一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]一般的夾緊機(jī)構(gòu)都是氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾爪夾取產(chǎn)品，夾取的產(chǎn)品都是小型產(chǎn)品，對(duì)于一些特殊的大型產(chǎn)品需要安裝多組夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊，這樣不但浪費(fèi)動(dòng)力源，而且多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)不會(huì)實(shí)現(xiàn)同步夾緊，也占用空間。因此有必要設(shè)計(jì)一種左右夾緊塊在單方向的源動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，并通過隨動(dòng)機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)加緊動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)使左右夾緊塊實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，完成夾緊廣品的目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括豎板，所述豎板的上端安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸，所述豎板上部的前側(cè)安裝有前豎向滑軌，豎板上部的后側(cè)安裝有后豎向滑軌，前豎向滑軌上配合安裝有前豎向滑塊，后豎向滑軌上配合安裝有后豎向滑塊；所述前豎向滑塊前側(cè)安裝有前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，后豎向滑塊后側(cè)安裝有后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，且前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板通過兩組連接柱連接在一起；所述氣缸的下端連接有連接塊，且連接塊固定在前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；所述豎板下部的前后兩側(cè)分別安裝有前橫向滑軌和后橫向滑軌，前橫向滑軌上配合安裝有兩組前橫向滑塊，后橫向滑軌上配合安裝有兩組后橫向滑塊；所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組前導(dǎo)向槽，后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組后導(dǎo)向槽，每組前導(dǎo)向槽和每組后導(dǎo)向槽上分別配合安裝有一組導(dǎo)向隨動(dòng)器，每組導(dǎo)向隨動(dòng)器上連接有一組隨動(dòng)塊，為隨動(dòng)塊a、隨動(dòng)塊b、隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d，且隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊b分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組前橫向滑塊上，隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組后橫向滑塊上；所述隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊c的下端連接有左夾緊塊，隨動(dòng)塊b和隨動(dòng)塊d的下端連接有右夾緊塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽呈八字結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置在隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；所述后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組后導(dǎo)向槽與前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述隨動(dòng)塊上設(shè)有可減輕其重量的槽孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述左、右夾緊塊結(jié)構(gòu)相同，且左、右夾緊塊的夾緊產(chǎn)品的部分呈上寬下窄的結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明是由一種單方向源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)做直線型運(yùn)動(dòng)，即Z軸方向運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，可以完成垂直方向夾緊產(chǎn)品的裝置。該裝置采用了單方向的源動(dòng)力，減少了另一側(cè)方向的動(dòng)力源，節(jié)省了夾緊方向的空間，從而降低了成本，實(shí)現(xiàn)了夾緊動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)過程中，可以精準(zhǔn)定位，保證了位移的精度，減少運(yùn)動(dòng)之間的摩擦力，提高了機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)壽命，從而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的主視圖；
[0015]圖3為圖1的俯視圖；
[0016]圖4為圖1的左視圖；
[0017]圖5為圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]實(shí)施例，見附圖1?5，一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括豎板I，所述豎板的上端安裝有氣缸固定板2，氣缸固定板上安裝有氣缸3，所述豎板上部的前側(cè)安裝有前豎向滑軌4，豎板上部的后側(cè)安裝有后豎向滑軌5，前豎向滑軌上配合安裝有前豎向滑塊6，后豎向滑軌上配合安裝有后豎向滑塊7;所述前豎向滑塊前側(cè)安裝有前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板8，后豎向滑塊后側(cè)安裝有后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板9，且前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板通過兩組連接柱10連接在一起；所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。所述氣缸的下端連接有連接塊11，且連接塊固定在前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板沿著前豎向滑軌移動(dòng)，同時(shí)使后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板也沿著后滑軌運(yùn)動(dòng)，且前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述豎板下部的前后兩側(cè)分別安裝有前橫向滑軌12和后橫向滑軌13，前橫向滑軌上配合安裝有兩組前橫向滑塊14，后橫向滑軌上配合安裝有兩組后橫向滑塊15 ;所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組前導(dǎo)向槽16，后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組后導(dǎo)向槽17，每組前導(dǎo)向槽和每組后導(dǎo)向槽上分別配合安裝有一組導(dǎo)向隨動(dòng)器18，每組導(dǎo)向隨動(dòng)器上連接有一組隨動(dòng)塊，為隨動(dòng)塊a 19、隨動(dòng)塊b20、隨動(dòng)塊c21和隨動(dòng)塊d22，且隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊b分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組前橫向滑塊上，隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組后橫向滑塊上；所述隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊c的下端連接有左夾緊塊23，隨動(dòng)塊b和隨動(dòng)塊d的下端連接有右夾緊塊24。
[0020]所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽呈八字結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置在隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；所述后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組后導(dǎo)向槽與前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。
[0021]所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板同步向下移動(dòng)時(shí)，使四組導(dǎo)向隨動(dòng)器分別沿著相對(duì)應(yīng)的前導(dǎo)向槽或后導(dǎo)向槽移動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊b沿著前橫向滑軌相向移動(dòng)，且隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d沿著后橫向滑軌同時(shí)相向移動(dòng)，最終使左、右夾緊塊同時(shí)相向移動(dòng)。
[0022]所述隨動(dòng)塊上設(shè)有可減輕其重量的槽孔。
[0023]所述左、右夾緊塊結(jié)構(gòu)相同，且左、右夾緊塊的夾緊產(chǎn)品的部分呈上寬下窄的結(jié)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明工作原理:氣缸推出下壓前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，使前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板沿著前豎向滑軌移動(dòng)，后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板沿著后滑軌運(yùn)動(dòng)，使前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)同步Z軸方向運(yùn)動(dòng)，使四組導(dǎo)向隨動(dòng)器分別沿著相對(duì)應(yīng)的前導(dǎo)向槽或后導(dǎo)向槽移動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊b沿著前橫向滑軌相向移動(dòng)，且隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d沿著后橫向滑軌同時(shí)相向移動(dòng)，最終使左、右夾緊塊實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，從而完成夾緊產(chǎn)品的目的。
[0025]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括豎板，所述豎板的上端安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸，其特征在于:所述豎板上部的前側(cè)安裝有前豎向滑軌，豎板上部的后側(cè)安裝有后豎向滑軌，前豎向滑軌上配合安裝有前豎向滑塊，后豎向滑軌上配合安裝有后豎向滑塊；所述前豎向滑塊前側(cè)安裝有前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，后豎向滑塊后側(cè)安裝有后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，且前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板通過兩組連接柱連接在一起；所述氣缸的下端連接有連接塊，且連接塊固定在前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；所述豎板下部的前后兩側(cè)分別安裝有前橫向滑軌和后橫向滑軌，前橫向滑軌上配合安裝有兩組前橫向滑塊，后橫向滑軌上配合安裝有兩組后橫向滑塊；所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組前導(dǎo)向槽，后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上設(shè)有兩組后導(dǎo)向槽，每組前導(dǎo)向槽和每組后導(dǎo)向槽上分別配合安裝有一組導(dǎo)向隨動(dòng)器，每組導(dǎo)向隨動(dòng)器上連接有一組隨動(dòng)塊，為隨動(dòng)塊a、隨動(dòng)塊b、隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d，且隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊b分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組前橫向滑塊上，隨動(dòng)塊c和隨動(dòng)塊d分別對(duì)應(yīng)安裝在兩組后橫向滑塊上；所述隨動(dòng)塊a和隨動(dòng)塊c的下端連接有左夾緊塊，隨動(dòng)塊b和隨動(dòng)塊d的下端連接有右夾緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板和后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽呈八字結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置在隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；所述后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組后導(dǎo)向槽與前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上的兩組前導(dǎo)向槽對(duì)稱位于豎板的前后兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隨動(dòng)塊上設(shè)有可減輕其重量的槽孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左、右夾緊塊結(jié)構(gòu)相同，且左、右夾緊塊的夾緊產(chǎn)品的部分呈上寬下窄的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其豎板的上端通過氣缸固定板安裝有氣缸，豎板前側(cè)分別裝有前橫、豎向滑軌，后側(cè)分別裝有后橫、豎向滑軌，前、后豎向滑軌上分別通過前、后豎向滑塊連接有前、后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板，且前、后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板通過連接柱連接；氣缸的下端通過連接塊連接在前隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上；前、后橫向滑軌上分別安裝有兩組前、后橫向滑塊；前、后隨動(dòng)輪導(dǎo)向板上分別設(shè)有兩組前、后導(dǎo)向槽，每組前、后導(dǎo)向槽上分別裝有導(dǎo)向隨動(dòng)器，每組導(dǎo)向隨動(dòng)器上連接有一組隨動(dòng)塊，且隨動(dòng)塊對(duì)應(yīng)安裝在前、后橫向滑塊上，左側(cè)的兩組隨動(dòng)塊下端連接有左夾緊塊，右側(cè)的兩組隨動(dòng)塊下端連接有右夾緊塊。氣缸驅(qū)動(dòng)使左右夾緊塊實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，完成夾緊產(chǎn)品的目的。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN104743357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510108819
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 洪豪杰
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日