平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產(chǎn)能、能降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品規(guī)格適應(yīng)范圍廣的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器沿生產(chǎn)滾筒線生產(chǎn)時(shí)，其包裝完成后下線一般采用人工從生產(chǎn)線搬到轉(zhuǎn)運(yùn)車上。而目前行業(yè)內(nèi)的這種方法存在以下問題:
[0003]1、勞動強(qiáng)度大，人工成本高。該工位至少需要兩個(gè)身體強(qiáng)壯的搬運(yùn)工。一般人工連續(xù)搬運(yùn)短時(shí)間后生產(chǎn)效率就會下降，產(chǎn)能大時(shí)需要更換人工，都導(dǎo)致人工成本高；
[0004]2、產(chǎn)能低。產(chǎn)能較高時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍快，人工很快出現(xiàn)勞累情況，節(jié)拍減慢，導(dǎo)致日產(chǎn)能較低；
[0005]3、存在安全隱患。由于連續(xù)進(jìn)行較高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，工人勞累后極易出現(xiàn)人員安全、產(chǎn)品摔壞等安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種產(chǎn)能高、成本低廉、操作簡單、適應(yīng)產(chǎn)品尺寸廣泛，可代替人工搬運(yùn)的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:提供一種平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)，包括龍門架及設(shè)置在該龍門架下方的生產(chǎn)線支架，所述龍門架上裝設(shè)有導(dǎo)軌，所述龍門架上還裝設(shè)有與導(dǎo)軌滑動連接的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)可對搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位，所述集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過滑塊座沿著所述導(dǎo)軌移動到集熱器的上方并下行夾抱集熱器，使夾抱的集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。
[0008]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方還設(shè)置有集熱器托起機(jī)構(gòu)，該集熱器托起機(jī)構(gòu)包括底座，該底座上依次裝設(shè)有升降裝置和托起裝置，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)對集熱器進(jìn)行定位，然后集熱器定位機(jī)構(gòu)松開，再通過所述升降裝置驅(qū)動托起裝置上升托起集熱器。
[0009]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述龍門架的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，該轉(zhuǎn)運(yùn)托盤靠近所述生產(chǎn)線支架，所述集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)可將夾抱的集熱器沿著所述導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到該轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。
[0010]作為優(yōu)選的，在上述技術(shù)方案中，所述龍門架的一側(cè)裝設(shè)有電控箱，該電控箱上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:通過裝設(shè)有龍門架及設(shè)置在該龍門架下方的生產(chǎn)線支架，龍門架上裝設(shè)有導(dǎo)軌，還包括裝設(shè)有與導(dǎo)軌滑動連接的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線支架搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)，集熱器隨著生產(chǎn)線進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域，集熱器定位機(jī)構(gòu)可對搬運(yùn)區(qū)域上的集熱器進(jìn)行定位托起，所述集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過滑塊座沿著導(dǎo)軌移動到集熱器的上方并下行夾抱集熱器，使夾抱的集熱器沿著導(dǎo)軌搬運(yùn)放置到轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域上。此設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本發(fā)明采用集熱器定位機(jī)構(gòu)，保證了集熱器可靠定位后，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)可正確搬運(yùn)集熱器，確保了生產(chǎn)的可靠性；
[0013]2、當(dāng)集熱器寬度較大，與生產(chǎn)線寬度差不足以安全地滿足搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的活動范圍時(shí)，此時(shí)可使用集熱器托起機(jī)構(gòu)將集熱器托起，以消除生產(chǎn)線寬度的限制和對搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的影響；
[0014]3、適應(yīng)范圍廣。本發(fā)明的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)中的夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可調(diào)性，適應(yīng)所有現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)格；
[0015]4、可通過龍門架一側(cè)的電控箱進(jìn)行手自/自動的轉(zhuǎn)換，代替了人工搬運(yùn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，削弱了用工，降低了勞動成本；
[0016]5、工位減少，改善了生產(chǎn)人員的安全性和產(chǎn)品的安全性；
[0017]6、集熱器隨著生產(chǎn)線和本發(fā)明的作用下可實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)生產(chǎn)，大大提高了產(chǎn)能；
[0018]7、本發(fā)明設(shè)有安全報(bào)警和計(jì)數(shù)功能。在氣壓較低時(shí)會發(fā)生報(bào)警，以及在轉(zhuǎn)運(yùn)盤上碼垛個(gè)數(shù)到達(dá)設(shè)定數(shù)時(shí)也會顯示報(bào)警提示運(yùn)走，減輕了管理難度；
[0019]8、本發(fā)明占用面積小，適合空間有限的生產(chǎn)區(qū)域及節(jié)奏不快的生產(chǎn)線。
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中帶有感應(yīng)板和傳感器的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中集熱器定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中集熱器托起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明所述的平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)中主定位機(jī)構(gòu)和副定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本發(fā)明所述平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]請參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器單工位自動下線碼垛機(jī)，包括龍門架I及設(shè)置在該龍門架I下方的生產(chǎn)線支架2，龍門架I上裝設(shè)有兩根導(dǎo)軌3，龍門架I上還裝設(shè)有與導(dǎo)軌3滑動連接的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4，生產(chǎn)線支架2搬運(yùn)區(qū)域的下方設(shè)置有集熱器定位機(jī)構(gòu)5和集熱器托起機(jī)構(gòu)9，以及在龍門架I的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)托盤7，該轉(zhuǎn)運(yùn)托盤7靠近所述集熱器定位機(jī)構(gòu)5，另外，所述龍門架I的一側(cè)裝設(shè)有電控箱8，該電控箱8上設(shè)有功能轉(zhuǎn)換開關(guān)、手自轉(zhuǎn)換開關(guān)和生產(chǎn)線傳送帶控制開關(guān)。
[0030]啟動本機(jī)后，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4通過兩側(cè)的滑塊座6沿著導(dǎo)軌3移動到滾筒生產(chǎn)線的正上方，等待集熱器過來，打包完成的集熱器沿著滾筒線而進(jìn)入到本機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)，滾筒線上的傳感器感測到集熱器后，系統(tǒng)控制滾筒線停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，集熱器定位機(jī)構(gòu)5先把集熱器定位，然后集熱器定位機(jī)構(gòu)5松開，使集熱器處于預(yù)定位置，集熱器托起機(jī)構(gòu)9再把集熱器托起。接著集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4下行，抓住集熱器后返程到頂，然后集熱器托起機(jī)構(gòu)9復(fù)位，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4通過滑塊座6隨之返回轉(zhuǎn)運(yùn)托盤7上方，滑塊座6復(fù)位到初始位置后，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4下行把集熱器放在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤7上，放下集熱器后集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4復(fù)位到初始位置，等待集熱器再次到達(dá)的信號進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，另外，手動狀態(tài)時(shí)需手動點(diǎn)動啟動。
[0031]具體而言，如圖2?4所示，所述集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4包括框架41和四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42，框架41上裝設(shè)有升降動力裝置43，所述夾緊機(jī)構(gòu)42以陳列方式布置在框架41的下部，該夾緊機(jī)構(gòu)42包括可沿軸向移動的夾板44，該夾板44可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，初始狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的夾板44是張開的，當(dāng)其在滾筒線上方下行到集熱器定位托起機(jī)構(gòu)5頂起的集熱器位置時(shí)，夾板44夾緊，抱住集熱器。其中，該四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42中有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)42還裝設(shè)有感應(yīng)板45和傳感器46，所述感應(yīng)板45可活動連接在所述夾板44的一側(cè)，感應(yīng)板45與夾板44位于同一平面上，所述感應(yīng)板45上裝設(shè)有感應(yīng)棒47，通過感應(yīng)棒47的作用下可使感應(yīng)板45沿豎直方向運(yùn)動，并且該感應(yīng)板45的底部低于夾板44的底部，傳感器46通過固定板48固定裝設(shè)在夾板44上的一側(cè)。當(dāng)夾板44抱住集熱器時(shí)，感應(yīng)板45也抱住集熱器，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)要放下集熱器時(shí)，因感應(yīng)板45的底部低于夾板44的底部，感應(yīng)板45先接觸轉(zhuǎn)運(yùn)托盤7或下層的集熱器，感應(yīng)板45因受到擠壓上行，感應(yīng)棒47也隨之上行，傳感器46檢測到信號并通知控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制夾板44松開。所述夾緊機(jī)構(gòu)42的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鎏怼?br>[0032]集熱器上表面的蓋板是由邊框壓條壓合在四周的邊框上的，壓條結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠大時(shí)，抓取蓋板也可用于搬運(yùn)集熱器。當(dāng)壓條結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度不足以負(fù)擔(dān)整個(gè)集熱器或可以負(fù)擔(dān)整個(gè)集熱器但比較危險(xiǎn)時(shí)，使用該集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)4更為安全可靠。
[0033]在本實(shí)施中，如圖2所示，所述升降動力裝置43包括裝設(shè)在框架41上的動力桿431和若干根第四導(dǎo)桿432，所述動力桿431可帶動所述框架41沿著第四導(dǎo)桿432的軸向方向進(jìn)行升降動作。當(dāng)然，也可使用其它裝置代替該升降動力裝置43，如:機(jī)械臂。
[0034]進(jìn)一步而言，如圖3所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)42還包括第一基板421和裝設(shè)在第一基板421上的第一絲杠導(dǎo)桿裝置422，所述第一基板421上還裝設(shè)有夾板座423和用于驅(qū)動該夾板座423上的夾板44進(jìn)行夾抱動作的驅(qū)動裝置424，所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置422是由裝設(shè)在所述第一基板421上左右兩側(cè)的第一立架425，及位于第一立架425之間的第一導(dǎo)桿426和第一絲桿427所組成，所述夾板座423與所述第一導(dǎo)桿426滑動連接，在所述驅(qū)動裝置424的驅(qū)動下使所述夾板44沿著所述第一導(dǎo)桿426的軸向方向進(jìn)行夾抱動作。
[0035]在本實(shí)施中，所述第一絲杠導(dǎo)桿裝置422的一端裝設(shè)有第一手柄428，所述驅(qū)動裝置424與所述第一導(dǎo)桿426為滑動連接，所述第一手柄428可通過第一絲桿426的作用下使所述驅(qū)動裝置424沿著第一導(dǎo)桿426的軸向方向移動。從而調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品的寬度和位置。
[0036]進(jìn)一步而言，如圖5所示，所述集熱器定位機(jī)構(gòu)5包括支架51，該支架51上裝配區(qū)域的一側(cè)裝設(shè)有兩個(gè)主定位機(jī)構(gòu)52，支架51上裝配區(qū)域的另一側(cè)裝設(shè)有相對應(yīng)的兩個(gè)副定位機(jī)構(gòu)53，如圖6所示，所述集熱器托起機(jī)構(gòu)9包括底座91，該底座91上依次裝設(shè)有升降裝置92和托