具有速度限制器的電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電梯設(shè)備的速度限制器、一種具有速度限制器的電梯設(shè)備以及一種用于限制電梯設(shè)備的轎廂的速度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE 36 15 270 Al中已知一種監(jiān)測轎廂的行進速度的速度限制器。在運行中，速度限制器如下工作:轎廂通過繩索以已知的方式致動速度限制器的索輪，其中擋圈和凸輪集成到索輪中。擺輥跟隨凸輪的軌跡。抑制彈簧被設(shè)置為使得擺輥跟隨凸輪的輪直至電梯的額定速度。經(jīng)由擺輥同凸輪將擺桿設(shè)置為具有交替的方向的擺運動。當(dāng)電梯速度超過由抑制彈簧預(yù)設(shè)的特定的觸發(fā)值時，擺輥抬起離開凸輪。擺桿的轉(zhuǎn)動慣量大于抑制彈簧的抑制力矩。擺凸耳保持在鎖止環(huán)的路徑中，其導(dǎo)致索輪的鎖止。通過索輪在繩索槽中的摩擦，建立用于安全裝置的接合的力。
[0003]從DE 36 15 270 Al中已知的速度限制器具有功能性能的檢查復(fù)雜的缺點。
[0004]從DE 35 04 264 Al中已知一種用于限制電梯向下運動的裝置。關(guān)于這一點，可以假設(shè)電梯經(jīng)受通常由技術(shù)監(jiān)測機構(gòu)實施的檢驗和常規(guī)檢查。在該情況下，已知的是，執(zhí)行標(biāo)稱觸發(fā)速度之下的安全制動測試。原則上，在安全制動測試的情況下，鎖止卡爪(blockingdog)可以在速度限制器的位置處被手動壓力接合。然而，由于包括運動的部件，所以存在受傷的風(fēng)險。此外，會出現(xiàn)增加的工時消耗和煩人的污染。通過安全制動器，在安全制動器中，通過按下按鈕，通過遠程觸發(fā)電磁地移動桿，在已知的速度限制器中，鎖止卡爪可以經(jīng)由偏轉(zhuǎn)桿與鎖止輪接合。通過這樣的連接單元，即使在速度限制器具有較差的可訪問性的設(shè)置的情況下，通過遠程觸發(fā)，仍可以從期望的有利位置將擺的凸輪接合在鎖止輪的中間，并且因此初始化用于電梯的安全制動的安全制動程序。
[0005]從US 5630483已知一種用于速度限制器的遠程觸發(fā)的裝置，通過該裝置，速度限制器還可以復(fù)位回到其操作設(shè)置中。在該實例中，能夠選擇性地在致動方向上激活致動裝置或在復(fù)位方向上致動致動裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目標(biāo)是提出用于電梯設(shè)備的速度限制器、具有速度限制器的電梯設(shè)備以及用于轎廂的速度限制器的方法，其被設(shè)計為改進或簡化的速度限制器。特別地，本發(fā)明的目標(biāo)是提出用于電梯設(shè)備的速度限制器、具有速度限制器的電梯設(shè)備以及用于電梯設(shè)備的速度限制器的方法，其中，特別是在功能測試的情況下，可以進行簡單的遠程激活復(fù)位，其使得操作人員(特別是測試工程師)沒有必要出現(xiàn)在速度限制器處。
[0007]上述目標(biāo)通過具有權(quán)利要求1的特征的速度限制器、通過具有權(quán)利要求13的特征的電梯設(shè)備以及通過具有權(quán)利要求14的特征的方法來實現(xiàn)，通過從屬權(quán)利要求中記載的手段示出進一步的優(yōu)點。
[0008]根據(jù)提出的技術(shù)方案，速度限制器包括支架和可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架上的輪。所述輪優(yōu)選地通過觸發(fā)繩索與轎廂連接。因此，輪的旋轉(zhuǎn)速度跟隨轎廂的行進速度。根據(jù)輪的速度曲線來使質(zhì)量體運動，并且在到達輪的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時，質(zhì)量體向外樞轉(zhuǎn)。速度限制器的輪優(yōu)選被制動或鎖止，或者附屬的制動器通過該向外的樞轉(zhuǎn)被致動。由此，觸發(fā)繩索被制動，在該實例中，例如轎廂的安全制動器可以被致動。
[0009]通過質(zhì)量體的向外樞轉(zhuǎn)，切換葉片(switching vane)還從中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置樞轉(zhuǎn)至切換位置。這優(yōu)選地通過以下事實增強:質(zhì)量體通過其向外的樞轉(zhuǎn)與輪接合，由此旋轉(zhuǎn)輪使切換葉片樞轉(zhuǎn)。切換葉片通過樞轉(zhuǎn)可以致動開關(guān)，該開關(guān)然后又例如中斷電梯的安全電路并且使電梯停止。此外，速度限制器包括致動速度限制器的致動裝置。致動裝置優(yōu)選地例如通過電信號被遠距離地致動。為了致動的目的，致動裝置可以使質(zhì)量體與切換葉片一起向外樞轉(zhuǎn)，并且因此可以例如使該切換葉片與運動的輪接合。因此，此外，切換葉片被樞轉(zhuǎn)并且開關(guān)被致動。根據(jù)技術(shù)方案，在該實例中，致動裝置被設(shè)計成使得在開始致動的情況下或在被重復(fù)致動的情況下，質(zhì)量體與切換葉片一起被再次向外樞轉(zhuǎn)，并且在該情況下，當(dāng)輪固定不動時使切換葉片復(fù)位至中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。這通過以下事實實現(xiàn):致動裝置的致動力被如此選擇，以使得該致動力例如通過所述切換葉片與所述輪接合的效應(yīng)而不會阻止切換葉片的樞轉(zhuǎn)。因此，致動裝置在致動時可以初始地致動質(zhì)量體，并且由此觸發(fā)開關(guān)以及制動觸發(fā)繩索，如果該觸發(fā)繩索存在的話。在致動裝置的進一步的、稍后的致動的情況下，因為在這點處速度限制器的輪后來固定不動，所以該致動推動切換葉片返回其中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。
[0010]關(guān)于這一點，致動裝置的致動方向?qū)τ谒械闹聞佣际窍嗤?。在初始致動或質(zhì)量體的樞轉(zhuǎn)的情況下，切換葉片因此通過與旋轉(zhuǎn)的輪的接合而被移動。因為在速度限制器的稍后的復(fù)位的情況下，在致動裝置在相同的致動方向上的對應(yīng)的運動的情況下，輪固定不動，因此，不施加力在切換葉片上，通過該相同的致動形式，切換葉片可以被復(fù)位至其中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。
[0011]由于在所述后一點中電梯設(shè)備后來出于修整狀態(tài)中——因為其被開關(guān)或被安全制動器(如果存在)停止一一所以質(zhì)量體通常復(fù)位回其原始的設(shè)置中，并且相應(yīng)地不再向外樞轉(zhuǎn)。因此，使用單個致動裝置，通過遠程致動可以使速度限制器和速度限制器的基本的機械零件再次復(fù)位。
[0012]特別地，優(yōu)選的是，可以僅使用一個并且相同的信號用于遠程的觸發(fā)并且用于隨后的復(fù)位。由此防止了不正確的動作。觸發(fā)或復(fù)位模式可以根據(jù)電梯設(shè)備的運行狀態(tài)確定。當(dāng)轎廂或速度限制器被移動時，速度限制器被致動，并且當(dāng)限制器固定不動時，切換葉片被復(fù)位。
[0013]優(yōu)選地，這類致動裝置與所謂的擺限制器一起使用。這類速度限制器還包括能夠與輪一起旋轉(zhuǎn)的非圓形地延伸的導(dǎo)向表面。在該實例中，質(zhì)量體是擺，該擺能夠相對于支架樞轉(zhuǎn)，其中擺輪抵靠導(dǎo)向表面。例如彈簧的抑制裝置拉動擺輪或擺抵靠導(dǎo)向表面。切換葉片與擺連接。在輪的旋轉(zhuǎn)速度增大的情況下，擺或擺輥不再能夠跟隨導(dǎo)向表面，并且其抬起離開導(dǎo)向表面。在擺的預(yù)定的向外樞轉(zhuǎn)運動的狀態(tài)下，其中擺輪抬起離開導(dǎo)向表面，擺或擺凸耳與輪的鎖止卡爪接合。在此情況下，通過鎖止卡爪的動作，切換葉片被樞轉(zhuǎn)出中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置而進入切換位置中，由此開關(guān)被致動。優(yōu)選的可遠程致動的致動裝置被如此構(gòu)造，以使得在需要時該致動裝置使可樞轉(zhuǎn)的擺抬起離開導(dǎo)向表面并且可以促使擺與切換葉片一起進入與鎖止卡爪接合的狀態(tài)中。此外，在致動的情況下，致動裝置通過預(yù)定的力推動切換葉片返回中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。該力被如此地預(yù)定，以使得當(dāng)切換葉片與鎖止卡爪接合時還能夠使切換葉片樞轉(zhuǎn)。因此，可以遠距離地簡單地致動傳統(tǒng)的、不昂貴的擺限制器并且還可以使其再次復(fù)位。
[0014]有利地，當(dāng)切換葉片能夠繞位于切換葉片與擺之間的支點樞轉(zhuǎn)并且當(dāng)致動裝置處于其中切換葉片與鎖止卡爪接合的切換葉片的至少一個接合設(shè)置中時，該致動裝置如此地至少間接地作用在切換葉片上，以使得在取消切換葉片與鎖止卡爪的接合之后能夠使切換葉片繞支點樞轉(zhuǎn)回中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。在此情況下，致動裝置可以被遠程地控制。因此，例如，來自于電梯井外部的致動裝置的致動可以被觸發(fā)，以將切換葉片復(fù)位至中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。
[0015]被樞轉(zhuǎn)的切換葉片致動的開關(guān)優(yōu)選是所謂的插槽開關(guān)。插槽開關(guān)維持切換設(shè)置直至其被外部動作再次復(fù)位。插槽開關(guān)優(yōu)選地能夠類似地遠距離地復(fù)位。其可以是例如具有電磁復(fù)位的插槽開關(guān)，其中，例如，在致動磁體的情況下，必須克服抑制力，并且其甚至可以遠距離地通過電磁線圈被再次復(fù)位。因此，防止了例如由于在被致動時擺的動態(tài)彈回而導(dǎo)致可能發(fā)生的開關(guān)的多次開關(guān)。
[0016]還優(yōu)選的是，設(shè)置致動元件，并且致動裝置借助于致動元件作用在切換葉片的至少一個抵接元件上用于將切換葉片復(fù)位至中立的樞轉(zhuǎn)設(shè)置中。關(guān)于這一點，還優(yōu)選的是，切換葉片的抵接元件被設(shè)計成凸耳。例如，切換葉片可以由金屬板制成，在該情況下，通過使金屬板的一部分彎曲來形成凸耳。由此，可以可靠且廉價地生產(chǎn)切換葉片。
[0017]此外，有利的是，在位于擺與切換葉片之間的支點處設(shè)置抵接元件，并且在功能測試的情況下致動裝置經(jīng)由致動元件和設(shè)置在支點處的切換葉片的抵接元件從擺的擺