一種平行浮動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平行浮動機構(gòu)，適合于輪轂檢測設(shè)備使用。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂由于其形狀的特點，非常適合自動化生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)線上，尺寸檢測設(shè)備是非常重要的環(huán)節(jié)，以往檢測設(shè)備的檢測頭都是采用的固定位置設(shè)計。在檢測時如果放料機械手放入輪轂時有點偏差，就會出現(xiàn)碰撞或放不進的現(xiàn)象出現(xiàn)。碰撞和放不進都會造成對工件的損傷，也會造成流水線的停工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種平行浮動機構(gòu)，是采用雙層安裝板實現(xiàn)縱向和橫向移動的設(shè)計，可以在輪轂放入時該機構(gòu)時根據(jù)輪轂中心孔位置進行輕微調(diào)整，實現(xiàn)縱向和橫向的微調(diào)移動，方便輪轂的放入。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種平行浮動機構(gòu)，由橫移板，上定位件、橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊、底座、下限位銷、縱移板、縱移導(dǎo)軌、縱移滑塊組成，所述的底座上開有縱向的滑槽，縱移導(dǎo)軌和縱移滑塊配合安裝在底座的縱向滑槽上，縱移板安裝在縱移滑塊上，下限位銷固定在底座上，下限位銷穿過縱移滑塊上的限位孔，所述的縱移板開有橫向的滑槽，橫移導(dǎo)軌安裝在橫向的滑槽內(nèi)上，橫移導(dǎo)軌和橫移滑塊配合，橫移板安裝在橫移滑塊上，上定位件安裝在橫移板的限位孔上，其特征在于:所述的橫移板通過上定位件的限位孔間隙控制橫移板的橫移，縱移板通過縱移滑塊與下限位銷的間隙控制縱移板的縱移，實現(xiàn)平面的浮動運動。
[0005]所述的縱移導(dǎo)軌安裝在底座上，縱移板和縱移滑塊在縱移導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實現(xiàn)穩(wěn)定的縱移，下限位銷固定在底座上，穿過縱移板上的限位孔，縱移板上的限位孔和下限位銷有一定的間隙，限制了縱移板的移動范圍。
[0006]所述的橫移導(dǎo)軌安裝在縱移板上，橫移板安裝在橫移滑塊上，由橫移導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)橫移板直線的橫移動作，上定位件安裝在橫移板上，上定位件下端穿過縱移板上的限位孔，通過上定位件和縱移板上的限位孔上的間隙，限制橫移板的移動行程。
[0007]本發(fā)明，通過上定位件和縱移板上的限位孔上的間隙和縱移板上的限位孔和下限位銷的間隙，實現(xiàn)的橫向和縱向的移動，帶動平面的浮動運動，并且控制橫移和縱移浮動的范圍。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明主視示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0011]由圖1、圖2、圖3知，一種平行浮動機構(gòu)，由橫移板1、上定位件2、橫移導(dǎo)軌3、橫移滑塊4、底座5、下限位銷6、縱移板7、縱移導(dǎo)軌8、縱移滑塊9組成。所述的縱移導(dǎo)軌8安裝在底座5上，縱移導(dǎo)軌8和縱移滑塊9配合，縱移板7按裝在縱移滑塊9上，下限位銷6固定在底座5上，穿過縱移滑塊9上的限位孔，橫移導(dǎo)軌3安裝在縱移板7上，橫移導(dǎo)軌3和橫移滑塊4配合，橫移板I安裝在橫移滑塊4上，上定位件2安裝在橫移板I上。
[0012]本發(fā)明的縱移導(dǎo)軌8安裝在底座5上，縱移板7和縱移滑塊9在縱移導(dǎo)軌8的導(dǎo)向下實現(xiàn)穩(wěn)定的縱移。下限位銷6固定在底座5上，穿過縱移板7上的限位孔，縱移板7上的限位孔和下限位銷6有一定的間隙，限制了縱移板7的移動范圍。橫移導(dǎo)軌3安裝在縱移板7上，橫移板I安裝在橫移滑塊4上，由橫移導(dǎo)軌3導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)橫移板I直線的橫移動作，上定位件2安裝在橫移板I上，上定位件2下端穿過縱移板7上的限位孔。通過上定位件2和縱移板7上的限位孔上的間隙，限制橫移板I的移動行程。在縱移板7和橫移板I實現(xiàn)的橫向和縱向的移動，實現(xiàn)平面的浮動運動，通過上定位件2和縱移板7上的限位孔上的間隙和縱移板7上的限位孔和下限位銷6的間隙，控制橫移和縱移浮動的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種平行浮動機構(gòu)，由橫移板(1)，上定位件(2)、橫移導(dǎo)軌(3)、橫移滑塊(4)、底座(5)、下限位銷(6)、縱移板(7)、縱移導(dǎo)軌(8)、縱移滑塊(9)組成，所述的底座(5)上開有縱向的滑槽，縱移導(dǎo)軌(8)和縱移滑塊(9)配合安裝在底座(5)的縱向滑槽上，縱移板(7)安裝在縱移滑塊(9)上，下限位銷(6)固定在底座(5)上，下限位銷(6)穿過縱移滑塊(9)上的限位孔，所述的縱移板(7)開有橫向的滑槽，橫移導(dǎo)軌(3)安裝在橫向的滑槽內(nèi)上，橫移導(dǎo)軌(3)和橫移滑塊(4)配合，其特征在于:所述的橫移板(I)安裝在橫移滑塊(4)上，上定位件(2 )安裝在橫移板(I)的限位孔上，橫移板(I)通過上定位件(2 )的限位孔間隙控制橫移板(I)的橫移，縱移板(7)通過縱移滑塊(9)與下限位銷(6)的間隙控制縱移板(7)的縱移，實現(xiàn)平面的浮動運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行浮動機構(gòu)，其特征在于:所述的縱移導(dǎo)軌(8)，安裝在底座(5)上，縱移板(7)和縱移滑塊(9)在縱移導(dǎo)軌(8)的導(dǎo)向下實現(xiàn)穩(wěn)定的縱移，下限位銷(6)固定在底座(5)上，穿過縱移板(7)上的限位孔，縱移板(7)上的限位孔和下限位銷(6 )有一定的間隙，限制了縱移板(7 )的移動范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平行浮動機構(gòu)，其特征在于:所述的橫移導(dǎo)軌(3)安裝在縱移板(7)上，橫移板(I)安裝在橫移滑塊(4)上，由橫移導(dǎo)軌(3)導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)橫移板(I)直線的橫移動作，上定位件(2)安裝在橫移板(I)上，上定位件(2)下端穿過縱移板(7)上的限位孔，通過上定位件(2)和縱移板(7)上的限位孔上的間隙，限制橫移板(I)的移動行程。
【專利摘要】一種平行浮動機構(gòu)，由橫移板（1），上定位件（2）、橫移導(dǎo)軌（3）、橫移滑塊（4）、底座（5）、下限位銷（6）、縱移板（7）、縱移導(dǎo)軌（8）、縱移滑塊（9）組成，其特征在于：所述的橫移板（1）安裝在橫移滑塊（4）上，上定位件（2）安裝在橫移板（1）的限位孔上，橫移板（1）通過上定位件（2）的限位孔間隙控制橫移板（1）的橫移，縱移板（7）通過縱移滑塊（9）與下限位銷（6）的間隙控制縱移板（7）的縱移，實現(xiàn)平面的浮動運動。本發(fā)明，通過上定位件和縱移板上的限位孔上的間隙和縱移板上的限位孔和下限位銷的間隙，實現(xiàn)的橫向和縱向的移動，帶動平面的浮動運動，并且控制橫移和縱移浮動的范圍。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號】CN104555395
【申請?zhí)枴緾N201510007802
【發(fā)明人】張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 張秋白, 王路軍, 潘益琴, 徐楨, 張烽
【申請人】江蘇天宏機械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月8日