經(jīng)過動力輥54下面的間隙而對這些皮帶輥38進(jìn)行補(bǔ)充。如圖6的箭頭 78、79所指示，兩個(gè)排出輥都可以被供以動力來反向旋轉(zhuǎn)，或者這些排出輥中的一個(gè)可以是 朝向動力排出輥偏置的一個(gè)被動的夾輥。
[0054] 在一些實(shí)例中，可能只需要最后的揀選傳送機(jī)34的上游部分41。但是如果許多并 列的包裝件出現(xiàn)問題，則下游部分43可與一個(gè)類似的動力輥55 -起使用，以便形成一個(gè)二 級揀選傳送機(jī)。下游的動力輥55沿著揀選傳送機(jī)的下游部分的長度延伸，在橫向上偏離上 游的動力輥54并且更接近第二側(cè)45從而在相反的方向上旋轉(zhuǎn)以便抬起被其他包裝件阻擋 而無法與上游的動力輥接合的并列的非扁平包裝件。下游部分中的這些皮帶輥38將這些 被傳送的包裝件推向輥式皮帶的第二側(cè)，其中被阻擋的、并列的、非扁平包裝件首先撞到下 游的動力輥。除了在下游部分中的扁平包裝件穿過這些輥下面而到達(dá)傳送機(jī)的第二側(cè)處的 一個(gè)收集斜槽65之外，在兩個(gè)部分中的動力輥類似地運(yùn)作。不能穿過任一動力輥與這些皮 帶輥之間的垂直間隙的較高的非扁平包裝件被這些動力輥限制到輥式皮帶36而離開其出 口端80。因此，該運(yùn)送系統(tǒng)自動將扁平包裝件與非扁平包裝件分開。
[0055] 圖7所示的是揀選傳送機(jī)的另一種形式。揀選傳送機(jī)82與圖3的揀選傳送機(jī)的 上游部分是相同的，除了該揀選元件被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)側(cè)面防護(hù)裝置84而不是一個(gè)動力輥之 外。被示作一個(gè)直立壁的側(cè)面防護(hù)裝置可以被定位在輥式運(yùn)送帶36的表面的上方或者剛 好在皮帶的側(cè)邊外部。在側(cè)面防護(hù)裝置的底部與輥式運(yùn)送帶中的這些皮帶輥38之間的間 隙86允許扁平包裝件F通過在箭頭86方向中旋轉(zhuǎn)的這些皮帶輥而被推到側(cè)面防護(hù)裝置下 面并且通過該間隙。穿過該間隙的這些扁平包裝件離開皮帶的側(cè)面而下落到如圖3中的一 個(gè)傾斜的盤或斜槽上。這些較高的非扁平包裝件N被側(cè)面防護(hù)裝置阻擋并且在輥式運(yùn)送帶 上被向下游傳送，在該輥式運(yùn)送帶上它們可以被收集或傳遞到一個(gè)類似的下游揀選傳送機(jī) 部分，在該部分中這些皮帶輥以與圖3的揀選傳送機(jī)的下游部分相反的方向旋轉(zhuǎn)并且側(cè)軌 是沿著傳送機(jī)的相對側(cè)。該間隙沿著揀選傳送機(jī)的長度可以是恒定的（例如0.25英寸）， 或者可以隨著到下游的距離而增加，以幫助倚靠在其他扁平包裝件頂部上的扁平包裝件不 發(fā)生堆疊。從側(cè)面防護(hù)裝置的底部突出的多個(gè)輥90可被用來提供與扁平包裝件的低摩擦 的滾動接觸。作為替代方案，該側(cè)面防護(hù)裝置可以由一種低摩擦的、耐磨材料（如UHMW塑 料）制成。從安裝在輥式運(yùn)送帶上方的基座94上的位置懸垂的多條線92或者多個(gè)懸垂物 在沿著揀選傳送機(jī)傳送的這些包裝件的頂部上拖動。這些懸垂物拖拉扁平包裝件離開非扁 平包裝件的頂部而到達(dá)這些皮帶輥上。
[0056] 盡管已經(jīng)關(guān)于一種形式詳細(xì)描述了本發(fā)明，但其他形式也是可能的。例如，斜坡傳 送機(jī)可以在傾斜的運(yùn)送帶的上游末端上而不是在其升高的側(cè)面上將包裝件放置到傾斜的 運(yùn)送帶上。作為另一個(gè)實(shí)例，更多的動力輥部分可以被添加到揀選傳送機(jī)上，以提供更多機(jī) 會來移除并列物。并且揀選傳送機(jī)可以包括一個(gè)輥式運(yùn)送帶，其中上游的致動輥被安排為 在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)這些皮帶輥并且下游的致動輥被安排為在相反的方向上旋轉(zhuǎn)這些皮帶 輥，或者該揀選傳送機(jī)可以包括其多個(gè)輥被致動為在相反的方向上旋轉(zhuǎn)的上游運(yùn)送帶和下 游運(yùn)送帶。此外，該揀選傳送機(jī)可以獨(dú)立于斜坡、傾斜的、以及水平的收集傳送機(jī)來使用，并 且反之亦然。這樣，如這幾個(gè)實(shí)例建議的，權(quán)利要求書的范圍不意味著對被用來描述本發(fā)明 的特定版本的細(xì)節(jié)進(jìn)行限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)送系統(tǒng)，包括一個(gè)傾斜的運(yùn)送帶，該傾斜的運(yùn)送帶具有一個(gè)外部運(yùn)送表面，該 外部運(yùn)送表面在寬度上從一個(gè)升高的側(cè)邊延伸到一個(gè)較低的側(cè)邊并且在皮帶行進(jìn)的一個(gè) 方向上前進(jìn)，其中該外部運(yùn)送表面以離開水平線的一個(gè)傾斜角度而傾斜，該傾斜角度足以 使在該外部運(yùn)送表面上接納的多個(gè)非扁平包裝件向下翻滾經(jīng)過該傾斜的運(yùn)送帶的寬度從 而越過該較低的側(cè)邊，并且其中該傾斜的運(yùn)送帶進(jìn)一步包括保持裝置，該保持裝置用來防 止多個(gè)扁平包裝件在其底部滑動經(jīng)過該傾斜的運(yùn)送帶的外部運(yùn)送表面的寬度而越過該較 低的側(cè)邊。
2. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)偏斜的運(yùn)送帶，該偏斜的運(yùn)送帶將 多個(gè)包裝件以分開的多個(gè)批次送到該傾斜的運(yùn)送帶。
3. 如權(quán)利要求2所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該偏斜的運(yùn)送帶具有一個(gè)出口端，該出口端在 該傾斜的運(yùn)送帶的升高的側(cè)邊上方升高，以便將多個(gè)包裝件送到該傾斜的運(yùn)送帶上。
4. 如權(quán)利要求2所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該偏斜的運(yùn)送帶沿一個(gè)斜坡向上行進(jìn)到該傾斜 的運(yùn)送帶的升高的側(cè)邊并且沿其長度包括多個(gè)周期性間隔的止擋元件以便分開這些批次 的包裝件。
5. 如權(quán)利要求4所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該偏斜的運(yùn)送帶連續(xù)地開始和停止，以便幫助 這些批次中的每一個(gè)批次的堆疊的包裝件不發(fā)生堆疊。
6. 如權(quán)利要求4所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該偏斜的運(yùn)送帶被傾斜成一個(gè)傾斜角度，該傾 斜角度足以允許多個(gè)非扁平包裝件向后翻滾，直到被這些止擋元件止擋為止。
7. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該保持裝置包括一個(gè)高摩擦表面，該高摩擦表 面形成該傾斜的運(yùn)送帶的外部運(yùn)送表面并且給多個(gè)扁平包裝件的這些底部足夠的摩擦力， 以防止這些扁平包裝件滑動越過該傾斜的運(yùn)送帶的較低的側(cè)邊。
8. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中該保持裝置包括一個(gè)凸起障礙物，該凸起障礙 物沿著該外部運(yùn)送表面的長度延伸到一個(gè)高度，該高度足以防止多個(gè)扁平包裝件滑動越過 該傾斜的運(yùn)送帶的較低的側(cè)邊。
9. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)水平的傳送機(jī)，該水平的傳送機(jī)沿 著該傾斜的運(yùn)送帶的較低的側(cè)邊鄰接于該傾斜的運(yùn)送帶而安置，以接納翻滾越過該較低的 側(cè)邊的這些非扁平包裝件并且在皮帶行進(jìn)的該方向上傳送這些非扁平包裝件。
10. -種用于從大批量的扁平包裝件和非扁平包裝件中揀選多個(gè)扁平包裝件的方法， 該方法包括： 將一批包裝件送到一個(gè)傾斜的運(yùn)送帶上，該傾斜的運(yùn)送帶在皮帶行進(jìn)的一個(gè)方向上前 進(jìn)； 操作該傾斜的運(yùn)送帶，使其傾斜離開水平線而足夠允許多個(gè)非扁平物品翻滾經(jīng)過該傾 斜的運(yùn)送帶而離開該傾斜的運(yùn)送帶的較低的側(cè)邊； 將多個(gè)扁平包裝件保持在該傾斜的運(yùn)送帶上，以在皮帶行進(jìn)的該方向上傳送這些扁平 包裝件。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，包括： 通過該傾斜的運(yùn)送帶上的一個(gè)高摩擦外部運(yùn)送表面來將這些扁平包裝件保持在該傾 斜的運(yùn)送帶上。
12. 如權(quán)利要求10所述的方法，包括： 通過沿著該傾斜的運(yùn)送帶的外部運(yùn)送表面的長度延伸的一個(gè)凸起障礙物來將這些扁 平包裝件保持在該傾斜的運(yùn)送帶上。
13. 如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括： 將成批接納的多個(gè)包裝件分開成多個(gè)分開的較小批次并且將這些批次的包裝件一個(gè) 接一個(gè)地送到該傾斜的運(yùn)送帶上。
14. 如權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括： 通過一個(gè)連續(xù)的開始和停止運(yùn)動沿一個(gè)斜坡向上將多個(gè)包裝件傳送到該傾斜的運(yùn)送 帶，以便使多個(gè)堆疊的包裝件向后翻滾或者滑動而彼此離開，直到這些堆疊的包裝件接觸 一個(gè)止擋元件為止。
【專利摘要】本申請涉及包裝件揀選運(yùn)送系統(tǒng)和方法。包裝件揀選運(yùn)送系統(tǒng)及從大批量扁平包裝件和非扁平包裝件中揀選扁平包裝件的方法。該運(yùn)送系統(tǒng)包括傾斜的運(yùn)送帶(24)，其在非扁平包裝件翻落到其下側(cè)的同時(shí)對扁平包裝件進(jìn)行運(yùn)送。沿著傾斜的運(yùn)送帶(24)的運(yùn)送表面的長度的高摩擦運(yùn)送表面或凸起的障礙物將扁平包裝件保持在傾斜的帶子上。被分開的包裝件在運(yùn)送機(jī)中被更充分地揀選，該運(yùn)送機(jī)包括輥式運(yùn)送帶(36)，其具有在一方向上轉(zhuǎn)動的皮帶輥(38)，以將包裝件朝著沿該皮帶長度延伸的揀選元件橫向地推動。揀選元件包括動力輥(55)或形成側(cè)面防護(hù)裝置的直立壁。揀選元件阻擋非扁平包裝件離開皮帶的側(cè)面，從而它們被傳送離開皮帶的末端而與扁平包裝件分離。
【IPC分類】B07C1-10, B65G17-24, B65G47-71
【公開號】CN104627661
【申請?zhí)枴緾N201410728359
【發(fā)明人】馬修·L·福尼, 斯蒂芬·G·沃戈
【申請人】萊特拉姆有限責(zé)任公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2011年3月4日
【公告號】CA2792086A1, CN102781795A, CN102781795B, EP2544978A2, EP2544978B1, EP2883821A1, US8528742, US20110215036, US20140008274, WO2011112449A2, WO2011112449A3