72c的前側(cè)面后或者到達(dá)該腔272c后立即，由凸輪盤和控制桿320a控制夾緊元件完成紙幣在腔272c中的夾緊操作。在該過(guò)程中，該控制桿320a在彈簧322a的彈簧力的作用下壓在該腔272c的外側(cè)面上。
[0186]圖32示出了根據(jù)圖27至31的配置，所示的供應(yīng)和分離元件位于第三供應(yīng)位置上，在該第三供應(yīng)位置上，該堆疊和分離輪272已相對(duì)于圖31所示的第二供應(yīng)位置進(jìn)一步進(jìn)行了的旋轉(zhuǎn)。在該供應(yīng)位置上，該紙幣38的被夾緊在腔272c中的部位仍然位于該腔272c中。在圖32所示的位置上，該夾緊桿322a被凸輪盤釋放，進(jìn)而，該紙幣38的該部位雖然事實(shí)上仍位于該腔272c中，但已不再被夾緊。另外，該紙幣38的后邊緣不再與輸送元件312至318接合，由于紙幣38具有一定的硬度，而使該紙幣38從堆疊和分離輪272的圓周表面上向上抬起，進(jìn)而，該紙幣朝該紙幣堆36正面的方向直立起來(lái)。當(dāng)控制該堆疊和分離輪272進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，該被供應(yīng)紙幣38的前邊緣與多個(gè)排列在驅(qū)動(dòng)輪44之間，用于阻止紙幣38運(yùn)動(dòng)的剝離元件324相鄰接。同時(shí)，控制該堆疊和分離輪272進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，使該紙幣38的前邊緣在堆疊和分離輪272進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)不再位于該腔272c中，進(jìn)而，該被供應(yīng)紙幣38不再與該堆疊和分離輪272相接合。由于該被供應(yīng)紙幣38具有一定的硬度，該紙幣的原與該堆疊和分離輪272相接合的部位也同樣直立起來(lái)，使該紙幣直接位于已置于紙幣盒12a中的紙幣堆36正面的前方，從而形成該紙幣堆的新的正面。
[0187]圖33示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例堆疊和分離輪272的側(cè)視圖，圖33中未示出該堆疊和分離輪272內(nèi)部的凸輪盤。未示出的凸輪盤控制或者引導(dǎo)該夾緊桿320a，320b和向凸輪盤方向擠壓控制桿末端的彈簧322a，322b。圖34和35分別示出了根據(jù)圖33的堆疊和分離輪272的另一側(cè)視圖和透視圖。圖36示出了該堆疊和分離輪272的另一側(cè)視圖，堆疊和分離輪272的該側(cè)面與圖33的未示出第二凸輪盤的側(cè)面相對(duì)。該第二凸輪盤經(jīng)與每個(gè)拉脫元件272a，272b——對(duì)應(yīng)配置的控制桿控制與各拉脫元件272a，272b從堆疊和分離輪272的圓周表面內(nèi)向外移出。該堆疊和分離輪設(shè)置有將控制桿的末端壓在該凸輪盤上的彈簧，其中，該控制桿未與拉脫元件連接在一起。在這些彈簧的彈簧力的作用下，使該拉脫元件從堆疊和分離輪272的圓周表面內(nèi)向外移出，其中，該彈簧力取決于凸輪盤的曲面形狀。
[0188]圖37示出了紙幣盒12c和與紙幣收回閘門68類似的紙幣收回閘門326的側(cè)視圖，該紙幣收回閘門326與紙幣收回閘門68相比，其具有與堆疊和分離輪272至278相匹配的截止部。另外，圖37還示出了形成輸送通道18的輸送元件。與本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例相比，由于要使待供應(yīng)至分離和堆疊模塊中的紙幣38的上部進(jìn)入該堆疊和分離輪272至276中，以及，要使被移出紙幣的下部離開(kāi)該堆疊和分離輪272至276，因此，在該輸送通道18中為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的分離和堆疊模塊設(shè)置二個(gè)分離閘門。圖37所示的紙幣收回閘門326和紙幣堆36位于各自的堆疊和分離位置上；通過(guò)參考標(biāo)記326'標(biāo)識(shí)的紙幣收回閘門和通過(guò)參考標(biāo)記36'標(biāo)識(shí)的紙幣堆位于非工作位置上。
[0189]圖38示出了根據(jù)第四實(shí)施例的分離和堆疊模塊350的側(cè)視圖，該分離和堆疊模塊350作為替換本發(fā)明第一至第三實(shí)施例的分離和堆疊模塊30，200，252，270的一種可選實(shí)施方式，形成根據(jù)圖1所示的分離和堆疊模塊14a至14d。該分離和堆疊模塊350與紙幣盒12a以根據(jù)圖2至13說(shuō)明的本發(fā)明的第一實(shí)施例相同的方式接合在一起。另外，該葉輪54、紙幣收回閘門68、驅(qū)動(dòng)輪44和剝離輥52的功能和結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第一實(shí)施例一致。
[0190]與本發(fā)明的根據(jù)圖2至13的第一實(shí)施例相比，第四實(shí)施例采用了本發(fā)明的根據(jù)圖15至23的第二實(shí)施例的下葉輪232 ;另外，第四實(shí)施例設(shè)置一替換壓力裝置45的壓力裝置352。該壓力裝置352包括一拉式電磁跌裝置354，該拉式電磁跌裝置354通過(guò)控制桿356與壓力推桿358連接。該拉式電磁鐵裝置354的運(yùn)動(dòng)部關(guān)于固定的轉(zhuǎn)軸360轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該推桿358的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選為由另外未示出的導(dǎo)向件限制或者引導(dǎo)。該轉(zhuǎn)軸360優(yōu)選由從位于在該分離和堆疊模塊350側(cè)面的機(jī)殼框架362上向外伸出的機(jī)殼支架形成，該機(jī)殼支架從該控制桿356上設(shè)置的與其相互補(bǔ)足的孔中穿出，從而形成轉(zhuǎn)向軸或者轉(zhuǎn)軸360。
[0191]在圖38所示的供應(yīng)位置上，紙幣38被輸送至供應(yīng)區(qū)域36中，該葉輪54已離開(kāi)其基準(zhǔn)堆疊位置，以為被供應(yīng)紙幣提供足夠的上部空間，并使其不會(huì)阻礙紙幣38在被供應(yīng)至供應(yīng)區(qū)域46期間的運(yùn)動(dòng)，尤其是使其不會(huì)形成在高度上的止動(dòng)件。
[0192]在圖39所示的供應(yīng)位置上，該上葉輪42已進(jìn)一步進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)。在圖39所示的葉輪54的位置上，完成了已說(shuō)明的葉輪54的葉片轉(zhuǎn)位。另外，該下葉輪232也已經(jīng)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)。此外，該拉式電磁鐵裝置354已被勵(lì)磁，使該壓力推桿358與被供應(yīng)紙幣38的下半部接觸，并向紙幣堆36正面的方向擠壓該紙幣38。
[0193]圖40示出了在將紙幣38供應(yīng)至紙幣盒12a期間的另一隨后的供應(yīng)位置。在圖40所示的供應(yīng)位置上，該下葉輪232和上葉輪54已進(jìn)一步進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使該第二葉片58通過(guò)其彎曲部的外表面與被供應(yīng)紙幣38的上半段接觸，并移動(dòng)該紙幣38。在該葉輪54進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)至其基準(zhǔn)堆疊位置上的情況下，該葉輪54將推動(dòng)被供應(yīng)紙幣38的上半段進(jìn)一步向紙幣堆的方向運(yùn)動(dòng)，并將其壓至該紙幣堆36的正面上。以同樣的方式，驅(qū)動(dòng)該下葉輪232進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，使其與被供應(yīng)紙幣38的下半段接觸，優(yōu)選為使其與被供應(yīng)紙幣38的下邊緣接觸，并將其壓至該已置于紙幣盒12a中的紙幣堆36的正面上。另外，如圖40所示，在該供應(yīng)位置上，另一紙幣40已被輸送至該供應(yīng)區(qū)域46中。通過(guò)將紙幣38壓至該紙幣堆36的正面上，該紙幣38隨后形成該紙幣堆36的正面。供應(yīng)紙幣40期間的操作與所說(shuō)明的供應(yīng)紙幣38的操作一致。
[0194]圖41示出了根據(jù)圖38至40的分離和堆疊模塊350，所示的分離和堆疊元件位于分離位置上。圖41中，該上葉輪54已旋轉(zhuǎn)至根據(jù)第一實(shí)施例說(shuō)明的基準(zhǔn)堆疊位置上。另夕卜，置于該紙幣盒12a中的紙幣堆36已向拉脫輪32方向移動(dòng)，使該紙幣堆36正面的紙幣的正面被壓至該拉脫輪32的圓周表面上。通過(guò)該拉脫輪32的旋轉(zhuǎn)，使該紙幣38向下移送至位于驅(qū)動(dòng)輪44和剝離輥52，以及驅(qū)動(dòng)輪44和壓緊輥50之間的間隙中。通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪44各自的旋轉(zhuǎn)，使以該方式分離的紙幣38被進(jìn)一步輸送至輸送通道18中。在圖38至41中，所示的紙幣收回閘門68位于打開(kāi)位置上，可通過(guò)根據(jù)圖2至37說(shuō)明的最初二個(gè)實(shí)施例的相同方式開(kāi)啟該紙幣收回閘門68。
[0195]根據(jù)四個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例所說(shuō)明的單獨(dú)元件可選擇地或者附加地應(yīng)用在其它實(shí)施例中，而且如果作為限制性特征，既可以單獨(dú)增加，又可以組合增加至前述的權(quán)利要求中。
[0196]參考標(biāo)記列表
[0197]10保險(xiǎn)箱68紙幣收回閘門
[0198]12a 至 12d 紙幣盒70，70a，70b 皮帶
[0199]14a至14d 分離和堆疊模塊71驅(qū)動(dòng)軸
[0200]16a至16d 輸送元件72，72a至72e紙幣盒葉輪
[0201]18輸送通道74，76，78 下葉輪的葉片
[0202]20輸送口75剝離元件
[0203]30分離和堆疊模塊80電機(jī)
[0204]32拉脫輪82移送車
[0205]34拉脫輪軸84，86輪軸
[0206]36紙幣堆88，90導(dǎo)軌
[0207]38紙幣92，94導(dǎo)向輪
[0208]39擋光裝置96驅(qū)動(dòng)裝置
[0209]40紙幣98滑移元件
[0210]42主驅(qū)動(dòng)軸100，102 齒輪級(jí)
[0211]44驅(qū)動(dòng)輪104齒條
[0212]45壓力裝置106，108腰形孔
[0213]46供應(yīng)區(qū)域110斜面
[0214]48導(dǎo)向件112轉(zhuǎn)軸
[0215]50壓緊輥114控制桿
[0216]52剝離輥116彈簧
[0217]53驅(qū)動(dòng)軸118，120桿臂
[0218]54葉輪122驅(qū)動(dòng)軸
[0219]56輪轂124齒輪
[0220]58，60葉片126傳感器裝置
[0221]62驅(qū)動(dòng)軸128驅(qū)動(dòng)裝置
[0222]63轉(zhuǎn)軸130齒輪級(jí)
[0223]64傾斜導(dǎo)向板134輥
[0224]65彈簧136紙幣收回閘門的轉(zhuǎn)
[0225]66下葉輪軸
[0226]138a至138g 薄片202a至206b 輸送舌片
[0227]140紙幣盒的正面208，210拉脫輪
[0228]142a至142e 轉(zhuǎn)軸212至216上轉(zhuǎn)向輥
[0229]144導(dǎo)軌218驅(qū)動(dòng)軸
[0230]146電機(jī)220電機(jī)
[0231]148至154齒輪級(jí)222帶傳動(dòng)
[0232]156驅(qū)動(dòng)軸224至228下轉(zhuǎn)向輥
[0233]158齒輪230驅(qū)動(dòng)軸
[0234]160，160a， 皮帶輪232至240單葉片葉輪
[0235]160b242 至 248壓力元件
[0236]162，164開(kāi)口249a 至 249d輸送輥
[0237]166軸250步進(jìn)電機(jī)
[0238]168套筒251帶傳動(dòng)
[0239]170齒輪252分離和堆疊模塊
[0240]172雙聯(lián)齒輪260輸送輥對(duì)
[0241]174，176齒輪262驅(qū)動(dòng)輥
[0242]175電機(jī)264壓緊輥
[0243]178帶傳動(dòng)270堆疊和分離輪軸
[0244]180驅(qū)動(dòng)軸272堆疊和分離輪
[0245]182，184，186 齒輪272c 至 276c腔
[0246]188磁力聯(lián)軸器272d至276d腔
[0247]189齒輪278齒形帶輪
[0248]190a至190f 保持元件280至294齒輪帶輪
[0249]192拉式電磁鐵286至290齒形帶
[0250]194軸292，294堆疊輪
[0251]195壓力裝置296至302控制桿
[0252]196套筒292c，294c 腔
[0253]198齒輪300轉(zhuǎn)軸
[0254]200分離和堆疊模塊302凸輪盤
[0255]202至206輸送帶304葉輪
[0256]306葉片326紙幣收回閘門
[0257]308光源350分離和堆疊模塊
[0258]310光接收器352壓力裝置
[0259]312，314，316輸送元件354拉式電磁鐵
[0260]318分類閘門356控制桿
[0261]320控制桿358壓力推桿
[0262]322彈簧360轉(zhuǎn)軸
[0263]324剝離元件362機(jī)殼框架。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制矩形單張紙，特別是紙幣，輸入至容器中和從容器中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備，包括: 一供應(yīng)裝置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐張地供應(yīng)單張紙(38)和使在這些單張紙存儲(chǔ)在置于容器(12a至12d)中的單張紙的紙沓(36)中的多個(gè)供應(yīng)元件；以及， 一分離裝置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐張地從紙幣盒(12a至12d)中移出該紙沓(36)的單張紙(38)的多個(gè)分離元件； 所述多個(gè)供應(yīng)元件和多個(gè)分離元件與所述容器(12a至12d)分離設(shè)置； 其特征在于: 在該容器(12a至12d)的底部，設(shè)置至少一個(gè)可由驅(qū)動(dòng)裝置(146)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形皮帶(70)，該驅(qū)動(dòng)裝置(146)優(yōu)選為與該容器(12a至12d)分離設(shè)置；置于容器(12a至12d)中的單張紙通過(guò)其水平邊緣立于該至少一個(gè)皮帶(70)上；置于容器(12a至12d)中的單張紙?jiān)谠撈?70)運(yùn)動(dòng)時(shí)向遠(yuǎn)離該容器(12a至12d)的供應(yīng)和移出開(kāi)口(P5)的方向移動(dòng)，或者在該皮帶(70)沿相反的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)向該容器(12a至12d)的供應(yīng)和移出開(kāi)口(P5)處移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少二個(gè)具有彈性葉片的葉輪或者至少二個(gè)具有異形圓周表面的輸送輥(249a至249d)，這些葉輪或者輸送輥(249a至249d)以限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝方式連接在同一軸(71)上，該軸(71)位于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域的下方；至少在供應(yīng)單張紙(38)期間，這些葉輪或者輸送輥(249a至249d)在隨軸(71)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)部分單張紙的下邊緣向遠(yuǎn)離該容器(12a至12d)的供應(yīng)和移出開(kāi)口(P5)的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一限位裝置(82)，該限位裝置(82)經(jīng)驅(qū)動(dòng)沿著堆疊方向和與堆疊方向相反的方向上移動(dòng)，以及，該限位裝置限定該容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的堆疊空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，該限位裝置設(shè)置在容器(12a至12d)中，該限位裝置優(yōu)選為包括一移送車，該紙沓(36)的單張紙?jiān)谠撓尬谎b置的作用下保持在這些單張紙通過(guò)其橫向邊緣站立而排列形成紙沓(36)的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，該軸由與容器(12a至12d)分離設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置(146)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，多張單張紙(38)從前至后逐張地排列，多張單張紙(38)通過(guò)其水平向邊緣立于容器(12a至12d)中，形成一紙沓(36)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)裝置具有至少一個(gè)作為供應(yīng)元件的葉輪(54)，該葉輪(54)至少具有一個(gè)葉片；該供應(yīng)裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)葉輪的驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置在供應(yīng)另一單張紙期間驅(qū)動(dòng)該葉輪旋轉(zhuǎn)，使該葉片(58，60)壓在置于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的單張紙的紙沓(36)的正面上，并至少將這些單張紙的一部分至少暫時(shí)推入該容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中，進(jìn)而，在該紙沓(36)正面的前方形成一放置其它紙幣的自由供應(yīng)區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)元件使一張待供應(yīng)至容器(12a至12d)中的單張紙(38)定位在由紙沓(36)的正面形成的紙沓表面的前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，至少一部分供應(yīng)元件和至少一部分分離元件形成和設(shè)置為，使得在該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)處于供應(yīng)或者分離模式下，它們至少通過(guò)一單張紙接收區(qū)域的正面邊界墻(68，326)的至少一個(gè)開(kāi)口(P5)與置于容器(12a至12d)的單張紙接收區(qū)域中的一張單張紙(38)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270,350)具有至少一個(gè)可改變?nèi)萜?12a至12d)的形成為閘門(68，326)的正面邊界墻位置的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(96)，該驅(qū)動(dòng)元件(96)控制該閘門(68，326)運(yùn)動(dòng)至供應(yīng)和/或分離位置，在該供應(yīng)和/或分離位置上，用于供應(yīng)或者移出單張紙(38)的供應(yīng)和/或移出開(kāi)口未關(guān)閉。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于:該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(96)在容器(12a至12d)與供應(yīng)和分離元件分離之前或者分離期間，優(yōu)選為在從自動(dòng)柜員機(jī)中移出容器(12a至12d)的移出操作之前或者移出操作期間，使閘門￠8,326)移動(dòng)至非工作位置上；該閘門(68，326)在位于非工作位置上時(shí)使供應(yīng)和/或移出開(kāi)口(P5)關(guān)閉；該閘門(68，326)至少將紙沓(36)中紙張(38)的部分部位擠壓至容器(12a至12d)的紙張接收區(qū)域中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)元件(96)至少在操作模式從供應(yīng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x模式時(shí)，或者操作模式從分離模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣?yīng)模式時(shí)，控制閘門(68，326)從供應(yīng)和/或分離位置移動(dòng)至非工作位置，以及從非工作位置移動(dòng)至供應(yīng)和/或分離位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，該容器是封閉的可替換的容器(12a至12d)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，該容器(12a至12d)具有多個(gè)彼此連接在一起的可移動(dòng)的薄片(138a至138g)和一驅(qū)動(dòng)元件或者嗤合元件；這些薄片(138a至138g)在關(guān)閉位置上至少阻止在未經(jīng)授權(quán)的情況下接觸該閘門(68，326)，該驅(qū)動(dòng)元件或者嚙合元件在容器(12a至12d)與供應(yīng)和分離元件分離之前或者期間，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)該薄片(138a至138g)運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，至少該驅(qū)動(dòng)分離元件的驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)供應(yīng)元件的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件之一不屬于容器的組成部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，該供應(yīng)元件包括至少一個(gè)移位元件(45，242至248，352)，該移位元件(45，242至248，352)至少在其與位于紙沓(36)正面的前方的被供應(yīng)單張紙(38)的接觸部位，使該單張紙(38)的接觸部位向紙沓(36)的方向移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的設(shè)備，其特征在于，一驅(qū)動(dòng)元件(247，354)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)該移位元件(242至248，352)完成移位運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制矩形單張紙(38)分別輸入至容器(12a至12d)中和從容器(12a至12d)中輸出的單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)。這些矩形單張紙?zhí)貏e是紙幣(38)。該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備(14a至14d，30，200，252，270，350)具有一供應(yīng)裝置，該供應(yīng)裝置包括一張接一張地供應(yīng)單張紙(38)和使在這些單張紙存儲(chǔ)在置于容器(12a至12d)中的單張紙的紙沓(36)中的供應(yīng)元件；另外，該單張紙?zhí)幚碓O(shè)備具有一分離裝置，該分離裝置包括一張接一張地從紙幣盒(12a至12d)中移出該紙沓(36)的單張紙(38)的分離元件；該供應(yīng)元件和分離元件與容器(12a至12d)分離設(shè)置。
【IPC分類】B65H83-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104609266
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410723234
【發(fā)明人】君特·荷蘭萊茨, 艾漢·阿斯蘭, 拉杰·霍伊琛, 馬丁·洛澤, 德克·布勒克塞爾
【申請(qǐng)人】德利多富國(guó)際有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2009年4月15日
【公告號(hào)】CN102007059A, DE102008018935A1, EP2268563A2, US8485432, US20110031308, US20130285307, US20130285309, US20150246781, US20150246783, WO2009127648A2, WO2009127648A3