一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動打包機領(lǐng)域，特別是涉及一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)生產(chǎn)過程中，不乏需要一個將松散物進(jìn)行打包的過程。對于將不同材質(zhì)、不同規(guī)格、不同形狀的零部件打包在一個封裝袋內(nèi)，是一件很繁瑣的工序。有很多物品的打包過程還是靠人工完成，而靠人工打包的勞動強度大，效率非常低下，還存在著打包不精確的缺點，同時，打包前需要進(jìn)行定位，將封裝袋進(jìn)行固定，且對于需要固定的封裝袋有特定的要求，必須符合封裝袋的尺寸的要求，這樣不利于生產(chǎn)效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，該機構(gòu)將搖控器、說明書自動送入至封裝袋內(nèi)，大大縮短了生產(chǎn)時間，節(jié)省了人工成本，減小了生產(chǎn)場地，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，所述搖控器及說明書送料機構(gòu)包括搖控器上料裝置、搖控器推送裝置和說明書移載裝置，搖控器上料裝置將搖控器放入搖控器推送裝置內(nèi)，說明書移載裝置將說明書放入搖控器推送裝置內(nèi)，搖控器推送裝置將說明書及搖控器同時推送至封裝袋內(nèi)。
[0005]優(yōu)選的是，所述搖控器上料裝置包括與機架固定的上料軸座，上料軸座上固定有連接板，連接板上設(shè)有軌道，軌道上安裝有通過氣缸在軌道上滑動的搖控器移載裝置；搖控器移載裝置包括在軌道上滑動的移載板，移載板上安裝通過氣缸上下升降的吸盤座；
優(yōu)選的是，所述搖控器推送裝置包括固定在機架上通過氣缸運轉(zhuǎn)的第二齒輪帶，搖控器推送裝置還包括前端設(shè)有搖控器料槽的推送桿，推送桿一端穿過固定在機架上的固定塊，另一端穿過移動塊，移動塊上固定安裝有與第二齒輪帶嚙合的齒輪，推送桿的末端固定有阻塊，阻塊和移動塊之間安裝有推送彈簧，移動塊與固定塊之間設(shè)有推桿且推桿穿過固定塊，推桿前端連接有推板且推板位于搖控器料槽后部；
優(yōu)選的是，所述說明書移載裝置包括說明書上料裝置、說明書送料裝置和說明書吸料裝置，所述說明書上料裝置包括說明書料倉和伺服頂料裝置，說明書料倉由四側(cè)面的限位條和底推板組成，伺服頂料裝置包括與機架固定的底板組，底板組包括第一底板、第二底板和將第一底板和第二底板固定連接的連接軸，第一底板設(shè)有與底推板對應(yīng)的開口，底推板嵌入開口內(nèi)；伺服頂料裝置還包括通過說明書伺服電機驅(qū)動的絲桿，絲桿穿過與第二底板固定的直線軸承后與底推板連接固定；說明書吸料裝置包括有由氣缸驅(qū)動的X方向移載裝置和Y方向移載裝置，X方向移載裝置包括與機架固定的移軌，移軌上配套設(shè)有由氣缸驅(qū)動的移板，移板由氣缸驅(qū)動將其移動至說明書上料裝置的上方，Y方向移載裝置包括由氣缸驅(qū)動向下移動的下移板，下移板的下端面安裝有真空吸盤；說明書送料裝置包括通過與機架固定的固定下座固定的送料固定軸，送料固定軸上固定設(shè)有說明書移載固定板，說明書移載固定板上設(shè)有通過氣缸驅(qū)動的說明書推板，說明書推板前端安裝有說明書氣夾爪，說明書移載固定板上還設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座和導(dǎo)向架，導(dǎo)向座和導(dǎo)向架之間設(shè)有導(dǎo)向桿，說明書移載固定板上的氣缸輸出端穿過導(dǎo)向座并與說明書推板固定連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，該機構(gòu)將搖控器、說明書自動送入至封裝袋內(nèi)，大大縮短了生產(chǎn)時間，節(jié)省了人工成本，減小了生產(chǎn)場地，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的搖控器上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種自動搖控器打包機搖控器推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的說明書上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的說明書送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的說明書吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，所述搖控器及說明書送料機構(gòu)包括搖控器上料裝置81、搖控器推送裝置82和說明書移載裝置83，所述搖控器上料裝置81包括與機架固定的上料軸座811，上料軸座811上固定有連接板812，連接板812上設(shè)有軌道，軌道上安裝有通過氣缸在軌道上滑動的搖控器移載裝置813 ;
搖控器移載裝置813包括在軌道上滑動的移載板814，移載板814上安裝通過氣缸上下升降的吸盤座815 ；
搖控器推送裝置82包括固定在機架上通過氣缸運轉(zhuǎn)的第二齒輪帶821，搖控器推送裝置還包括前端設(shè)有搖控器料槽822的推送桿823，推送桿823 —端穿過固定在機架上的固定塊824，另一端穿過移動塊825，移動塊825上固定安裝有與第二齒輪帶821嚙合的齒輪，推送桿823的末端固定有阻塊826，阻塊826和移動塊825之間安裝有推送彈簧，移動塊825與固定塊824之間設(shè)有推桿827且推桿827穿過固定塊824，推桿827前端連接有推板828且推板828位于搖控器料槽822后部；
說明書移載裝置83包括說明書上料裝置831、說明書送料裝置832和說明書吸料裝置833，所述說明書上料裝置831包括說明書料倉和伺服頂料裝置，說明書料倉由四側(cè)面的限位條8311和底推板8312組成，伺服頂料裝置包括與機架固定的底板組，底板組包括第一底板8313、第二底板8314和將第一底板8313和第二底板8314固定連接的連接軸8315，第一底板8313設(shè)有與底推板8312對應(yīng)的開口，底推板8312嵌入開口內(nèi)；
伺服頂料裝置還包括通過說明書伺服電機驅(qū)動的絲桿8316，絲桿8316穿過與第二底板8314固定的直線軸承后與底推板8312連接固定；
說明書吸料裝置833包括有由氣缸驅(qū)動的X方向移載裝置8331和Y方向移載裝置8332，X方向移載裝置8331包括與機架固定的移軌，移軌上配套設(shè)有由氣缸驅(qū)動的移板8333，移板8333由氣缸驅(qū)動將其移動至說明書上料裝置的上方，Y方向移載裝置8332包括由氣缸驅(qū)動向下移動的下移板8334，下移板8334的下端面安裝有真空吸盤8335 ;
說明書送料裝置832包括通過與機架固定的固定下座8321固定的送料固定軸8322，送料固定軸8322上固定設(shè)有說明書移載固定板8323，說明書移載固定板8323上設(shè)有通過氣缸驅(qū)動的說明書推板8328，說明書推板8328前端安裝有說明書氣夾爪8324，說明書移載固定板8323上還設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座8325和導(dǎo)向架8326，導(dǎo)向座8325和導(dǎo)向架8326之間設(shè)有導(dǎo)向桿8327，說明書移載固定板8323上的氣缸輸出端穿過導(dǎo)向座8325并與說明書推板8328固定連接。
[0010]本發(fā)明一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，該機構(gòu)將搖控器、說明書自動送入至封裝袋內(nèi)，大大縮短了生產(chǎn)時間，節(jié)省了人工成本，減小了生產(chǎn)場地，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，其特征在于:所述搖控器及說明書送料機構(gòu)包括搖控器上料裝置、搖控器推送裝置和說明書移載裝置，搖控器上料裝置將搖控器放入搖控器推送裝置內(nèi)，說明書移載裝置將說明書放入搖控器推送裝置內(nèi)，搖控器推送裝置將說明書及搖控器同時推送至封裝袋內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，其特征在于:所述搖控器上料裝置包括與機架固定的上料軸座，上料軸座上固定有連接板，連接板上設(shè)有軌道，軌道上安裝有通過氣缸在軌道上滑動的搖控器移載裝置；搖控器移載裝置包括在軌道上滑動的移載板，移載板上安裝通過氣缸上下升降的吸盤座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，其特征在于:所述搖控器推送裝置包括固定在機架上通過氣缸運轉(zhuǎn)的第二齒輪帶，搖控器推送裝置還包括前端設(shè)有搖控器料槽的推送桿，推送桿一端穿過固定在機架上的固定塊，另一端穿過移動塊，移動塊上固定安裝有與第二齒輪帶嚙合的齒輪，推送桿的末端固定有阻塊，阻塊和移動塊之間安裝有推送彈簧，移動塊與固定塊之間設(shè)有推桿且推桿穿過固定塊，推桿前端連接有推板且推板位于搖控器料槽后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，其特征在于:所述說明書移載裝置包括說明書上料裝置、說明書送料裝置和說明書吸料裝置，所述說明書上料裝置包括說明書料倉和伺服頂料裝置，說明書料倉由四側(cè)面的限位條和底推板組成，伺服頂料裝置包括與機架固定的底板組，底板組包括第一底板、第二底板和將第一底板和第二底板固定連接的連接軸，第一底板設(shè)有與底推板對應(yīng)的開口，底推板嵌入開口內(nèi)；伺服頂料裝置還包括通過說明書伺服電機驅(qū)動的絲桿，絲桿穿過與第二底板固定的直線軸承后與底推板連接固定；說明書吸料裝置包括有由氣缸驅(qū)動的X方向移載裝置和Y方向移載裝置，X方向移載裝置包括與機架固定的移軌，移軌上配套設(shè)有由氣缸驅(qū)動的移板，移板由氣缸驅(qū)動將其移動至說明書上料裝置的上方，Y方向移載裝置包括由氣缸驅(qū)動向下移動的下移板，下移板的下端面安裝有真空吸盤；說明書送料裝置包括通過與機架固定的固定下座固定的送料固定軸，送料固定軸上固定設(shè)有說明書移載固定板，說明書移載固定板上設(shè)有通過氣缸驅(qū)動的說明書推板，說明書推板前端安裝有說明書氣夾爪，說明書移載固定板上還設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座和導(dǎo)向架，導(dǎo)向座和導(dǎo)向架之間設(shè)有導(dǎo)向桿，說明書移載固定板上的氣缸輸出端穿過導(dǎo)向座并與說明書推板固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動搖控器打包機的搖控器及說明書送料機構(gòu)，所述搖控器及說明書送料機構(gòu)包括搖控器上料裝置、搖控器推送裝置和說明書移載裝置，搖控器上料裝置將搖控器放入搖控器推送裝置內(nèi)，說明書移載裝置將說明書放入搖控器推送裝置內(nèi)，搖控器推送裝置將說明書及搖控器同時推送至封裝袋內(nèi)。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)u控器、說明書自動送入至封裝袋內(nèi)，大大縮短了生產(chǎn)時間，節(jié)省了人工成本，減小了生產(chǎn)場地，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B35-18, B65B35-20
【公開號】CN104627418
【申請?zhí)枴緾N201510068839
【發(fā)明人】李勇
【申請人】吳中經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)越溪斯特拉機械廠
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月10日