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鋪布機的鋪布速度控制裝置及方法

文檔序號:8373718閱讀:832來源:國知局
鋪布機的鋪布速度控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鋪布機的鋪布速度控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在皮革、布料裁剪行業(yè)中,經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料,在對布料、皮革等材料進行裁剪前,都要先利用鋪布機先將布料或者皮革鋪設(shè)在鋪布臺上,該鋪布機包含鋪布臺、送布滾筒與該滾筒的控制器,該滾筒上逐層纏繞有布匹(或皮革),滾筒在控制器的控制下以一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動,從而把布匹以對應(yīng)的線速度放下來,與此同時,鋪布臺也應(yīng)以上述的線速度朝預(yù)設(shè)的方向運動,這樣,布料(或者皮革)才可以精準、平整地被鋪設(shè)在鋪布臺上。
[0003]但是,事實上,在鋪設(shè)的過程中,布匹(或者皮革)在滾筒上纏繞的半徑越來越小,同樣的轉(zhuǎn)速下布料鋪設(shè)的線速度會隨時間逐漸變小,若鋪布臺的運動速度與之不匹配的話,會造成布料鋪設(shè)的位置與長度不夠精準。這樣,導(dǎo)致傳送到裁剪臺的待裁剪材料(即鋪設(shè)好的布料或皮革)的位置往往不夠精確,對裁剪質(zhì)量造成較大影響,導(dǎo)致次品率上升,浪費材料,特別是在對待裁剪材料進行批量裁剪時,會導(dǎo)致整批材料的裁剪質(zhì)量受到影響,進而導(dǎo)致次品率急劇攀升,造成不可預(yù)見的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的問題在于提供一種鋪布機的鋪布速度控制裝置及方法,可以將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到精確的位置,提高裁剪精度,降低次品率,節(jié)省材料,減小損失。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的實施方式提供了一種鋪布機的鋪布速度控制方法,其中,所述鋪布機包含送布機構(gòu)與鋪布臺;該鋪布機的鋪布速度控制方法包含以下步驟:
[0006]所述送布機構(gòu)經(jīng)壓布機構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺;其中,所述壓布機構(gòu)的位置隨所述送布機構(gòu)的送布速度變化而變化;
[0007]在所述送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時,位置傳感機構(gòu)感應(yīng)所述壓布機構(gòu)的位置,并輸出至控制器;
[0008]所述控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知所述送布速度,并將所述送布機構(gòu)的送布速度調(diào)整至所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的實施方式還提供了一種鋪布機的鋪布速度控制裝置,其中,所述鋪布機包含送布機構(gòu)與鋪布臺;所述鋪布速度控制裝置安裝在所述送布機構(gòu)與所述鋪布臺之間;
[0010]該鋪布機的鋪布速度控制裝置包含:壓布機構(gòu)、位置傳感機構(gòu)與控制器;
[0011]所述送布機構(gòu)經(jīng)所述壓布機構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至所述鋪布臺;其中,所述壓布機構(gòu)的位置隨所述送布機構(gòu)的送布速度變化而變化;
[0012]所述位置傳感機構(gòu)與所述控制器電氣連接;所述控制器與所述送布機構(gòu)、鋪布臺均電氣連接。
[0013]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,是在送布機與鋪布臺之間安裝一鋪布速度控制裝置,在送布機將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到鋪布臺上的同時,利用該鋪布速度控制裝置檢測送布機的送布速度,并根據(jù)檢測結(jié)果對送布機的送布速度進行調(diào)整。具體而言,該鋪布速度控制裝置包含:壓布機構(gòu)、位置傳感機構(gòu)與控制器,其中,送布機構(gòu)送出的布料穿過壓布機構(gòu)的下方到達鋪布臺,且壓布機構(gòu)的位置隨送布機構(gòu)的送布速度變化而變化,也就是,布料在經(jīng)過壓布機構(gòu)時布料的運動速度會對壓布機構(gòu)的位置產(chǎn)生影響,比如,布料運動較快時會抬高壓布機構(gòu),布料運動較慢時壓布機構(gòu)會落到較低位置;在送布速度超出預(yù)設(shè)范圍時,利用位置傳感機構(gòu)通過感應(yīng)壓布機構(gòu)的位置,并轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電信號輸出至控制器,控制器根據(jù)接收到的電信號獲知送布結(jié)構(gòu)的送布速度,并根據(jù)獲知的送布結(jié)構(gòu)的送布速度,將送布機構(gòu)的送布速度調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。這樣,通過實時檢測送布機構(gòu)的送布速度,并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整送布機構(gòu)的送布速度,可以將待鋪設(shè)材料鋪設(shè)到精確的預(yù)設(shè)長度,提高裁剪精度,降低次品率,節(jié)省材料,減小損失。
[0014]進一步地,所述壓布機構(gòu)包含一擺桿;在所述控制器根據(jù)接收的所述送布速度,將所述送布機構(gòu)的送布速度調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟中,包含以下子步驟:所述控制器在所述擺桿高于預(yù)設(shè)的最高閾值時,降低所述送布機構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi),在所述擺桿低于預(yù)設(shè)的最低閾值時,提高所述送布機構(gòu)的送布速度至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。通過檢測一擺桿的位置是否超出預(yù)設(shè)的閾值范圍來檢測送布機構(gòu)的送布速度是否異常,簡單可行,易于實現(xiàn)。
[0015]進一步地,所述擺桿的材質(zhì)為金屬;在所述位置傳感機構(gòu)通過感應(yīng)所述壓布機構(gòu)的位置,獲知所述送布機構(gòu)的送布速度的步驟中,通過接近開關(guān)檢測所述擺桿的位置。接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行直接機械接觸而可以檢測位置的開關(guān),當擺桿靠近所述接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作,準確檢測出擺桿的位置和行程,從而為控制器發(fā)出控制指令提供依據(jù)。由于接近開關(guān)動作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快、抗干擾能力強且可以防震,所以可以為控制器提供準確的數(shù)據(jù),進而有助于鋪布速度控制裝置對送布速度進行精確控制。
[0016]進一步地,所述擺桿包含一對擺臂;在所述位置傳感機構(gòu)通過感應(yīng)所述壓布機構(gòu)的位置,獲知所述送布機構(gòu)的送布速度的步驟中,通過檢測所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置。通過檢測擺臂的位置也可以獲知擺桿的位置是否超出預(yù)設(shè)的閾值范圍,從而來檢測送布機構(gòu)的送布速度是否異常,簡單可行,同時保證了本發(fā)明實施方式的多樣性。
[0017]進一步地,所述擺臂的材質(zhì)為金屬;在所述通過檢測所述擺臂的位置獲取所述擺桿的位置的步驟中,通過接近開關(guān)檢測所述擺臂的位置。
[0018]進一步地,所述鋪布機的出布口設(shè)有一障礙物傳感器;在所述鋪布機將待鋪設(shè)布料鋪到所述鋪布臺上之前,所述控制器在所述障礙物傳感器感測到待鋪設(shè)布料時,控制所述送布機構(gòu)暫停送布;所述送布機構(gòu)在所述出布口對準所述鋪布臺上的鋪布起始位置時,由人為觸發(fā)開始送布。這樣,在每一次鋪設(shè)待鋪設(shè)布料前,先對準鋪布臺上的鋪布起始位置,這樣,可以確保鋪設(shè)質(zhì)量,進而提高裁剪質(zhì)量,降低次品率,節(jié)省材料,減小損失。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的鋪布機的鋪布速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的鋪布機的鋪布速度控制裝置的外部側(cè)視圖;
[0021]圖3是圖2中A部的局部放大示意圖;
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的鋪布機的鋪布速度控制裝置的內(nèi)部側(cè)視圖;
[0023]圖5是圖4中B部的局部放大示意圖;
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的鋪布機的鋪布速度控制方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,在本發(fā)明各實施方式中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是,即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0026]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種鋪布機的鋪布速度控制裝置,具體如圖1?5所示,其中,鋪布機包含送布機構(gòu)1、預(yù)松槽2、障礙物傳感器(未示出)與鋪布臺(未示出);該鋪布速度控制裝置安裝在送布機構(gòu)I與鋪布臺之間,并設(shè)置在預(yù)松槽2上。該鋪布機的鋪布速度控制裝置包含:壓布機構(gòu)(未示出)、位置傳感機構(gòu)(未示出)與控制器(未示出);送布機構(gòu)I經(jīng)壓布機構(gòu)將待鋪設(shè)布料送至鋪布臺。
[0027]其中,障礙物傳感器設(shè)置在鋪布機的出步口(未示出),并與控制器電氣連接。在鋪布機將待鋪設(shè)布料鋪到鋪布臺上之前,障礙物傳感器感測到待鋪設(shè)布料時,表示鋪布機開始出布,就
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