一種槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有機(jī)廢棄物槽式好氧發(fā)酵堆肥的進(jìn)出料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，槽式好氧發(fā)酵堆肥的出料環(huán)節(jié)通常采用兩種工藝流程，一種是裝載機(jī)加自卸車，另一種是皮帶輸送機(jī)加翻堆機(jī)。采用裝載機(jī)加自卸車出料的工藝形式為全人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。車輛頻繁進(jìn)出發(fā)酵槽，會(huì)壓實(shí)發(fā)酵物料、堵塞底部曝氣板，導(dǎo)致發(fā)酵不徹底充分、不均勻，延長(zhǎng)發(fā)酵周期，同時(shí)燃油車輛會(huì)產(chǎn)生二次污染。皮帶輸送機(jī)加翻堆機(jī)出料的工藝形式為半機(jī)械化，通過(guò)翻堆機(jī)每天翻動(dòng)物料一定距離來(lái)實(shí)現(xiàn)出料，處理工藝能耗高，對(duì)單一設(shè)備的穩(wěn)定性依賴程度高，不利于連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行。
[0003]中國(guó)專利ZL201220330068.2公開(kāi)了一種智能型好氧發(fā)酵堆肥優(yōu)化系統(tǒng)，包括發(fā)酵槽、發(fā)酵物料、翻拋機(jī)、ePTFE復(fù)合膜、氧溫監(jiān)測(cè)點(diǎn)、氧溫監(jiān)測(cè)儀、數(shù)據(jù)分析控制中心、槽底曝氣風(fēng)機(jī)、槽底曝氣管。采用該發(fā)明的槽式堆肥工程兼具動(dòng)態(tài)和靜態(tài)堆肥優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)多層結(jié)構(gòu)形式，智能控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作；可實(shí)現(xiàn)全封閉操作，減小對(duì)車間的腐蝕。發(fā)酵物料置于發(fā)酵槽中，通過(guò)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析功能的新型氧溫監(jiān)測(cè)裝置，多點(diǎn)采樣監(jiān)測(cè)發(fā)酵堆體的氧濃度和堆體溫度，通過(guò)氧溫監(jiān)測(cè)儀實(shí)時(shí)發(fā)送氧溫?cái)?shù)據(jù)到數(shù)據(jù)分析控制中心進(jìn)行處理，通過(guò)數(shù)據(jù)分析控制中心反饋的堆體溫度及氧濃度控制曝氣風(fēng)機(jī)曝氣頻率及曝氣量，當(dāng)發(fā)酵的溫度超過(guò)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)定的安全值，翻拋機(jī)進(jìn)行翻拋，從而實(shí)現(xiàn)智能翻拋加曝氣。翻拋機(jī)采用滾筒式翻拋。翻拋的同時(shí)在物料堆體上部覆膜。該系統(tǒng)不具備自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，因此不能用于有機(jī)廢棄物槽式好氧發(fā)酵堆肥的進(jìn)出料。
[0004]中國(guó)專利ZL02233258.8公開(kāi)了一種有機(jī)物發(fā)酵工藝的物料“翻拋一粉碎一混合一攪拌一堆垛一轉(zhuǎn)載一堆壟”的電動(dòng)多功能翻拋裝渣機(jī)，它具有輪胎式四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鼓總成、鉸軸式液壓缸升降變幅總成及輸送機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)多功能翻拋裝渣機(jī)特別適于地坑式作業(yè)，爬陡坡、在泥濘打滑場(chǎng)地作業(yè)，也適于槽式堆肥、條壟式堆肥，地面處理物料；特別適應(yīng)好氧發(fā)酵工藝發(fā)酵物料體積縮減的特性，對(duì)物料進(jìn)行轉(zhuǎn)載，提高場(chǎng)地有效利用率，并可完成高低不平料堆的平整和陡斜料堆的清除障礙、粉碎大塊和攤鋪和平整作業(yè)。但該設(shè)備也不能用于有機(jī)廢棄物槽式好氧發(fā)酵堆肥的進(jìn)出料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種效率高、智能化程度高、能耗低等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)好氧發(fā)酵進(jìn)出料全程自動(dòng)化的槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)，所述進(jìn)料與出料機(jī)包括倉(cāng)體、取料機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、平料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電纜收放裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述倉(cāng)體為槽式結(jié)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)通過(guò)支架與倉(cāng)體連接，支架通過(guò)滑道與設(shè)置在倉(cāng)體內(nèi)的滑塊相對(duì)滑動(dòng)配合，在倉(cāng)體的外部與支架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在所述支架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽的外側(cè)與支架之間設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有若干個(gè)取料斗，環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與主驅(qū)動(dòng)輪及從驅(qū)動(dòng)輪連接，主驅(qū)動(dòng)輪與從驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)取料傳動(dòng)軸支撐在支架上，其中與主驅(qū)動(dòng)輪連接的取料傳動(dòng)軸與取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在倉(cāng)體底部的行走驅(qū)動(dòng)輪，行走驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)行走傳動(dòng)軸與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在倉(cāng)體底部的卸料倉(cāng)門，卸料倉(cāng)門與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接；平料機(jī)構(gòu)包括支撐在倉(cāng)體上部的平料螺旋軸，平料螺旋軸通過(guò)平料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與平料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述電纜收放裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)均被安裝在倉(cāng)體的外部。
[0007]進(jìn)一步地，所述倉(cāng)體為整體焊接結(jié)構(gòu)，支架與滑道呈十字形設(shè)置，將倉(cāng)體的水平方向分割成田字形。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓缸的一端與倉(cāng)體的外部連接，液壓升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的活塞桿的一端與支架的上部連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述支架呈門框結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與門框上橫梁的外側(cè)連接，所述導(dǎo)向槽吊裝在門框內(nèi)側(cè)的上橫梁的下端，所述導(dǎo)向槽呈開(kāi)口向上的U形結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在支架內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述取料傳動(dòng)軸通過(guò)軸承、軸承座安裝在支架上，取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架的一側(cè)，取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器與取料傳動(dòng)軸連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為環(huán)形傳動(dòng)鏈，取料斗方向相反的安裝在循環(huán)方向相反的兩根環(huán)形傳動(dòng)鏈上。
[0013]進(jìn)一步地，所述平料螺旋軸在支架的兩側(cè)分別設(shè)有左螺旋葉片和右螺旋葉片，平料驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器與平料螺旋軸連接。
[0014]進(jìn)一步地，在所述倉(cāng)體的底部設(shè)有若干個(gè)卸料倉(cāng)門，每個(gè)卸料倉(cāng)門中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的擺桿連接，若干個(gè)擺桿分別與搖桿鉸接，若干個(gè)擺桿中的一根的一端與卸料倉(cāng)門的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞桿的一端鉸接，卸料倉(cāng)門的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中液壓缸的一端與倉(cāng)體的外部鉸接。
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括安裝在控制柜內(nèi)的PLC控制器和安裝在控制柜表面的控制面板，在所述倉(cāng)體的側(cè)端和下端還分別設(shè)有與PLC控制器連接的倉(cāng)體定位傳感器和物料定位傳感器。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是，所述槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)具有進(jìn)料與出料效率高、智能化程度高、能耗低等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)好氧發(fā)酵進(jìn)出料的全程自動(dòng)化作業(yè)。杜絕壓實(shí)發(fā)酵物料和堵塞底部曝氣板，發(fā)酵徹底、充分、均勻，縮短發(fā)酵周期，避免產(chǎn)生物料的二次污染，
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明槽式自動(dòng)進(jìn)料與出料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0019]圖3為圖1中的倉(cāng)體的俯視圖。
[0020]圖中:1-倉(cāng)體，2-支架，3-導(dǎo)向槽，4-環(huán)形傳動(dòng)鏈，5-取料斗，6-主驅(qū)動(dòng)鏈輪，7-從驅(qū)動(dòng)鏈輪，8-取料傳動(dòng)軸，9-取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10-行走驅(qū)動(dòng)輪，11-行走傳動(dòng)軸，12-行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-卸料倉(cāng)門，14-平料螺旋軸，15-平料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16-液壓缸，17-活塞桿，18-左螺旋葉片，19-右螺旋葉片，20-轉(zhuǎn)軸，21-擺桿，22-搖桿，23-活塞桿，24-液壓缸，25-控制柜，26-控制面板，27-倉(cāng)體定位傳感器，28-物料定位傳感器，29-電纜卷筒，30-磁滯聯(lián)軸器，31-滑環(huán)組，32-電纜。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述進(jìn)料與出料機(jī)包括倉(cāng)體1、取料機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、平料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電纜收放裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述倉(cāng)體I為槽式結(jié)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)通過(guò)支架2與倉(cāng)體I連接，支架2通過(guò)滑道與安裝在倉(cāng)體I內(nèi)的滑塊相對(duì)滑動(dòng)配合，在倉(cāng)體I的外部與支架2之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在所述支架2內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽3，在導(dǎo)向槽3的外側(cè)與支架2之間設(shè)有環(huán)形傳動(dòng)鏈4，環(huán)形傳動(dòng)鏈4上裝有若干個(gè)取料斗5，環(huán)形傳動(dòng)鏈4分別與主驅(qū)動(dòng)鏈輪6及從驅(qū)動(dòng)鏈輪7嚙合，主驅(qū)動(dòng)鏈輪6與從驅(qū)動(dòng)鏈輪7分別通過(guò)取料傳動(dòng)軸8支撐在支架2上，其中與主驅(qū)動(dòng)鏈輪6連接的取料傳動(dòng)軸8與取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接；行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在倉(cāng)體I底部的行走驅(qū)動(dòng)輪10，行走驅(qū)動(dòng)輪10通過(guò)行走傳動(dòng)軸11與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接；卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在倉(cāng)體I底部的卸料倉(cāng)門13，卸料倉(cāng)門13與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接；平料機(jī)構(gòu)包括支撐在倉(cāng)體I上部的平料螺旋軸14，平料螺旋軸14通過(guò)平料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)與平料驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接，所述電纜收放裝置(圖中未示)和自動(dòng)控制系統(tǒng)均被安裝在倉(cāng)體I的外部。
[0022]本發(fā)明所述倉(cāng)體I為整體焊接結(jié)構(gòu)，支架2與滑道呈十字形設(shè)置，將倉(cāng)體I的