一種傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及所有傘骨架的包裝系統(tǒng)，尤其涉及一種傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng)是為了減輕傘骨架工人的勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，減少用工成本的傘骨架自動化包裝設(shè)備。
[0003]系統(tǒng)設(shè)計原理是:可以實現(xiàn)傘骨架的樣品自動計數(shù)！傘骨架從沖床出料口開始，將該產(chǎn)品(有二百多個規(guī)格，不同規(guī)格需要不同的接口裝置，需要技術(shù)員調(diào)整合適后使用。)從輸送、整理、計量、稱重到包裝，是一套完整的控制傘骨架輸送、裝料、計量和包裝過程的自動化控制系統(tǒng)設(shè)備。
[0004]目前以每臺沖床產(chǎn)量每小時40公斤為例，使用該系統(tǒng)后，將來可實現(xiàn)多臺沖床由一人管控。極大提高了勞動生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng)，包括機架，該機架頂部設(shè)有一個與沖床同步對接的鋼帶傳送機構(gòu)，還包括有一個與該機架配合安裝的傘骨架輸送機，所述傘骨架輸送機的輸出端設(shè)置有過渡通道，所述過渡通道上安裝有雙向切斷門機構(gòu)，其輸出端設(shè)置有第一集料箱以及與所述第一集料箱相對應(yīng)的、并可上下移動的第二集料箱，所述第二集料箱的輸出端設(shè)置有傘骨架夾袋稱重機構(gòu)，所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)的輸出端設(shè)置有輥道輸送機構(gòu)，所述輥道輸送機構(gòu)的輸出端設(shè)置有推袋機構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述雙向切斷門機構(gòu)為分別設(shè)置在所述過渡通道前后兩端并由氣缸控制的切斷門。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一集料箱是由前后活動板和左右活動板構(gòu)成的梯形結(jié)構(gòu)；且所述前后活動板分別由氣缸驅(qū)動；所述第二集料箱設(shè)置在所述第一集料箱的底部，并在伺服電機的驅(qū)動下延直線導(dǎo)桿上下移動。
[0009]進(jìn)一步的，所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)包括有夾袋機構(gòu)，所述夾袋機構(gòu)包括升降機構(gòu)、固定在升降機構(gòu)下方的滑塊，滑塊的下方設(shè)置有固定模塊，所述固定模塊外設(shè)有口袋；
[0010]所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)還包括稱重機構(gòu)，所述稱重機構(gòu)包括設(shè)置在秤臺上用于檢測所述口袋內(nèi)的傘骨架重量信息的稱重傳感器，所述稱重傳感器的輸出端連接稱重控制器，所述稱重控制器的輸出端連接到PLC控制柜及第一電機，由PLC控制所述第一電機的輸出端連接有動力托輥，所述動力托輥的輸出端連接所述輥道輸送機構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)包括有夾袋機構(gòu)，所述夾袋機構(gòu)包括升降機構(gòu)、固定在升降機構(gòu)下方的框架模塊，活動的固定在所述框架滑塊上的口袋以及用于將口袋向外撐緊的撐袋氣缸；
[0012]所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)還包括稱重機構(gòu)，所述稱重機構(gòu)包括設(shè)置在秤臺上用于檢測所述口袋內(nèi)的傘骨架重量信息的稱重傳感器，所述稱重傳感器的輸出端連接稱重控制器，所述稱重控制器的輸出端連接到PLC控制柜中，控制第一電機，所述第一電機的輸出端連接有動力托輥，所述動力托輥的輸出端連接所述輥道輸送機構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器的輸出端還連接有第二電機，所述第二電機的輸出端連接有安裝在所述稱重傳感器上部的、并可前后往復(fù)運動的螺旋桿。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾袋機構(gòu)中還設(shè)置有通過氣缸控制的拍袋機構(gòu)和振動機構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，所述傘骨架輸送機與所述過渡通道之間設(shè)置有取樣機構(gòu)，所述取樣機構(gòu)包括有閘門、與閘門依次對接的第一、第二小集料盒，所述第二小集料盒的輸出端設(shè)置有振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)的輸出端設(shè)置有一對相對間距可調(diào)的磁盤，所述磁盤上設(shè)置有計數(shù)器，且所述磁盤下方設(shè)置有計數(shù)盒。
[0016]進(jìn)一步的，所述磁盤上還設(shè)置有用于將所述傘骨架從磁盤上刮下來的刮板。
[0017]進(jìn)一步的，所述磁盤均分為8等分，每個等分處均安裝有磁粒，且相鄰的兩個磁粒在一個水平線上。
[0018]進(jìn)一步的，所述磁盤由可調(diào)速的電機帶動其自轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的傘骨架包裝機技術(shù)先進(jìn)，自動化程度高，可有效降低工人的勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，減少用工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的取樣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1所示,為一種傘骨架自動包裝自動計數(shù)系統(tǒng),包括機架9,該機架9頂部設(shè)有一個與沖床同步對接的鋼帶傳送機構(gòu)13，還包括有一個與該機架9配合安裝的傘骨架輸送機1，所述傘骨架輸送機I的輸出端設(shè)置有過渡通道4，所述過渡通道4上安裝有雙向切斷門機構(gòu)，其輸出端設(shè)置有第一集料箱2以及與所述第一集料箱2相對應(yīng)的、并可上下移動的第二集料箱5，所述第二集料箱5的輸出端設(shè)置有傘骨架夾袋稱重機構(gòu)，所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)的輸出端設(shè)置有輥道輸送機構(gòu)6，所述輥道輸送機構(gòu)6的輸出端設(shè)置有推袋機構(gòu)8。進(jìn)一步的，所述雙向切斷門機構(gòu)為分別設(shè)置在所述過渡通道4前后兩端并由氣缸控制的切斷門40。
[0023]其中，所述第一集料箱2是由前后活動板和左右活動板構(gòu)成的梯形結(jié)構(gòu)；且所述前后活動板分別由氣缸驅(qū)動；所述第二集料箱5設(shè)置在所述第一集料箱2的底部，并在伺服電機的驅(qū)動下延直線導(dǎo)桿上下移動。
[0024]所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)包括有夾袋機構(gòu)，所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)包括有夾袋機構(gòu)，所述夾袋機構(gòu)包括升降機構(gòu)12、以及固定在升降機構(gòu)12下方的滑塊10，滑塊10的下方設(shè)置有固定模塊11，所述固定模塊11外設(shè)有口袋。使用該結(jié)構(gòu)的夾袋機構(gòu)時，當(dāng)傘骨架秤重完成后，由輥道輸送機將口袋輸出，再由升降機構(gòu)將固定模塊從口袋中拉出，最后裝滿料的口袋由推袋機構(gòu)推出。所述夾袋機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)形式包括升降機構(gòu)、固定在升降機構(gòu)上的框架模塊，活動的固定在所述框架滑塊上的口袋以及用于將口袋向外撐緊的撐袋氣缸(該結(jié)構(gòu)的夾袋機構(gòu)未在圖中具體畫出)。
[0025]所述傘骨架夾袋稱重機構(gòu)還包括稱重機構(gòu)7，所述稱重機構(gòu)7包括設(shè)置在秤臺上用于檢測所述口袋內(nèi)的傘骨架重量信息的傳感器，所述傳感器的輸出端連接控制器，所述控制器的輸出端連接有第一電機，所述第一電機的輸出端連接有動力托輥，所述動力托輥的輸出端連接所述輥道輸送機構(gòu)6。所述控制器的輸出端還連接有第二電機，所述第二電機的輸出端連接有設(shè)置在所述傳感器上部的、并可前后往復(fù)運動的螺旋桿。所述夾袋機構(gòu)中還設(shè)置有通過氣缸控制的拍袋機構(gòu)8。
[0026]圖2所示，為本發(fā)明的取樣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述傘骨架輸送機與所述過渡通道之間設(shè)置有取樣機構(gòu)3，所述取樣機構(gòu)3包括有閘門31、與閘門31依次對接的第一、第二小集料盒33、34，所述第二小集料盒34的輸出端設(shè)置有振動機構(gòu)41，所述振動機構(gòu)41的輸出端設(shè)置有一對相對間距可調(diào)的磁盤36，所述磁盤上設(shè)置有計數(shù)器38，且所述磁盤36下方設(shè)置有計數(shù)盒39。磁盤36可根據(jù)傘骨架規(guī)格調(diào)整相對間距，由于有一對磁性顆粒的磁盤，這樣可以避開帶耳朵的傘骨架，讓該傘骨架順利的一個一個向前運動，以達(dá)到準(zhǔn)確計數(shù)目的。
[0027]所述磁盤36上還設(shè)置有用于將傘骨架從磁盤36上刮下來的刮板35。所述磁盤36均分為8等分，每個等分處均安裝有磁性顆粒，且相鄰的兩個磁粒