座，立式軸承座通過軸承裝有傳動(dòng)軸；上電機(jī)支架和下電機(jī)支架上分別安裝有上電機(jī)和下電機(jī)，上電機(jī)和下電機(jī)的輸出軸通過同步帶分別與固定塊上下端的傳動(dòng)軸皮帶連接；上電機(jī)軸承滑塊和下電機(jī)軸承滑塊通過固定件與各自的同步帶固定鏈接，上電機(jī)軸承滑塊和下電機(jī)軸承滑塊分別安裝有用于上下側(cè)面裹包的上折疊組件和下折疊組件，上折疊組件和下折疊組件結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱安裝。
[0011]所述的上電機(jī)支架和下電機(jī)支架結(jié)構(gòu)相同，上電機(jī)支架包括呈L形固定連接的上電機(jī)固定板和上電機(jī)支板，上電機(jī)固定板水平固定在機(jī)架，上電機(jī)安裝在上電機(jī)固定板上。
[0012]所述的上折疊組件包括兩個(gè)相同的折疊板、兩個(gè)短桿、長桿和連接桿，上電機(jī)軸承滑塊與連接桿的一端固定連接，連接桿的另一端與長桿的中部固定連接，長桿的兩端分別經(jīng)短桿連接兩塊折疊板，兩塊折疊板分別位于槽式工作臺(tái)的前后兩側(cè)。
[0013]所述的絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)包括絲杠、電機(jī)和壓板，電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，電機(jī)輸出軸豎直向上并與絲杠固定連接，絲杠上套有滑臺(tái)，滑臺(tái)沿絲杠上下移動(dòng)，滑臺(tái)通過支撐桿連接壓板，壓板位于槽式工作臺(tái)的正上方。
[0014]所述的頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)與左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括曲柄、連桿、轉(zhuǎn)軸和墊片，曲柄、連桿通過轉(zhuǎn)軸鉸接，鉸接處裝有墊片，曲柄連接電機(jī)的輸出軸，連桿與軸承滑塊端連接。
[0015]所述的固定塊包括前蓋和后蓋，垂直導(dǎo)軌被加緊安裝在前蓋和后蓋之間。
[0016]與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明設(shè)備可自動(dòng)完成立方體物體折疊裹包一張包裝紙，替換繁瑣的人工操作，且包裝方法與人工一致，整齊美觀。該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單完整，包裝效果好，紙張大小緊湊，容易操作，適合一定尺寸立方體物體的包裝紙折疊裹包。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的整體立體示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的整體立體示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明槽式工作臺(tái)及限位夾安裝示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明絲桿電機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的后支架機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的后電機(jī)支架示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的水平導(dǎo)軌組件示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明的左右折疊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明的上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明的上電機(jī)支架示意圖。
[0029]圖12是本發(fā)明上電機(jī)支架的安裝示意圖。
[0030]圖13是本發(fā)明固定塊的安裝示意圖。
[0031]圖14是本發(fā)明上折疊組件的安裝示意圖。
[0032]圖15是本發(fā)明的上或者下折疊組件示意圖。
[0033]圖16是本發(fā)明的曲柄連桿機(jī)構(gòu)示意圖。
[0034]圖17是本發(fā)明的工作過程示意圖。
[0035]圖中:1、機(jī)架，2、槽式工作臺(tái)，3、長導(dǎo)軌，4、垂直導(dǎo)軌，5、水平導(dǎo)軌，6、軸承滑塊，7、限位夾，8、頂面折疊板，9、左右折疊板，10、上折疊組件，11、下折疊組件，12、頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)，13、左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)，14、絲桿電機(jī)機(jī)構(gòu)，15、上電機(jī)支架，16、壓板，17、下電機(jī)支架，18、后電機(jī)支架，19、同步帶，20、立式軸承座，21、固定塊，22、后電機(jī)固定板，23、后電機(jī)支板，24、上電機(jī)固定板，25、上電機(jī)支板，26、曲柄，27、連桿，28、轉(zhuǎn)軸，29、墊片，30、前蓋，31、后蓋，32、固定件，33、折疊板，34、短桿，35、長桿，36、連接桿，37、頂面電機(jī)，38、左右電機(jī)，39、上電機(jī)，40、下電機(jī)，41、傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0037]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)14、上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后支架機(jī)構(gòu)、后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架I中心水平安裝有工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的一側(cè)方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)14，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)方安裝有沿豎直方向的上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；如圖3所示，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括槽式工作臺(tái)2，機(jī)架I中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導(dǎo)軌3，槽式工作臺(tái)2呈U形，槽式工作臺(tái)2底部通過滑套套接在長導(dǎo)軌3上并沿長導(dǎo)軌3移動(dòng)，兩根長導(dǎo)軌3兩端部附近均設(shè)有用于槽式工作臺(tái)2移動(dòng)限位的限位夾7 ;工作臺(tái)機(jī)構(gòu)后方的機(jī)架I上安裝有后支架機(jī)構(gòu)，后支架機(jī)構(gòu)上安裝有用于頂面裹包的兩個(gè)后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于左右兩側(cè)裹包的兩個(gè)左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均沿垂直于工作臺(tái)機(jī)構(gòu)長導(dǎo)軌3的水平方向。
[0038]如圖5和圖6所示，后支架機(jī)構(gòu)包括后電機(jī)固定板22、兩塊后電機(jī)支板23和上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件，后電機(jī)固定板22兩側(cè)各安裝有一塊后電機(jī)支板23，兩塊后電機(jī)支板23之間安裝有上下平行布置的上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件，如圖7所示，上水平導(dǎo)軌組件和下水平導(dǎo)軌組件結(jié)構(gòu)相同，均包括兩根上下平行安裝的水平導(dǎo)軌5，兩根水平導(dǎo)軌5沿垂直于所述長導(dǎo)軌3的水平方向，兩根水平導(dǎo)軌5的兩端均穿過機(jī)架I與后電機(jī)支板23固定連接；上水平導(dǎo)軌組件的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下水平導(dǎo)軌組件的兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0039]如圖8所示，后電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂面電機(jī)37、頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)12和后電機(jī)軸承滑塊6，頂面電機(jī)37固定安裝在后電機(jī)固定板22上，后電機(jī)軸承滑塊6套在上水平導(dǎo)軌組件的兩根水平導(dǎo)軌5上沿水平導(dǎo)軌5移動(dòng)，頂面電機(jī)37的輸出軸穿過后電機(jī)固定板22經(jīng)頂面曲柄連桿機(jī)構(gòu)12與后電機(jī)軸承滑塊6的后部連接，后電機(jī)軸承滑塊6的前部固定連接有頂面折疊板8。
[0040]如圖9所示，左右折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右電機(jī)38、左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)13和左右電機(jī)軸承滑塊，左右電機(jī)38固定安裝在后電機(jī)固定板22上，左右電機(jī)軸承滑塊套在下水平導(dǎo)軌組件的兩根水平導(dǎo)軌5上沿水平導(dǎo)軌5移動(dòng)，左右電機(jī)38的輸出軸穿過后電機(jī)固定板22經(jīng)左右曲柄連桿機(jī)構(gòu)13與左右電機(jī)軸承滑塊的后部連接，左右電機(jī)軸承滑塊的前部通過支撐桿固定連接有用于在裹包左右兩側(cè)的兩塊左右折萱板9，兩塊左右折萱板9分別位于槽式工作臺(tái)2的前后兩側(cè)。
[0041]如圖10所示，上下折疊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括固定塊21、上電機(jī)支架15和下電機(jī)支架17，上電機(jī)支架15和下電機(jī)支架17之間安裝有兩根前后平行安裝的垂直導(dǎo)軌4，如圖13所示，固定塊21固定套在垂直導(dǎo)軌4的中間將垂直導(dǎo)軌4分為上半段和下半段，上電機(jī)軸承滑塊和下電機(jī)軸承滑塊分別套在垂直導(dǎo)軌4的上半段和下半段并沿垂直導(dǎo)軌4上下移動(dòng)；固定塊21的上下端均裝有立式軸承座20，立式軸承座20通過軸承裝有傳動(dòng)軸41 ;上電機(jī)支架15和下電機(jī)支架17上分別安裝有上電機(jī)39和下電機(jī)40，上電機(jī)39和下電機(jī)40的輸出軸通過同步帶19分別與固定塊21上下端的傳動(dòng)軸41皮帶連接；上電機(jī)軸承滑塊和下電機(jī)軸承滑塊通過固定件32與各自的同步帶19固定鏈接，如圖14所示，上