一種托盤取送系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貯存技術(shù)，尤其涉及一種用于物流或倉儲領(lǐng)域的托盤取送系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)托盤的取送貨一般采用貨叉對托盤底部叉取的方式，存儲在貨架上的托盤與托盤之間需要在高度方向上預(yù)留空間以便貨叉進入，進而降低了貨架高度方向的空間利用率，在貨位高度較低的情況下貨架高度方向的空間利用率會低于50%，造成浪費。為規(guī)避上述問題，主要通過對托盤改用拉取的方式，但是目前對托盤進行拉動式取送的裝置大都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷而提出一種結(jié)構(gòu)簡單、故障率低且能夠?qū)崿F(xiàn)對托盤采用拉動式取送的系統(tǒng)及其使用方法。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種托盤存取系統(tǒng)，包括:貨架、托盤、提升機構(gòu)和托盤存取機構(gòu)，其中:托盤在相對的兩端具有掛片、提升機構(gòu)用于帶動托盤存取機構(gòu)上下運動，其中:所述托盤存取機構(gòu)整體上左右對稱，每一側(cè)結(jié)構(gòu)具體為:包括與安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)的鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D和鏈輪E依次嚙合的封閉的主鏈條；與安裝在側(cè)板外側(cè)的鏈輪F和鏈輪G依次嚙合的封閉的次鏈條，其中，鏈輪C與鏈輪F同軸，鏈輪G與驅(qū)動軸同軸，電機安裝在驅(qū)動軸上，側(cè)板通過連接梁固定連接，托板連接在側(cè)板上；能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿的兩端固定連接在相對設(shè)置的兩條主鏈條上。
[0006]進一步優(yōu)化的是，所述掛桿數(shù)量為兩根且兩根掛桿之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
[0007]進一步優(yōu)化的是，所述掛桿數(shù)量為三根且三根掛桿中兩兩之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
[0008]進一步優(yōu)化的是，所述提升機構(gòu)為堆垛機。
[0009]本發(fā)明還涉及到一種使用上述托盤存取系統(tǒng)的方法，分別依次執(zhí)行如下操作步驟:
[0010]取托盤時:
[0011]a使用提升機構(gòu)將托盤存取機構(gòu)在垂直方向上下移動，直至掛桿3對應(yīng)于特定高度的托盤；
[0012]b啟動托盤存取機構(gòu)上的電機，使掛桿隨主鏈條運動，至進入托盤一端掛片內(nèi)；
[0013]c繼續(xù)啟動托盤存取機構(gòu)上的電機10，使掛桿3隨主鏈條13運動，步驟b中的掛桿帶動托盤逐漸脫離貨架，直至另一根掛桿3進入托盤另一端的掛片內(nèi)，掛桿3將托盤從貨架上拉出；
[0014]送托盤時:
[0015]a使用提升機構(gòu)將托盤存取機構(gòu)在垂直方向上下移動，直至托盤對應(yīng)于貨架中特定高度的貨位；
[0016]b啟動托盤存取機構(gòu)上的電機，與托盤中遠離貨架一端的托盤掛片活動連接的掛桿3帶動托盤向貨架中特定高度的貨位運動，直至掛桿與托盤相脫離，托盤完全進入貨位。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果。
[0018]本發(fā)明提出一種托盤存取系統(tǒng)及其使用方法，此托盤存取系統(tǒng)以電機作為動力源，通過簡單的鏈傳動來驅(qū)動能與托盤活動連接的掛桿，從而實現(xiàn)對托盤的拉動式取送，本發(fā)明提出的托盤存取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，使用方法簡單。
【附圖說明】
[0019]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0020]圖1是本發(fā)明一實施例提出的托盤存取系統(tǒng)中的托盤存取機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一實施例提出的托盤存取系統(tǒng)中的托盤存取機構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一實施例提出的托盤存取系統(tǒng)中的貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一實施例提出的托盤存取系統(tǒng)中的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I為鏈輪A、2為側(cè)板、3為掛桿、4為鏈輪B、5為鏈輪C、6為鏈輪F、7為鏈輪D、8為鏈條、9為鏈輪G、10為電機、11為驅(qū)動軸、12為托板、13為主鏈條、14為連接梁、15為鏈輪E、16-1為托盤主體、16-2為托盤掛片、17-1為立柱片、17_2為牛腿。
【具體實施方式】
[0025]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置的例子。
[0026]本發(fā)明提供了一種托盤存取系統(tǒng)，包括:貨架、托盤、提升機構(gòu)和托盤存取機構(gòu)，其中:如圖4所示，托盤包括托盤主體16-1在相對的兩端具有掛片16-2 ;提升機構(gòu)用于帶動托盤存取機構(gòu)上下運動。
[0027]其中:本發(fā)明一實施例中提供的托盤存取機構(gòu)整體上左右對稱，如圖1或圖2所示，左側(cè)結(jié)構(gòu)具體為:封閉的主鏈條13與安裝在側(cè)板2上的鏈輪1A、鏈輪B4、鏈輪C5、鏈輪D7、鏈輪E15依次嚙合，鏈輪5C與鏈輪6F同軸，封閉的鏈條8與鏈輪F6和安裝在驅(qū)動軸11上的鏈輪G9嚙合；另外，電機10安裝在驅(qū)動軸11上，側(cè)板2通過連接梁14固定連接，托板12連接在側(cè)板2上；兩根能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿3的兩端固定連接在相對設(shè)置的兩條主鏈條13上。
[0028]本實施例中，電機10驅(qū)動主驅(qū)動軸11回轉(zhuǎn)，依次帶動鏈輪9G、鏈條8及鏈輪F6，鏈輪F6驅(qū)動鏈輪C5回轉(zhuǎn)，鏈輪C5的回轉(zhuǎn)驅(qū)動主鏈條13運動從而使掛桿3在主鏈條13的軌跡上運行。
[0029]本實施例中，所述提升機構(gòu)為堆垛機。
[0030]相應(yīng)的，使用本發(fā)明提供的一實施例的方法為依次執(zhí)行如下操作步驟:
[0031]取托盤時:
[0032]a使用堆垛機將托盤存取機構(gòu)在垂直方向上下移動，直至掛桿3對應(yīng)于特定高度的托盤；
[0033]b啟動托盤存取機構(gòu)上的電機10，使掛桿3隨主鏈條13運動，至進入托盤一端掛片內(nèi)；
[0034]c繼續(xù)啟動托盤存取機構(gòu)上的電機10，掛桿3將托盤從貨架上拉出，直至另外一個掛桿3也進入托盤的另外一端的掛片中，托盤完全取出。
[0035]送托盤