一種轉(zhuǎn)運裝置及轉(zhuǎn)運方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運裝置及轉(zhuǎn)運方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的鋰電行業(yè)發(fā)展迅速，鋰電池在日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在鋰電池的生產(chǎn)過程中，水分對電池的質(zhì)量影響很大，因此需要嚴格控制水分含量、空氣濕度等環(huán)境條件。在電芯的滾扎和分條工序中，輥軋機將料條卷在料輥上，將卷滿料條的料輥輸送至分條機上通過分條機將料輥上的料條展開并進行分條，現(xiàn)有的將滿料輥輸送至分條機的轉(zhuǎn)運工作基本上都是由人工搬運實現(xiàn)，而工人在搬運過程中的呼吸、汗水蒸發(fā)等對環(huán)境濕度的改變都會對電池的質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，給后續(xù)的電池除水帶來很大的困難，同時，人工搬運使得工人勞動強度較大，搬運的效率也較低，提高了生產(chǎn)的成本。
[0003]公告號為CN202429709U的中國實用新型專利提供了一種用于搬運成組物品的機械手，這種機械手包括支架，支架上設(shè)有用于供機械手小車水平導向移動的導軌，機械手小車上設(shè)有吊葫蘆，吊葫蘆的下端設(shè)有吊架，吊架上設(shè)有用于驅(qū)動兩個手臂夾持或放松物品的驅(qū)動氣缸，這種機械手也能夠適用于輥軋機和分條機之間的料輥的轉(zhuǎn)運，但是，這種機械手在位于輥軋機放出料輥處的第一工位取料之后將料輥運送到分條機裝入料輥的第二工位處，此時機械手需要在第二工位處等待分條機將料輥上的料條分條完成后才能將空料輥取出運送到第一工位處送至輥軋機上等待輥軋機將空料輥卷料，這就導致輥軋機在工作時分條機處于停機狀態(tài)，分條機在工作時，輥軋機處于停機狀態(tài)，大大增加了加工時間，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種與現(xiàn)有的搬運機械手相比，工作效率較高的轉(zhuǎn)運裝置；同時，本發(fā)明還提供了一種使用該轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運方法。
[0005]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置采用如下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)運裝置，包括固定架，所述固定架上設(shè)有用于抓取以及放置料輥的機械手，所述固定架上設(shè)有用于在水平方向驅(qū)動機械手導向移動的水平驅(qū)動裝置以及驅(qū)動機械手在豎直方向伸縮運動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手在水平方向的導向移動行程中具有第一工位和第二工位，所述固定架上于第一工位和第二工位之間設(shè)有用于暫存空料輥的第三工位，所述固定架上對應(yīng)于第三工位處設(shè)有用于支撐空料輥的支架。
[0006]所述機機械手包括兩個相對間隔設(shè)置的夾持臂，所述夾持臂的下端分別設(shè)有用于鉤掛料輥兩端伸出的輥軸的吊鉤。
[0007]兩個夾持臂之間設(shè)有用于驅(qū)動兩個夾持臂相互靠近以使夾持臂下端的吊鉤勾住料輥輥軸或驅(qū)動兩個夾持臂相互遠離以使夾持臂下端的吊鉤松開料輥輥軸的驅(qū)動缸。
[0008]所述吊鉤包括具有水平邊和豎直邊的L型拐壁，所述吊鉤的豎直邊用于與夾持臂的下端固連，所述吊鉤的水平邊上設(shè)有用于供料輥的輥軸滑入并防止滑出的凹槽。
[0009]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運方法采用如下技術(shù)方案:
轉(zhuǎn)運方法，包括以下步驟:
(1)機械手位于第一工位，取下滾滿料卷的第一料輥，移動至第二工位并將第一料輥放置到第二工位上；
(2)機械手由第二工位移動到第三工位，取下第三工位處沒有滾壓料卷的第二料輥，移動至第一工位并將空的第二料輥放置到第一工位；
(3)機械手由第一工位移動至第二工位，并將分卷后空的第一料輥取下并移動至第三工位，放置第一料輥至第三工位處，然后移動至第一工位；
(4)機械手位于第一工位，取下滾滿料卷的第二料輥，移動至第二工位并將第二料輥放置到第二工位上；
(5)機械手由第二工位移動至第三工位，取下第三工位處空的第一料輥，移動至第一工位并將空的第一料輥放置到第一工位上；
(6)機械手由第一工位移動至第二工位，并將分卷后的第二料輥取下并移動至第三工位，放置第二料輥至第三工位，然后移動至第一工位:
(7)如上述步驟依次循環(huán)。
[0010]本發(fā)明的轉(zhuǎn)運裝置的機械手在水平移動行程上具有第一工位、第二工位以及第三工位，在使用時，機械手通過控制系統(tǒng)運動到第一工位抓取由輥軋機滾卷完成的滿料輥，控制系統(tǒng)控制機械手導向移動至第二工位并將滿料輥送到分條機上進行分條，然后機械手導向移動至第三工位并上下伸縮抓取第三工位的閑置空料輥送至第一工位處并由輥軋機卷輥，在輥軋機卷輥的同時，機械手再由第一工位移動至第二工位抓取分條機分條后的空料輥移動輸送至第三工位，此時，輥軋機卷輥完成，機械手移動至第一工位進行下一個工作循環(huán)。這種轉(zhuǎn)運裝置在第一工位和第二工位之間設(shè)有第三工位，能夠同時運轉(zhuǎn)兩個料輥，提高了工作效率，降低了加工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)運裝置實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為圖1的主視圖；
圖3為圖1中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)運裝置的實施例:如圖1-3所示，包括固定架1，所述固定架I為具有四個支腿的矩形框架，固定架I上于左右方向延伸有滑動導軌2，滑動導軌2包括相對間隔并列設(shè)置的兩個軌道，所述滑動導軌2上設(shè)有分別與兩個軌道傳動連接的滑動導向座21，兩個軌道內(nèi)分別設(shè)有沿軌道延伸方向延伸的用于帶動滑動導向座21在左右方向上導向移動的內(nèi)嵌同步帶或內(nèi)嵌齒條，滑動導向座21上設(shè)有機械手，機械手包括固定在滑動導向座21上的水平驅(qū)動機構(gòu)30、豎直驅(qū)動機構(gòu)31以及兩個分別位于兩個軌道外側(cè)的夾持臂3，兩個夾持臂3相互對應(yīng)，且其連線垂直于滑動導軌2，水平驅(qū)動機構(gòu)30為在垂直于滑動導軌2的方向上延伸的水平伸縮缸，該水平伸縮缸用于驅(qū)動兩個夾持臂3相互靠近或相互遠離，豎直驅(qū)動機構(gòu)31為在豎直方向上延伸的豎直伸縮缸，該豎直伸縮缸用于驅(qū)動兩個夾持臂3上上下方向伸縮，當然，在其他實施例中，水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)也可以為其他直線往復運動機構(gòu)，如絲杠螺母機構(gòu)、凸輪推桿機構(gòu)等。夾持臂3的下端設(shè)有用于鉤掛料輥兩端的輥軸的吊鉤32，吊鉤32包括豎直邊與夾持臂3的下端固連的L型拐壁，L型拐壁的的水平邊上設(shè)有供料輥兩端的輥軸滑入且不會自動滑出的凹槽320，其中，凹槽的形狀與料輥的輥軸相吻合，這種吊鉤結(jié)構(gòu)簡單，且料輥不會在凹槽內(nèi)晃動。
[0013]機械手在滑動導軌2上的導向移動行程中具有三個工位，分別為第一工位A、第二工位C以及第三工位B，其中，第一工位A處為機械手從輥軋機上抓取滾卷好的滿料輥51的位置，在該位置處，伸縮缸31上下伸縮時吊鉤32位于滿料輥51的軸線下方，伸縮缸30伸縮使得兩個夾持臂上的吊鉤32分別位于滿料輥51