伺服控制送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服控制送料機構(gòu)，應(yīng)用于粉末冶金中驅(qū)動料靴，使料靴能順利的完成送粉功能。
【背景技術(shù)】
[0002]送料機構(gòu)是粉末成型壓機的一個重要組成部分，其用途是將粉料經(jīng)送料器送至模具的型腔口上方，讓粉料自由落入或吸入模腔里。送料機構(gòu)必須滿足下列要求:一是要與壓機的壓制速度同步協(xié)調(diào)，不發(fā)生干涉；再者要保證填滿模腔，通常是在填料位置，送粉器來回震動若干次。由于送料機構(gòu)距離壓機主軸部位較遠，往往要用鏈輪(或若干齒輪)將主軸的運動同步傳遞給送料凸輪擺桿機構(gòu)，再由其最終轉(zhuǎn)變?yōu)樗土掀鞯那斑M和后退運動，完成送粉功能。其依賴于凸輪廓線的形狀，當(dāng)該運動不能滿足于某一粉末制品的成型要求時，必須另行設(shè)計新的凸輪，因此機械式送料機構(gòu)零件多結(jié)構(gòu)復(fù)雜。尤其是在重型粉末成型壓機中，由于機構(gòu)間的距離跨度很大，在這種情況下，機械式送料機構(gòu)就更為復(fù)雜和龐大，給制造安裝都帶來較大的困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能對料靴實現(xiàn)精確控制的伺服控制送料機構(gòu)。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括伺服電機，伺服電機通過一減速機傳輸至一擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)推動送料支架運動，所述送料支架上設(shè)料靴，送料支架沿一導(dǎo)軌運動。
[0005]所述送料支架通過四個滾動軸承嵌置在導(dǎo)軌中。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:1)本伺服控制是一個全閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，由于該系統(tǒng)的送料器前進速度，前進的時間，后退速度，停止時間，震動時振幅的大小，次數(shù)等參數(shù)可根據(jù)工藝要求調(diào)整，因此其送料器的運動曲線原則上講有無數(shù)條，這是機械式無法比擬的；
2)送料支架的四個滾動軸承被嵌制在軌道中運動，而送料器是座落在支架中的，因此整個機構(gòu)的運動阻力小，所需的能量小，運動輕快靈活準確。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中I為伺服電機、2為減速機、3為擺動機構(gòu)、4為送料支架、5為導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明包括伺服電機1，伺服電機I通過一減速機2傳輸至一擺動機構(gòu)3，擺動機構(gòu)3推動送料支架4運動，所述送料支架4上設(shè)料靴，送料支架4沿一導(dǎo)軌5運動。
[0010]所述送料支架4通過四個滾動軸承嵌置在導(dǎo)軌5中。
[0011]本發(fā)明利用伺服電機I的特點，當(dāng)需要調(diào)整送粉狀態(tài)時，只需通過改變伺服電機I的設(shè)定，便可改變料靴的送粉狀態(tài)，從而使本發(fā)明的送料機構(gòu)滿足不同制品的成型需求，而且調(diào)整方便。
[0012]本發(fā)明送料支架4沿導(dǎo)軌5移動，導(dǎo)軌5起到一個對其的導(dǎo)向作用，從而使料靴運動軌跡能得到有效保持。
【主權(quán)項】
1.伺服控制送料機構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機，伺服電機通過一減速機傳輸至一擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)推動送料支架運動，所述送料支架上設(shè)料靴，送料支架沿一導(dǎo)軌運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制送料機構(gòu)，其特征在于，所述送料支架通過四個滾動軸承嵌置在導(dǎo)軌中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種伺服控制送料機構(gòu)。包括伺服電機，伺服電機通過一減速機傳輸至一擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)推動送料支架運動，所述送料支架上設(shè)料靴，送料支架沿一導(dǎo)軌運動。本發(fā)明的優(yōu)點是：1）本伺服控制是一個全閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，由于該系統(tǒng)的送料器前進速度，前進的時間，后退速度，停止時間，震動時振幅的大小，次數(shù)等參數(shù)可根據(jù)工藝要求調(diào)整，因此其送料器的運動曲線原則上講有無數(shù)條，這是機械式無法比擬的；2）送料支架的四個滾動軸承被嵌制在軌道中運動，而送料器是座落在支架中的，因此整個機構(gòu)的運動阻力小，所需的能量小，運動輕快靈活準確。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN104670826
【申請?zhí)枴緾N201310623428
【發(fā)明人】潘學(xué)仁, 李爵豐, 馮金玉
【申請人】揚州市海力精密機械制造有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日