微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及封裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的微型開(kāi)關(guān)帶封裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，這就使得微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝需要使用到多個(gè)封裝和監(jiān)測(cè)設(shè)備，工作效率低下，能耗高，操作不便，體積龐大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種工作效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、附帶畫(huà)像檢查裝置，操作簡(jiǎn)便的微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，包括機(jī)架主體、移動(dòng)組件、封裝機(jī)和畫(huà)像檢查裝置，所述機(jī)架主體包括設(shè)備型材架、電氣控制箱和工作臺(tái)，所述電氣控制箱設(shè)于設(shè)備型材架的內(nèi)部，工作臺(tái)設(shè)于設(shè)備型材架的頂部；所述移動(dòng)組件包括產(chǎn)品供給部、產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)、第一線性模組、供給Y軸電機(jī)、第二線性模組、供給X軸電機(jī)和第三線性模組，所述產(chǎn)品供給部設(shè)于工作臺(tái)的右側(cè)，第一線性模組設(shè)于產(chǎn)品供給部的底部，該第一線性模組與產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)連接；所述第一線性模組上還設(shè)有產(chǎn)品吸爪升降氣缸；所述產(chǎn)品供給部的左側(cè)通過(guò)供給導(dǎo)軌振動(dòng)體與第二線性模組連接，該第二線性模組與供給Y軸電機(jī)連接；所述第三線性模組設(shè)于第二線性模組的左側(cè)，該第三線性模組與第二線性模組垂直設(shè)置，第三線性模組與供給X軸電機(jī)連接；所述封裝機(jī)設(shè)于移動(dòng)組件的前側(cè)，該封裝機(jī)包括卷槽安裝輪、產(chǎn)品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪，所述卷槽安裝輪設(shè)于封裝機(jī)的右側(cè)；所述產(chǎn)品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪均設(shè)于封裝機(jī)的左側(cè)；所述畫(huà)像檢查裝置設(shè)于封裝機(jī)的上方，該畫(huà)像檢查裝置包括檢查攝像頭、檢查顯示屏和檢查攝像頭升降氣缸，所述檢查攝像頭設(shè)于封裝機(jī)的上方；所述檢查攝像頭升降氣缸設(shè)于檢查攝像頭的頂部；所述檢查攝像頭與檢查顯示屏連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述設(shè)備型材架的底部設(shè)有一體式萬(wàn)向腳輪。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述一體式萬(wàn)向腳輪共有數(shù)個(gè)，均勻設(shè)置。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述封裝機(jī)內(nèi)設(shè)有封裝卷槽。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案:所述檢查攝像頭上設(shè)有檢查攝像頭光源。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，除了放置待封裝產(chǎn)品和取下封裝完了產(chǎn)品，需人工操作，其余均為設(shè)備自動(dòng)作業(yè)，另外設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)，最大限度縮短各移動(dòng)距離，簡(jiǎn)化動(dòng)作結(jié)構(gòu)，從而提高運(yùn)行，提高工作效率。本產(chǎn)品在直線運(yùn)動(dòng)方面，采用模組結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更緊湊，更簡(jiǎn)單，同時(shí)可降低設(shè)備成本。本產(chǎn)品采用新型畫(huà)像檢查裝置，對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行自動(dòng)檢查，保證品質(zhì)。本產(chǎn)品使用人機(jī)互動(dòng)界面，各項(xiàng)操作和設(shè)備報(bào)警提示一目了然，使操作更簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的正視圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例中，微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，包括機(jī)架主體1、移動(dòng)組件2、封裝機(jī)3和畫(huà)像檢查裝置4，所述機(jī)架主體I包括設(shè)備型材架101、電氣控制箱102和工作臺(tái)103，所述設(shè)備型材架101的底部設(shè)有一體式萬(wàn)向腳輪104，該一體式萬(wàn)向腳輪104共有數(shù)個(gè)，均勻設(shè)置；所述電氣控制箱102設(shè)于設(shè)備型材架101的內(nèi)部，工作臺(tái)103設(shè)于設(shè)備型材架101的頂部；所述移動(dòng)組件2包括產(chǎn)品供給部201、產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)202、第一線性模組203、供給Y軸電機(jī)204、第二線性模組205、供給X軸電機(jī)206和第三線性模組207，所述產(chǎn)品供給部201設(shè)于工作臺(tái)103的右側(cè)，第一線性模組203設(shè)于產(chǎn)品供給部201的底部，該第一線性模組203與產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)202連接；所述第一線性模組203上還設(shè)有產(chǎn)品吸爪升降氣缸208，用于吸取產(chǎn)品送至封裝機(jī)3 ;所述產(chǎn)品供給部201的左側(cè)通過(guò)供給導(dǎo)軌振動(dòng)體209與第二線性模組205連接，該第二線性模組205與供給Y軸電機(jī)204連接，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的Y軸向移動(dòng)；所述第三線性模組207設(shè)于第二線性模組205的左側(cè)，該第三線性模組207與第二線性模組205垂直設(shè)置，第三線性模組207與供給X軸電機(jī)206連接，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的X軸向移動(dòng)；所述封裝機(jī)3設(shè)于移動(dòng)組件2的前側(cè)，該封裝機(jī)3包括卷槽安裝輪301、產(chǎn)品封裝部302、封裝頂膜安裝輪303和完成品安裝輪304，所述卷槽安裝輪301設(shè)于封裝機(jī)3的右側(cè)，該封裝機(jī)3內(nèi)設(shè)有封裝卷槽；所述產(chǎn)品封裝部302、封裝頂膜安裝輪303和完成品安裝輪304均設(shè)于封裝機(jī)3的左側(cè)，用于完成產(chǎn)品的封裝；所述畫(huà)像檢查裝置4設(shè)于封裝機(jī)3的上方，該畫(huà)像檢查裝置4包括檢查攝像頭401、檢查顯示屏402和檢查攝像頭升降氣缸403，所述檢查攝像頭401設(shè)于封裝機(jī)3的上方，該檢查攝像頭401上設(shè)有檢查攝像頭光源404 ;所述檢查攝像頭升降氣缸403設(shè)于檢查攝像頭401的頂部，用于控制檢查攝像頭401的升降；所述檢查攝像頭401與檢查顯示屏402連接，通過(guò)檢查顯示屏402顯示監(jiān)測(cè)影像。
[0013]本發(fā)明的工作原理:通過(guò)X、Y軸線性模組線性運(yùn)動(dòng)，將整列在夾具上的產(chǎn)品移入供給導(dǎo)軌振動(dòng)體209，供給導(dǎo)軌振動(dòng)體209通過(guò)震動(dòng)，將產(chǎn)品送入產(chǎn)品供給部201，通過(guò)真空吸力將產(chǎn)品定位后，通過(guò)各氣缸的動(dòng)作，將產(chǎn)品移動(dòng)的吸取位置，產(chǎn)品吸爪使用產(chǎn)品吸爪升降氣缸208上下動(dòng)作，吸取產(chǎn)品，再通過(guò)第一線性模組203的直線運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品放入封裝機(jī)3的封裝卷槽內(nèi)，再由封裝機(jī)3進(jìn)行定位移動(dòng)，將產(chǎn)品移動(dòng)到畫(huà)像檢查裝置4處，用檢查攝像頭401對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，由控制器對(duì)所拍照片與事先儲(chǔ)存的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行比對(duì)，如吻合，則移動(dòng)到產(chǎn)品封裝部302，通過(guò)高溫將頂膜和卷槽粘合，將產(chǎn)品密封包裝，(如不吻合，則設(shè)備報(bào)警停止，并在顯示器上顯示不吻合內(nèi)容，由人工進(jìn)行處理)，并使用電機(jī)，將包裝好的產(chǎn)品自動(dòng)卷取，直到一批產(chǎn)品封裝完了。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0015]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，包括機(jī)架主體(I)、移動(dòng)組件(2)、封裝機(jī)(3)和畫(huà)像檢查裝置(4)，其特征在于，所述機(jī)架主體(I)包括設(shè)備型材架(101 )、電氣控制箱(102)和工作臺(tái)(103)，所述電氣控制箱(102)設(shè)于設(shè)備型材架(101)的內(nèi)部，工作臺(tái)(103)設(shè)于設(shè)備型材架(101)的頂部；所述移動(dòng)組件(2 )包括產(chǎn)品供給部(201)、產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)(202 )、第一線性模組(203)、供給Y軸電機(jī)(204)、第二線性模組(205)、供給X軸電機(jī)(206)和第三線性模組(207)，所述產(chǎn)品供給部(201)設(shè)于工作臺(tái)(103)的右側(cè)，第一線性模組(203)設(shè)于產(chǎn)品供給部(201)的底部，該第一線性模組(203)與產(chǎn)品夾取移動(dòng)電機(jī)(202)連接；所述第一線性模組(203)上還設(shè)有產(chǎn)品吸爪升降氣缸(208);所述產(chǎn)品供給部(201)的左側(cè)通過(guò)供給導(dǎo)軌振動(dòng)體(209)與第二線性模組(205)連接，該第二線性模組(205)與供給Y軸電機(jī)(204)連接；所述第三線性模組(207)設(shè)于第二線性模組(205)的左側(cè)，該第三線性模組(207)與第二線性模組(205)垂直設(shè)置，第三線性模組(207)與供給X軸電機(jī)(206)連接；所述封裝機(jī)(3)設(shè)于移動(dòng)組件(2)的前側(cè)，該封裝機(jī)(3)包括卷槽安裝輪(301)、產(chǎn)品封裝部(302)、封裝頂膜安裝輪(303)和完成品安裝輪(304)，所述卷槽安裝輪(301)設(shè)于封裝機(jī)(3 )的右側(cè)；所述產(chǎn)品封裝部(302 )、封裝頂膜安裝輪(303 )和完成品安裝輪(304 )均設(shè)于封裝機(jī)(3)的左側(cè)；所述畫(huà)像檢查裝置(4)設(shè)于封裝機(jī)(3)的上方，該畫(huà)像檢查裝置(4)包括檢查攝像頭(401)、檢查顯示屏(402)和檢查攝像頭升降氣缸(403)，所述檢查攝像頭(401)設(shè)于封裝機(jī)(3)的上方；所述檢查攝像頭升降氣缸(403)設(shè)于檢查攝像頭(401)的頂部；所述檢查攝像頭(401)與檢查顯示屏(402)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備型材架(101)的底部設(shè)有一體式萬(wàn)向腳輪(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，其特征在于，所述一體式萬(wàn)向腳輪(104)共有數(shù)個(gè)，均勻設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，其特征在于，所述封裝機(jī)(3)內(nèi)設(shè)有封裝卷槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，其特征在于，所述檢查攝像頭(401)上設(shè)有檢查攝像頭光源(404)。
【專(zhuān)利摘要】微型開(kāi)關(guān)帶檢測(cè)裝置封裝機(jī)，包括機(jī)架主體、移動(dòng)組件、封裝機(jī)和畫(huà)像檢查裝置，所述機(jī)架主體包括設(shè)備型材架、電氣控制箱和工作臺(tái)，所述電氣控制箱設(shè)于設(shè)備型材架的內(nèi)部，工作臺(tái)設(shè)于設(shè)備型材架的頂部；所述移動(dòng)組件設(shè)于工作臺(tái)的頂部；所述封裝機(jī)設(shè)于移動(dòng)組件的前側(cè)，該封裝機(jī)包括卷槽安裝輪、產(chǎn)品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪，所述卷槽安裝輪設(shè)于封裝機(jī)的右側(cè)；所述產(chǎn)品封裝部、封裝頂膜安裝輪和完成品安裝輪均設(shè)于封裝機(jī)的左側(cè)；所述畫(huà)像檢查裝置設(shè)于封裝機(jī)的上方；所述檢查攝像頭與檢查顯示屏連接；本產(chǎn)品工作效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、附帶畫(huà)像檢查裝置、操作簡(jiǎn)便，值得大力推廣。
【IPC分類(lèi)】B65B15-04, B65B57-14, B65B35-38
【公開(kāi)號(hào)】CN104803053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510186895
【發(fā)明人】菊池祥, 駱建功, 張永堯, 徐向華, 李強(qiáng), 王志艷
【申請(qǐng)人】杭州科明電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日