施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0050]本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法。第四實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要不同之處在于:在第一實(shí)施方式中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擺桿的位置來(lái)獲知送布速度。而在第四實(shí)施方式中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擺臂的位置來(lái)獲知送布速度，保證了本發(fā)明實(shí)施方式的多樣性。
[0051]在本實(shí)施方式中，包含步驟701?707，其中，步驟701?704、706?707分別與第一實(shí)施方式中601?604、606?607的相似，在此不再贅述。
[0052]在步驟705中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擺臂的位置，來(lái)感應(yīng)擺桿的位置，以供控制器獲知送布速度。
[0053]具體地說(shuō)，第一感應(yīng)傳感器5與第二感應(yīng)傳感器6位于與擺臂4擺動(dòng)的軌跡相對(duì)的弧線上，在水平方向上的距離大于擺臂4的寬度。具體地說(shuō)，是在擺臂4上設(shè)置一參考點(diǎn)，在與該參考點(diǎn)隨擺臂擺動(dòng)的軌跡為參照，在預(yù)松槽的槽壁上設(shè)置第一感應(yīng)傳感器5與第二感應(yīng)傳感器6。其中，擺臂的材質(zhì)為金屬；第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器均為接近開(kāi)關(guān)。
[0054]控制器在第一感應(yīng)傳感器5檢測(cè)到擺臂4時(shí)降低送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在第二感應(yīng)傳感器6檢測(cè)到擺臂時(shí)提高送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0055]由于第二實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對(duì)應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第二實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
[0056]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其中，所述鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)與鋪布臺(tái)；其特征在于，該鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法包含以下步驟: 所述送布機(jī)構(gòu)經(jīng)壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺(tái)；其中，所述壓布機(jī)構(gòu)的位置隨所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化； 在所述送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，位置傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置，并輸出至控制器； 所述控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知所述送布速度，并將所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其特征在于，所述壓布機(jī)構(gòu)包含一擺桿； 在所述控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知所述送布速度，并將所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟中，包含以下子步驟: 所述控制器在所述擺桿高于預(yù)設(shè)的最高閾值時(shí)，降低所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在所述擺桿低于預(yù)設(shè)的最低閾值時(shí)，提高所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其特征在于，所述擺桿的材質(zhì)為金屬； 在所述位置傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置的步驟中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述擺桿的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其特征在于，所述擺桿包含一對(duì)擺臂； 在所述位置傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)所述壓布機(jī)構(gòu)的位置的步驟中，通過(guò)檢測(cè)所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其特征在于，所述擺臂的材質(zhì)為金屬； 在所述通過(guò)檢測(cè)所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置的步驟中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述擺臂的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法，其特征在于，所述鋪布機(jī)的出布口設(shè)有一障礙物傳感器； 在所述鋪布機(jī)將待鋪設(shè)布料鋪到所述鋪布臺(tái)上之前，所述控制器在所述障礙物傳感器感測(cè)到待鋪設(shè)布料時(shí)，控制所述送布機(jī)構(gòu)暫停送布；所述送布機(jī)構(gòu)在所述出布口對(duì)準(zhǔn)所述鋪布臺(tái)上的鋪布起始位置時(shí)，由人為觸發(fā)開(kāi)始送布。
7.—種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其中，所述鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)與鋪布臺(tái)；其特征在于，所述鋪布速度控制裝置安裝在所述送布機(jī)構(gòu)與所述鋪布臺(tái)之間； 該鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置包含:壓布機(jī)構(gòu)、位置傳感機(jī)構(gòu)與控制器； 所述送布機(jī)構(gòu)經(jīng)所述壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺(tái)；其中，所述壓布機(jī)構(gòu)的位置隨所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化； 所述位置傳感機(jī)構(gòu)與所述控制器電氣連接；所述控制器與所述送布機(jī)構(gòu)、鋪布臺(tái)均電氣連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其特征在于，所述鋪布機(jī)還包含一預(yù)松槽；所述鋪布速度控制裝置設(shè)置在所述預(yù)松槽上； 所述壓布機(jī)構(gòu)包含一擺桿；所述擺桿包含一對(duì)擺臂； 所述擺桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)擺臂與所述預(yù)松槽的槽壁鉸接，且所述擺桿的位置隨所述送布速度變化而變化時(shí)帶動(dòng)所述擺臂以鉸接端為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)； 所述位置傳感機(jī)構(gòu)包含第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器；所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器設(shè)置在所述預(yù)松槽上，且所述第一感應(yīng)傳感器的位置高于第二感應(yīng)傳感器；所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器位于與所述擺桿擺動(dòng)的軌跡相對(duì)的弧線上，且所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器在水平方向上的距離大于所述擺桿的外徑； 所述控制器在所述第一感應(yīng)傳感器檢測(cè)到所述擺桿時(shí)降低所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在所述第二感應(yīng)傳感器檢測(cè)到所述擺桿時(shí)提高所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；或者 所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器位于與所述擺臂擺動(dòng)的軌跡相對(duì)的弧線上，且所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器在水平方向上的距離大于所述擺臂的寬度； 所述控制器在所述第一感應(yīng)傳感器檢測(cè)到所述擺臂時(shí)降低所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，在所述第二感應(yīng)傳感器檢測(cè)到所述擺臂時(shí)提高所述送布機(jī)構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其特征在于，所述擺桿的材質(zhì)為金屬； 所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器均為接近開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其特征在于，所述擺臂的材質(zhì)為金屬； 所述第一感應(yīng)傳感器與第二感應(yīng)傳感器均為接近開(kāi)關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其特征在于，還包含一障礙物傳感器； 所述障礙物傳感器設(shè)置在所述鋪布機(jī)的出步口，并與所述控制器電氣連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置，其特征在于，所述障礙物探測(cè)傳感器為紅外傳感器、激光傳感器或者超聲波傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種鋪布機(jī)的鋪布速度控制裝置及方法。本發(fā)明中，鋪布機(jī)包含送布機(jī)構(gòu)與鋪布臺(tái)；該鋪布機(jī)的鋪布速度控制方法包含以下步驟：送布機(jī)構(gòu)經(jīng)壓布機(jī)構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至鋪布臺(tái)；其中，壓布機(jī)構(gòu)的位置隨送布機(jī)構(gòu)的送布速度變化而變化；在送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，位置傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)壓布機(jī)構(gòu)的位置，并輸出至控制器；控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知送布速度，并將送布機(jī)構(gòu)的送布速度調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)送布機(jī)構(gòu)的送布速度，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整送布機(jī)構(gòu)的送布速度，可以將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到精確的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，提高裁剪精度，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
【IPC分類】B65H45-101
【公開(kāi)號(hào)】CN104692183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840670
【發(fā)明人】尹智勇, 凌軍
【申請(qǐng)人】上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日