一種蝸桿供給機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種對汽車方向盤構(gòu)件之一的蝸桿進(jìn)行檢測的設(shè)備，具體而言，涉及一種三針檢測機(jī)的蝸桿供給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用三針檢測機(jī)(采用三針檢測法或稱三針測量法)對汽車方向盤構(gòu)件之一的蝸桿進(jìn)行檢測。三針檢測機(jī)采用的蝸桿搬運(yùn)工具通常采用機(jī)械手，采用的蝸桿檢測工具通常是光電傳感設(shè)備，機(jī)械手將待檢蝸桿逐個(gè)搬運(yùn)至光電傳感設(shè)備上，光電傳感設(shè)備對蝸桿檢測完成后，機(jī)械手按不同精度等級(jí)對蝸桿進(jìn)行分別置放。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的:提供一種輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)地向三針檢測機(jī)的機(jī)械手提供待檢蝸桿，以減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高三針檢測機(jī)的檢測效率。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種蝸桿供給機(jī)構(gòu)，包括托盤機(jī)構(gòu)、輸入軌道、輸出軌道、托盤；
[0006]所述托盤機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滾輪托架、滾筒托架、托盤排出氣缸；所述滾筒托架安裝在機(jī)架上，滾筒托架包括一組水平且并列設(shè)置的電動(dòng)滾筒，滾筒托架按一組電動(dòng)滾筒輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架包括兩排水平且并列設(shè)置的滾輪，滾輪托架按兩排滾輪輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架和滾筒托架相互獨(dú)立，所述一組電動(dòng)滾筒的輸送方向垂直于兩排滾輪的輸送方向，兩排滾輪分列在一組電動(dòng)滾筒的輸送前端的前方和輸送后端的后方；所述滾輪托架的輸送前端鉸接在機(jī)架上，所述托盤排出氣缸固定在機(jī)架上，托盤排出氣缸位于滾輪托架和滾筒托架的下方，托盤排出氣缸的活塞桿自由端鉸接在滾輪托架底部的中央處，當(dāng)托盤排出氣缸處于零位時(shí)，滾輪托架處于水平位置且兩排滾輪的頂端高度低于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度，當(dāng)托盤排出氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，滾輪托架翻轉(zhuǎn)一定的角度，翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度；
[0007]所述托盤包括方形板體，方形板體上開設(shè)多個(gè)用于置放蝸桿的盲孔，所述托盤在輸入軌道、輸出軌道以及托盤機(jī)構(gòu)上運(yùn)行；
[0008]所述輸入軌道按其輸送方向包括輸入端和輸出端，輸入軌道的輸出端向滾筒托架的輸送后端輸送托盤；
[0009]所述輸出軌道按其輸送方向包括輸入端和輸出端，滾輪托架的輸送前端向輸出軌道的輸入端輸送托盤。
[0010]按上述技術(shù)方案，待檢測的蝸桿豎直插設(shè)在托盤的盲孔中，輸入軌道向滾筒托架輸送滿載蝸桿的托盤，滾筒托架上的一組電動(dòng)滾筒承接托盤，托盤靜止于滾筒托架上。之后，機(jī)械手可從托盤上獲取待檢測的蝸桿并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至蝸桿檢測工具。待托盤上的蝸桿全部被機(jī)械手取完后，托盤排出氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)滾輪托架圍繞其與機(jī)架的鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度，空托盤在重力的作用下沿兩排滾輪運(yùn)行至輸出軌道，輸出軌道承接空托盤，并將其輸送出三針檢測機(jī)。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述蝸桿供給機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)地向三針檢測機(jī)的機(jī)械手提供待檢蝸桿，以減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高三針檢測機(jī)的檢測效率。而且，輸入軌道和輸出軌道呈直角設(shè)置，相比于呈直線設(shè)置的輸入軌道和輸出軌道，本發(fā)明可節(jié)約車間場地的使用面積。
[0012]作為本發(fā)明對滾輪托架與機(jī)架的連接關(guān)系的一種說明，所述滾輪托架的底部開設(shè)長條狀的限位孔，限位孔位于滾輪托架的輸送后端，所述機(jī)架上固定有與限位孔滑動(dòng)配合的限位銷。按上述說明，托盤排出氣缸伸展時(shí)，限位銷在限位孔內(nèi)作相對滑動(dòng)，限位孔和限位銷的配合可限制滾輪托架的旋轉(zhuǎn)幅度。
[0013]基于上述對滾輪托架與機(jī)架的連接關(guān)系的說明，所述滾輪托架的輸送前端通過鉸接孔和鉸接銷鉸接在機(jī)架上，所述鉸接孔開設(shè)在滾輪托架的底部且位于滾輪托架的輸送前端，鉸接孔呈長條狀，所述鉸接銷固定在機(jī)架上，鉸接銷與鉸接孔滑動(dòng)配合的；所述長條狀限位孔的長度大于長條狀鉸接孔的長度。如此設(shè)計(jì)，托盤排出氣缸伸展時(shí)，不僅滾輪托架旋轉(zhuǎn)，而且，在鉸接銷與鉸接孔的配合以及限位孔和限位銷的配合下，滾輪托架被托起一定的高度，以保證翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架的兩排滾輪的頂端高度均高于一組電動(dòng)滾筒的頂端高度。
[0014]作為本發(fā)明對托盤的一種說明，所述托盤的方形板體的四個(gè)角上開設(shè)定位孔，所述托盤機(jī)構(gòu)的機(jī)架上設(shè)有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，定位氣缸的活塞桿的自由端設(shè)有與定位孔配合的定位銷。按上述說明，當(dāng)滿載的托盤靜止在托盤機(jī)架上，定位氣缸伸展，其上的定位銷上升插入定位孔中，以定位托盤。
[0015]作為本發(fā)明對托盤的一種說明，所述托盤的方形板體上開設(shè)多個(gè)花形槽，一個(gè)花形槽與一個(gè)盲孔相鄰設(shè)置；所述托盤的兩側(cè)設(shè)有把手。所述花形槽的開設(shè)可減輕整個(gè)托盤的重量。
[0016]作為本發(fā)明對輸入軌道和輸出軌道的一種說明，所述輸入軌道和輸出軌道可以為滾輪輸送機(jī)構(gòu)，亦可為滾筒輸送機(jī)構(gòu)。所述輸出軌道傾斜設(shè)置，輸出軌道的傾斜角度等于托盤排出氣缸伸展時(shí)滾輪托架的傾斜角度。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述托盤機(jī)構(gòu)還包括上下氣缸和支板，所述支板豎直設(shè)置，上下氣缸固定在支板的側(cè)壁上；所述支板的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述托盤機(jī)構(gòu)的機(jī)架上設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述上下氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且與機(jī)架底部固定連接；所述輸入軌道和輸出軌道上下分層設(shè)置。按上述改進(jìn)，滿載的托盤由輸入軌道轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械手取完托盤上的蝸桿后，上下氣缸驅(qū)動(dòng)托盤機(jī)架下行，之后，托盤排出氣缸動(dòng)作，將空托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至輸出軌道。如此，三針檢測機(jī)的上下空間可得到充分的利用，使得三針檢測機(jī)各部件的布置更加合理。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明一種蝸桿供給機(jī)構(gòu)中托盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述托盤機(jī)構(gòu)中的上下氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)，托盤排出氣缸處于零位；
[0020]圖2為圖1中所述托盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述托盤機(jī)構(gòu)中的上下氣缸處于零位，托盤排出氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)；
[0021]圖3為本發(fā)明一種蝸桿供給機(jī)構(gòu)中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1的俯視圖；
[0023]圖5為圖3中托盤靜止在圖4托盤機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]結(jié)合圖1、圖4、圖5，一種蝸桿供給機(jī)構(gòu)，包括托盤機(jī)構(gòu)10、輸入軌道(圖中未示出)、輸出軌道(圖中未不出)、托盤20。
[0025]結(jié)合圖1、圖4，所述托盤機(jī)構(gòu)10包括機(jī)架11、滾輪托架12、滾筒托架13、托盤排出氣缸14 ;所述滾筒托架13安裝在機(jī)架11上，滾筒托架13包括一組水平且并列設(shè)置的電動(dòng)滾筒131，滾筒托架13按一組電動(dòng)滾筒131輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架12包括兩排水平且并列設(shè)置的滾輪121，滾輪托架12按兩排滾輪輸送方向包括輸送前端和輸送后端；所述滾輪托架12和滾筒托架13相互獨(dú)立，所述一組電動(dòng)滾筒131的輸送方向垂直于兩排滾輪121的輸送方向，兩排滾輪121分列在一組電動(dòng)滾筒131的輸送前端的前方和輸送后端的后方；所述滾輪托架12的輸送前端鉸接在機(jī)架11上，所述托盤排出氣缸14固定在機(jī)架11上，托盤排出氣缸14位于滾輪托架12和滾筒托架13的下方，托盤排出氣缸14的活塞桿自由端鉸接在滾輪托架12底部的中央處。
[0026]上述托盤機(jī)構(gòu)10中，如圖1，當(dāng)托盤排出氣缸14處于零位時(shí)，滾輪托架12處于水平位置且兩排滾輪121的頂端高度低于一組電動(dòng)滾筒131的頂端高度。如圖2，當(dāng)托盤排出氣缸14處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，滾輪托架12翻轉(zhuǎn)一定的角度，翻轉(zhuǎn)一定角度的滾輪托架12的兩排滾輪121的頂端高度均高于一組電動(dòng)滾筒131的頂端高度。
[0027]上述托盤機(jī)構(gòu)10中，如圖1，所述滾輪托架12的底部開設(shè)長條狀的限位孔122，限位孔