電梯式小隔板插入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及奶包自動(dòng)裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種通過分步下行推送小隔板使得小隔板能夠持續(xù)插入奶包單元工位中的前后層奶包之間的電梯式小隔板插入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在奶包裝箱領(lǐng)域，已經(jīng)有部分奶包裝箱實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱。但在禮品裝的常溫酸奶奶包裝箱過程中，由于禮品裝的常溫酸奶采用上下兩層設(shè)置，且上下兩層的奶包之間需要放置小隔板，因此還無法實(shí)現(xiàn)小隔板的機(jī)械自動(dòng)化放置；只能采用人工裝箱，在裝箱過程中，先將大襯板折弄成型后放入包裝箱中，然后依次放入下層奶包、小隔板、上層奶包，最后進(jìn)行封箱工序，整個(gè)裝箱流程人工化、效率低，故難以擴(kuò)大化生產(chǎn)，影響效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、能夠持續(xù)將小隔板插入奶包單元工位中的前后層奶包之間的電梯式小隔板插入機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
一種電梯式小隔板插入機(jī)，包括固定架，其特征在于:所述固定架的旁側(cè)設(shè)有儲送小隔板的儲料槽，在固定架上固定有位于儲料槽上側(cè)且前端相對于固定架突前的固定板，固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸前側(cè)位于固定板突前部位的小隔板分步下行機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設(shè)有帶吸盤的取料氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下取料氣缸旋轉(zhuǎn)能夠使得吸盤正對儲料槽或正對小隔板分步下行機(jī)構(gòu)；所述的小隔板分步下行機(jī)構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在固定板上的下行支架、下推氣缸以及能在下推氣缸的作用下沿著下行支架上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上從上至下依次設(shè)有多個(gè)推動(dòng)件且下行支架上設(shè)有相對應(yīng)的多個(gè)工位，多個(gè)推行器能夠同時(shí)將各自對應(yīng)工位處的小隔板推行向下。
[0005]所述的推動(dòng)件包括從上至下依次設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上的固定推塊、上單向推爪和下單向推爪，固定推塊、上單向推爪、下單向推爪分別與下行支架上的第一工位、第二工位、第三工位相對應(yīng)并能夠同時(shí)將位于對應(yīng)工位處的小隔板推行向下；且下行支架的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置用于小隔板向下輸送的下滑槽。
[0006]所述第一工位的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置并固定在下行支架側(cè)壁上的定位導(dǎo)向氣缸，定位導(dǎo)向氣缸的伸出端皆設(shè)有用于夾住小隔板的定位槽，使得在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下吸盤將小隔板推送至第一工位時(shí)定位導(dǎo)向氣缸伸出能夠?qū)⑿「舭骞潭ㄔ谄鋬蓚?cè)的定位槽中。
[0007]所述的定位導(dǎo)向氣缸伸出時(shí)，下行支架上的下滑槽位于定位槽的正下方延長線上使得小隔板在固定推塊的推動(dòng)下能夠從第一工位處的定位槽中直接下滑至第二工位處的下滑槽內(nèi)。
[0008]所述的定位導(dǎo)向氣缸通過定位導(dǎo)向支座固定在下行支架上。
[0009]所述第二工位的上部設(shè)有上限位氣缸，上限位氣缸的前端能夠伸出壓住落入第二工位中的小隔板以阻止小隔板被下推氣缸的收縮回帶；所述第二工位的下方設(shè)有利用自身重力保持平衡的上限位平衡塊，上限位平衡塊活動(dòng)設(shè)置在下行支架上使得上限位平衡塊能夠阻止第二工位中的小隔板自由向下滑行且使得上單向推爪向下推行小隔板時(shí)上限位平衡塊能夠打開放行小隔板。
[0010]所述第三工位的上部設(shè)有下限位氣缸，下限位氣缸的前端能夠伸出壓住落入第三工位中的小隔板以阻止小隔板被下推氣缸的收縮回帶；所述第三工位的下方設(shè)有利用自身重力保持平衡的下限位平衡塊，下限位平衡塊活動(dòng)設(shè)置在下行支架上使得下限位平衡塊能夠阻止第三工位中的小隔板自由向下滑行且使得下單向推爪向下推行小隔板時(shí)下限位平衡塊能夠打開放行小隔板。
[0011]所述的上單向推爪和下單向推爪皆成對設(shè)置且分別能夠利用各自的自身重力保持水平朝向以能夠推動(dòng)其下方的小隔板。
[0012]所述的上單向推爪和下單向推爪分別通過上固定塊和下固定塊安裝在豎直導(dǎo)軌的相應(yīng)位置處上，且對應(yīng)設(shè)置在上固定塊上的上單向推爪和對應(yīng)設(shè)置在下固定塊上的下單向推爪分別位于豎直導(dǎo)軌的兩側(cè)以平衡推動(dòng)小隔板向下。
[0013]所述儲料槽的尾端設(shè)有阻止小隔板掉落的限位片。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)氣缸和取料氣缸的相互配合將單個(gè)小隔板從儲料槽中持續(xù)地轉(zhuǎn)入小隔板分步下行機(jī)構(gòu)中，然后通過將小隔板分步下行機(jī)構(gòu)的下行支架分為多個(gè)工位用于暫置小隔板，豎直導(dǎo)軌上的多個(gè)推動(dòng)件在下推氣缸的作用下能夠同時(shí)將各自對應(yīng)工位處的小隔板推行向下，使得小隔板能夠持續(xù)不斷地插入電梯式小隔板插入機(jī)的下行支架正下方的奶包單元輸送線工位上水平放置的已經(jīng)分為前后層的兩層奶包之間，取料、旋轉(zhuǎn)以及一層一層的向下傳遞小隔板，動(dòng)作層次分明，如同電梯在運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了小隔板的機(jī)械自動(dòng)化放置；整個(gè)插入機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行快速穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益的提高，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的電梯式小隔板插入機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
附圖2為本發(fā)明的電梯式小隔板插入機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
附圖3為本發(fā)明的小隔板分步下行機(jī)構(gòu)中下推氣缸伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的小隔板分步下行機(jī)構(gòu)中下推氣缸伸出時(shí)的并存在小隔板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1 一固定架；2—儲料槽；3 —固定板；4一旋轉(zhuǎn)氣缸；5—吸盤；6—取料氣缸；7—小隔板分步下行機(jī)構(gòu)；8—下行支架；9—下推氣缸；10—豎直導(dǎo)軌；11—固定推塊；12—上單向推爪；13—下單向推爪；14一第一工位；15—第二工位；16—第三工位；17—下滑槽；18一定位導(dǎo)向氣缸；19一定位槽；20—定位導(dǎo)向支座；21—上限位氣缸；22—上限位平衡塊；23—下限位氣缸；24—下限位平衡塊；25—上固定塊；26—下固定塊；27—限位片。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1-4所示:一種電梯式小隔板插入機(jī)，包括固定架1，固定架I的旁側(cè)設(shè)有儲送小隔板的儲料槽2，儲料槽2的尾端設(shè)有阻止小隔板掉落的限位片27 ;在固定架I上固定有位于儲料槽2上側(cè)且前端相對于固定架I突前的固定板3，固定板3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸4和旋轉(zhuǎn)氣缸4前側(cè)位于固定板3突前部位的小隔板分步下行機(jī)構(gòu)7，旋轉(zhuǎn)氣缸4的下端設(shè)有帶吸盤5的取料氣缸6，在旋轉(zhuǎn)氣缸4的作用下取料氣缸6旋轉(zhuǎn)能夠使得吸盤5正對儲料槽2或正對小隔板分步下行機(jī)構(gòu)7 ;該小隔板分步下行機(jī)構(gòu)7包括豎直固定設(shè)置在固定板3上的下行支架8、下推氣缸9以及能在下推氣缸9的作用下沿著下行支架8上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌10，豎直導(dǎo)軌10上從上至下依次設(shè)有多個(gè)推動(dòng)件且下行支架8上設(shè)有相對應(yīng)的多個(gè)工位，多個(gè)推行器能夠同時(shí)將各自對應(yīng)工位處的小隔板推行向下，小隔板沿著多個(gè)工位逐漸下行，如同做電梯一樣，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性以及延長了操作人員在出現(xiàn)故障時(shí)的處理時(shí)間。
[0019]下面以三個(gè)工位為例來說明該電梯式小隔板插入機(jī)，如圖1-4所示:上述的推動(dòng)件包括從上至下依次設(shè)置在豎直導(dǎo)軌10上的固定推塊11、上單向推爪12和下單向推爪13，固定推塊11、上單向推爪12、下單向推爪13分別與下行支架8上的第一工位14、第二工位15、第三工位16相對應(yīng)并能夠同時(shí)將位于對應(yīng)工位處的小隔板推行向下；且下行支架8的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置用于小隔板向下輸送的下滑槽17。在第一工位14的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置并固定在下行支架8側(cè)壁上的定位導(dǎo)向氣缸18，定位導(dǎo)向氣缸18通過定位導(dǎo)向支座20固定在下行支架8上，定位導(dǎo)向氣缸18的伸出端皆設(shè)有用于夾住小隔板的定位槽19，使得在旋轉(zhuǎn)氣缸4的作用下吸盤5將小隔板推送至第一工位14時(shí)定位導(dǎo)向氣缸18伸出能夠?qū)⑿「舭骞潭ㄔ谄鋬蓚?cè)的定位槽19中；且當(dāng)定位導(dǎo)向氣缸18伸出時(shí)，下行支架8上的下滑槽17位于定位槽19的正下方延長線上使得小隔板在固定推塊11的推動(dòng)下能夠從第一工位14處的定位槽19中直接下滑至第二工位15處的下滑槽17內(nèi)。在第二工位15的上部設(shè)有上限位氣缸21，上限位氣缸21的前端能夠伸出壓住落入第二工位15中的小隔板以阻止小隔板被下推氣缸9的收縮回帶；所述第二工位15的下方設(shè)有利用自身重力保持平衡的上限位平衡塊22，上限位平衡塊22活動(dòng)設(shè)置在下行支架8上使得上限位平衡塊22能夠阻止第二工位15中的小隔板自由向下滑行且使得上單向推爪12向下推行小隔板時(shí)上限位平衡塊22能夠打開放行小隔板。在第三工位16的上部設(shè)有下限位氣缸23，下限位氣缸23的前端能夠伸出壓住落入第三工位16中的小隔板以阻止小隔板被下推氣缸9的收縮回帶；所述第三工位16的下方設(shè)有利用自身重力保持平衡的下限位平衡塊24，下限位平衡塊24活動(dòng)設(shè)置在下行支架8上使得下限位平衡塊24能夠阻止第三工位16中的小隔板自由向下滑行且使得下單向推爪13向下推行小隔板時(shí)下限位平衡塊24能夠打開放行小隔板。上述的上單向推爪12和下單向推爪13皆成對設(shè)置且分別能夠利用各自的自身重力保持水平朝向以能夠推動(dòng)其下方的小隔板；具體來說，上單向推爪12和下單向推爪13分別通過上固定塊25和下固定塊26安裝在豎直導(dǎo)軌10的相應(yīng)位置處上，且對應(yīng)設(shè)置在上固定塊25上的上單向推爪12和對應(yīng)設(shè)置在下固定塊26上的下單向推爪13分別位于豎直導(dǎo)軌10的兩側(cè)以平衡推動(dòng)小隔板向下。
[0020]該電梯式小隔板插入機(jī)的下行工位并不僅僅局限于三個(gè)，下行工位的設(shè)置根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要而定，除了第一工位14處需要留下小隔板的推送通道而不能設(shè)置下滑槽17夕卜，其它根據(jù)需要設(shè)置的工位配備都按照工位處配備相應(yīng)的限位氣缸、限位平衡塊以及推動(dòng)小隔板下行的單向推爪。一般來說，下行工位設(shè)置多個(gè)，但并不排除極限情況下，僅設(shè)置一個(gè)工位的情況出現(xiàn)，此時(shí)僅需要在下行支架8上設(shè)