通用型磁鋼組自動(dòng)分離機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通用型磁鋼組自動(dòng)分離機(jī)，它屬于一種通用型任意規(guī)格強(qiáng)磁材料組的分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有磁設(shè)備生產(chǎn)線上對(duì)進(jìn)入裝配線的強(qiáng)磁材料組要進(jìn)行拆裝分離，目前的方法是由人工進(jìn)行剪切強(qiáng)磁材料組中的木質(zhì)隔離層實(shí)現(xiàn)分離。人工剪切方法存在如下問題:
[0003]1.對(duì)于較大尺寸的強(qiáng)磁材料組，由于磁力強(qiáng)大，分離過程容易傷人；
[0004]2.需要最少三個(gè)人配合操作，效率低下；
[0005]3.由于分離后可能產(chǎn)生的回吸相撞，使產(chǎn)品強(qiáng)烈碰撞，改變產(chǎn)品的外觀及特性，致使廢品率較高。
[0006]目前也有小型(20mmX 1mmX 3mm厚度磁鋼組)的單一規(guī)格分離裝置，但對(duì)尺寸較大(30_以上)的強(qiáng)磁材料組，未見有單機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意規(guī)格強(qiáng)磁材料組的自動(dòng)化分離裝置。
[0007]另外，強(qiáng)磁材料尺寸規(guī)格及磁感強(qiáng)度越大，分離難度也越大。目前最大的強(qiáng)磁材料尺寸長寬為 15CtamX 15CtamX 5Ctam0

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的強(qiáng)磁材料組拆裝分離存在的分離過程容易傷人、效率低、廢品率高和規(guī)格單一的技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化程度高、效率高、廢品率低和能分離任意規(guī)格強(qiáng)磁材料組的通用型磁鋼組自動(dòng)分離機(jī)。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0010]通用型磁鋼組自動(dòng)分離機(jī)，包括主面板、機(jī)架、氣路控制板、電器柜和PLC顯示器，其中:它還包括推料裝置、分離裝置和輸送裝置，所述主面板裝在機(jī)架的上端，輸送裝置裝在機(jī)架上且其輸送皮帶的水平段裝在主面板上設(shè)置的皮帶孔內(nèi)，分離裝置中的壓緊機(jī)構(gòu)裝在主面板上并位于主面板皮帶孔的一側(cè)，分離裝置中的擋板裝在主面板上并位于主面板皮帶孔的另一側(cè)，推料裝置裝在主面板皮帶孔出料端的一側(cè)并靠近壓緊機(jī)構(gòu)，分離裝置中的出料通道裝在主面板皮帶孔出料端的另一側(cè)且出料通道的中心與推料裝置的中心相對(duì)應(yīng)。
[0011]所述推料裝置由主氣缸和推料頭組成，推料頭裝在主氣缸活塞桿的端部。
[0012]所述分離裝置由壓緊機(jī)構(gòu)、出料通道、定位傳感器、防撞傳感器和擋板組成；所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊氣缸和壓緊頭構(gòu)成，壓緊頭裝在壓緊氣缸活塞桿的端部；所述出料通道由通道調(diào)節(jié)板、通道直板、單向推塊和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，通道調(diào)節(jié)板設(shè)在通道直板的上部并通過裝在通道調(diào)節(jié)板上的螺栓和蝶形螺母調(diào)節(jié)磁鋼通道的高度，通道直板的下端裝在主面板上，單向推塊通過轉(zhuǎn)軸設(shè)在通道調(diào)節(jié)板的進(jìn)料端，定位傳感器裝在主面板的底面上并位于出料通道的進(jìn)口處，防撞傳感器裝在主面板的底面上并位于出料通道的出口處，擋板的一端與出料通道的進(jìn)口端聯(lián)接。
[0013]所述輸送裝置由皮帶托板、兩個(gè)惰輪、驅(qū)動(dòng)輪、輸送皮帶、減速電機(jī)和電機(jī)支架構(gòu)成，皮帶托板設(shè)在主面板的底面上并位于皮帶孔的下面，惰輪設(shè)在主面板的底面上且位于皮帶孔的兩端，電機(jī)支架裝在機(jī)架下部的一邊，減速電機(jī)裝在電機(jī)支架上，驅(qū)動(dòng)輪裝在減速電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)惰輪和驅(qū)動(dòng)輪形成三角形布局，輸送皮帶裝在惰輪和驅(qū)動(dòng)輪上并位于皮帶托板上。
[0014]所述定位傳感器為光纖傳感器，所述的防撞傳感器為反射式光電傳感器；所述定位傳感器和防撞傳感器均為反射式光電傳感器。
[0015]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有的強(qiáng)磁材料組拆裝分離存在的分離過程容易傷人、效率低、廢品率高和規(guī)格單一的技術(shù)問題；本發(fā)明可以在同一臺(tái)裝置上自動(dòng)完成該裝置規(guī)格范圍以內(nèi)任意規(guī)格強(qiáng)磁材料組的分尚工作，分尚速度為每分鐘10 — 15塊，整個(gè)分離工序只需要一個(gè)人操作以完成上料及取料，完全解決了人工分離存在的安全、質(zhì)量及效率低下問題，且自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]1.只需要一個(gè)操作工取放工件，代替目前的由三個(gè)人工共同操作的鍘刀式切除法分離工藝，節(jié)省人工，并且生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，生產(chǎn)效率提高。
[0017]2.杜絕了因人工切除造成的磕碰相撞，消除了廢品。
[0018]3.本發(fā)明最大的優(yōu)點(diǎn)在于其通用性。本發(fā)明對(duì)30mm到150mm之間的任意長寬高組合都完全兼容適用，只需在顯示屏上預(yù)先設(shè)置即可。本發(fā)明特有的結(jié)構(gòu)及布局是其具備通用特性的主要原因。
[0019]4.本發(fā)明可以徹底杜絕工傷事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖3是圖2的俯視圖；
[0023]圖4是圖2中的A——A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的通用型磁鋼組自動(dòng)分離機(jī)，包括主面板1、機(jī)架11、氣路控制板15、電器柜33和PLC顯示器57，其中:它還包括推料裝置、分離裝置和輸送裝置，所述主面板I裝在機(jī)架11的上端，輸送裝置裝在機(jī)架11上且其輸送皮帶30的水平段裝在主面板I上設(shè)置的皮帶孔內(nèi)，分離裝置中的壓緊機(jī)構(gòu)裝在主面板I上并位于主面板I皮帶孔的一側(cè)，分離裝置中的擋板20裝在主面板I上并位于主面板I皮帶孔的另一側(cè)，推料裝置裝在主面板I皮帶孔出料端的一側(cè)并靠近壓緊機(jī)構(gòu)，分離裝置中的出料通道裝在主面板I皮帶孔出料端的另一側(cè)且出料通道的中心與推料裝置的中心相對(duì)應(yīng)。
[0026]所述推料裝置由主氣缸60和推料頭12組成，推料頭12裝在主氣缸60活塞桿的端部。
[0027]所述分離裝置由壓緊機(jī)構(gòu)、出料通道、光纖傳感器6、反射式光電傳感器61和擋板20組成；所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊氣缸7和壓緊頭8構(gòu)成，壓緊頭8裝在壓緊氣缸7活塞桿的端部；所述出料通道由通道調(diào)節(jié)板14、兩塊通道直板13、單向推塊53和轉(zhuǎn)軸54構(gòu)成，通道調(diào)節(jié)板14設(shè)在兩塊通道直板13的上部并通過裝在通道調(diào)節(jié)板14上的螺栓和蝶形螺母調(diào)節(jié)磁鋼通道的高度，兩塊通道直板13的下端裝在主面板I上，單向推塊53通過轉(zhuǎn)軸54設(shè)在通道調(diào)節(jié)板14的進(jìn)料端，光纖傳感器6裝在主面板I的底面上并位于出料通道的進(jìn)口處，反射式光電傳感器61裝在主面板I的底面上并位于出料通道的出口處，擋板20的一端與出料通道的進(jìn)口端外側(cè)聯(lián)接。
[0028]所述輸送裝置由皮帶托板10、兩個(gè)惰輪21、驅(qū)動(dòng)輪22、輸送皮帶30、減速電機(jī)2