專利名稱：一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物流揀選領(lǐng)域，尤其涉及一種利用光束信號和無線通訊技術(shù)輔助工人進行揀選的光線指弓I輔助揀選系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國物流目前仍舊處于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)模式，大多數(shù)物流中心使用傳統(tǒng)的訂單人工揀選進行揀貨，揀貨作業(yè)直接相關(guān)人員占整個物流中心的一般以上。然而人工揀選作業(yè)差錯率高達千分之三。隨著自動化與半自動化設備的發(fā)展，各種揀選設備應育而生，有自動化的分揀機、各類的揀選輔助設備。自動化分揀設備目前在我國有一定的應用，但是自動化設備價格較高，只能在有限的領(lǐng)域進行應用。人工輔助分揀是另一種手段，例如電子標簽輔助揀貨系統(tǒng)(DAS)，是一種較為先進的輔助揀貨系統(tǒng)，其利用安裝于揀貨區(qū)貨架每個儲位上的信號燈提高揀貨效率，并在每個電子標簽上配置顯示設備，用來顯示商品存放位置和揀選數(shù)量。例如申請?zhí)?專利號:201120016405，公開了一種特殊包裝卷煙電子標簽揀選線系統(tǒng)，包括機架、輸送帶和驅(qū)動機構(gòu)，還包括電子標簽來料架和控制系統(tǒng)，所述輸送帶沿輸送方向依次分為三段，分別為輸送段、打碼段和包裝段，所述電子標簽來料架置于所述輸送段上方，所述電子標簽來料架上設置若干用于存放貨物的方框格，且每個方框格上設有顯示設備，所述顯示設備與所述控制系統(tǒng)相連，并由所述控制系統(tǒng)控制并顯示貨物信息；所述打碼段旁還設有用于給貨物打碼的打碼機。本裝置是一種用于用于特殊條盒狀物品在物流分揀輸送行業(yè)中進行打碼包裝的半自動輸送系統(tǒng)裝置，可降低人工分揀時品種數(shù)量出現(xiàn)的差錯、勞動強度和提高生產(chǎn)效率；而且可以與常規(guī)煙同時分揀，配送線路之間不會相互影響。但是此類方法需要在每一個儲位上放置一個帶有通訊和選擇功能的電子標簽，此外需要在貨架上進行大量的布線工作，價格較高，工程復雜，維護要求高。
·[0005]綜上可見，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)公開的方法中沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)省去每個貨格上所有電子標簽，無需布線、成本低廉的系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)電子標簽輔助揀選工程實施量大，成本較高的問題，本實用新型提供一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中:所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接，用于存儲貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進行排序，同時與揀選手持單元進行信息互傳；所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令；所述光指引單元與所述方向控制單元耦接，用于發(fā)射光線，并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置；所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接，用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信息。[0007]所述中心控制單元包括:服務器，用于處理和存儲信息；顯示器，與所述服務器相連接，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息；第一通訊裝置，與所述服務器相連接，用以傳輸信息。所述方向控制單元包括:控制器，用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機運動控制信號；光指引單元固定裝置，用以固定光指引單元；第一轉(zhuǎn)向電機，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號帶動所述光指引單元固定裝置在水平方向上進行移動；第二轉(zhuǎn)向電機，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號帶動所述光指弓I單元固定裝置在豎直方向上進行移運動。所述光指引單元包括:光源，用于產(chǎn)生光線；光線控制器，用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號的平行光；散熱裝置，用于降低整個光指引單元工作溫度。所述的揀選手持單元包括:輸入設備，用于輸入反饋信息；輸出設備，用于顯示信息；第二通訊裝置，用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進行通訊，接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息；處理器，用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息，并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號指令，并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號的光線。在一優(yōu)選實施例中，還包括:顯示增強單元，設置在貨物存放位置，用于增強所述光指弓I單元投射光線的顯示亮度。本實用新型實施例提供了一種使用光源投射可變符號至儲位旁，并利用無線確認手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，引導工人揀貨并利用手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯揀選等特點。


為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例中心控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例方向控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例光指引單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例揀選手持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型另一實施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型另一實施例顯示增強單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0023]實施例一本實用新型實施例為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種使用光源投射光線至儲位旁，指引工人揀選貨物，并利用無線確認手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，具有低成本、快速指引、無差錯揀選等特點，具體技術(shù)方案如圖1所示，圖1為本實用新型實施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104，其中:中心控制單元101分別與方向控制單元102、光指引單元103以及揀選手持單元104耦接，中心控制單元101用于存儲貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進行排序，同時與揀選手持單元104進行信息互傳；方向控制單元102分別與中心控制單元101和光指引單元103耦接，接收中心控制單元101發(fā)出的位置指令，并向光指引單元103發(fā)送位置指令；光指引單元103與方向控制單元102耦接，用于發(fā)射光線，并由方向控制單元102控制將光線投射到位置指令指示的位置；揀選手持單元104與中心控制單元101耦接，用于向中心控制單元101發(fā)送反饋信息?？蛇x的，如圖2所示，為中心控制單元101的結(jié)構(gòu)示意圖，中心控制單元101包括:服務器201、顯示設備202、第一通訊裝置203。服務器201用來處理和存儲中心控制單元101的相關(guān)信息，顯示器202用以顯示整體系統(tǒng)狀態(tài)信息，第一通訊裝置203是中心控制單元101與方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104進行信息傳輸?shù)难b置，其中第一通訊裝置203可為wif1、藍牙或zigbee等無線通訊模塊?？蛇x的，如圖3所示，為方向控制單元102的結(jié)構(gòu)示意圖，方向控制單元102包括:控制器301、第一轉(zhuǎn)向電機302、`第二轉(zhuǎn)向電機303、光指引單元固定裝置304，其中第一轉(zhuǎn)向電機302負責帶動光指引單元固定裝置304在水平方向上進行運動；第二轉(zhuǎn)向電機303負責帶動光指引單元固定裝置304在垂直方向上進行運動；光指引單元固定裝置304用以固定光指引單元103，可為塑料或鋁制；控制器301，可為微型處理器，用以解析中心控制單元101發(fā)送的轉(zhuǎn)動位置信號解析為電機運動控制信號。可選的，如圖4所示，為光指引單元103的結(jié)構(gòu)示意圖，光指引單元103包括:光源401、光線控制器402、散熱裝置403。光源401用來產(chǎn)生光線，可采用固體激光器，使用氪燈及晶體棒產(chǎn)生激光束，通過變頻，形成可見的不同顏色的光；光線控制器402為可選器件，根據(jù)實際工作需要裝配，可將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號和/或文字，并向一個方向投射的直線光，可采用可控振鏡，利用可控制振鏡光線發(fā)生高速偏轉(zhuǎn)，從而形成文字數(shù)字等不同符號，散熱裝置403用來降低整個光指引單元工作溫度，以延長使用壽命，可采用散熱風扇?？蛇x的,如圖5所示,為揀選手持單元104的結(jié)構(gòu)示意圖，揀選手持單元104包括:輸入設備501、處理器502、第二通訊裝置503、顯示設備504。其中輸入設備501用來讓工人選擇發(fā)送的相關(guān)信息；處理器502用來處理輸入設備501產(chǎn)生的輸入設備數(shù)據(jù)，并解析通訊裝置接收的相關(guān)數(shù)據(jù)；第二通訊裝置503，用來與中心控制單元101中的第一通訊裝置203進行通訊，接收和發(fā)送信息；顯示設備504用來顯示中心控制單元101發(fā)送的信息。在本實用新型的另一較佳實施例中，如圖6所示，是本實用新型另一實施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104，這與前一實施例相同，另外還包括顯示增強單元105，所述顯示增加單元105為多個，設置在貨物存放位置，當光指引單元103將光線投射到顯示增強單元105時，用于增強光線的顯示亮度，使其更加顯眼?？蛇x的，如同7所示，為顯示增強單元105的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示增強單元105包括:顯示底板701、光線反射涂層702。其中顯示底板701作用為承載光線反射涂層702，可為塑料或鋁制；光線反射涂層702用來對減少光指引單元103投射出光線的漫反射，使工人能夠更清晰的看見帶有投影出的符號，可為玻珠，灰玻珠，玻纖，熒光，白塑，灰塑，金屬幕，白彈性，灰彈性，PET幕面等。本實用新型實施例的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，可將光線投射至貨物儲位旁，并利用無線確認手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，光線還可以顯示出不同的符號和/或文字，引導工人揀貨并利用手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯揀選等優(yōu)點。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實用新型實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應用和整個系統(tǒng)的設計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應被理解為超出本實用新型實施例保護的范圍。本實用新型實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或 上述任何組合的設計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。本實用新型實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設置于ASIC中，ASIC可以設置于用戶終端中。可選地，處理器和存儲媒介也可以設置于用戶終端中的不同的部件中。在一個或多個示例性的設計中，本實用新型實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话ㄔ谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學復制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包括在電腦可讀媒介中。以上所述的具體實施方式
，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式
而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包 括在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中: 所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接，用于存儲貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進行排序，同時與揀選手持單元進行信息互傳； 所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令； 所述光指引單元與所述方向控制單元耦接，用于發(fā)射光線，并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置； 所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接，用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信肩、O
2.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制單元包括: 服務器，用于處理和存儲信息； 顯示器，與所述服務器相連接，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息； 第一通訊裝置，與所述服務器相連接，用以傳輸信息。
3.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制單元包括: 控制器，用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機運動控制信號； 光指引單元固定裝置，用以固定光指引單元； 第一轉(zhuǎn)向電機，用于 根據(jù)所述控制器解析的控制信號帶動所述光指引單元固定裝置在水平方向上進行移動； 第二轉(zhuǎn)向電機，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號帶動所述光指引單元固定裝置在豎直方向上進行移運動。
4.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述光指引單元包括: 光源，用于產(chǎn)生光線； 光線控制器，用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號的平行光； 散熱裝置，用于降低整個光指弓I單元工作溫度。
5.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述的揀選手持單元包括: 輸入設備，用于輸入反饋信息； 輸出設備，用于顯不信息； 第二通訊裝置，用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進行通訊，接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息； 處理器，用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息，并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于: 所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號指令，并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號的光線。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示增強單元，設置在貨物存放位置，用于增強所述光指引單元投射光線的顯示亮度。
專利摘要一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中中心控制單元分別與方向控制單元、光指引單元以及揀選手持單元耦接，用于存儲貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進行排序，同時與揀選手持單元進行信息互傳；方向控制單元用于接收中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向光指引單元發(fā)送位置指令；光指引單元用于發(fā)射光線，并由方向控制單元控制將光線投射到位置指令指示的位置；揀選手持單元用于向中心控制單元發(fā)送反饋信息。本實用新型使用光束投射至儲位旁，引導工人揀貨并利用手持終端實現(xiàn)確認和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯揀選等特點。
文檔編號B65G1/137GK203127575SQ20132012319
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者陳星浩 申請人:陳星浩