設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明及一種石制或玻璃工藝制品的拋光方法及裝置，屬于機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，對(duì)石制或玻璃工藝制品的需求量也越來越大，這大大促進(jìn)了該行業(yè)的發(fā)展，然在目前的穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的加工工序中不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，且也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位功能，多經(jīng)常用人工方法來實(shí)現(xiàn)，因此目前的技術(shù)方案很不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種控制簡單，操作方便，能自動(dòng)操作的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法及裝置，以解決目前傳統(tǒng)技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料和自動(dòng)定位的問題，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法，該方法是通過控制系統(tǒng)控制送料裝置逐步把設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品送入夾具上，其特征在于在加工一個(gè)工序中只送入一顆設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品，并能準(zhǔn)確找準(zhǔn)穿線孔位置以實(shí)現(xiàn)設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的定位加工。
[0005]前述的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法中，所述在加工一個(gè)工序中只送入一顆設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的方法是在裝料裝置設(shè)有通孔，通過裝料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品落入通孔中，安裝在裝料裝置下的光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，并反饋到控制系統(tǒng)中，裝料裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完成一工序后，控制系統(tǒng)控制裝料裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)以上工序。
[0006]前述的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法中，所述能準(zhǔn)確找準(zhǔn)穿線孔位置的方法是從同中送入的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品掉到振動(dòng)片一端上，振動(dòng)片的該端設(shè)有一個(gè)略大于穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品直徑的通孔，在通孔下設(shè)有一個(gè)帶夾具的機(jī)械手，在夾具中心設(shè)有一導(dǎo)針，導(dǎo)針能伸入導(dǎo)線孔內(nèi)，并導(dǎo)針針尖與振動(dòng)片的距離大小為該設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的半徑大小的1/5?1/2，通過控制系統(tǒng)發(fā)送60?80Hz頻率的脈沖經(jīng)放大電路驅(qū)動(dòng)線圈，讓振動(dòng)片振動(dòng)，，當(dāng)導(dǎo)針穿入設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的穿線孔時(shí)，設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品落入機(jī)械臂的夾具上，并在振動(dòng)片下方的光電檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)，振動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂把有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品放置到夾具上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的定位。
[0007]前述的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法中，所述設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品為鉆石、寶石，人造寶石和玻璃制品。
[0008]根據(jù)上述的設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料方法構(gòu)成的送料裝置，包括裝料支架，在裝料支架上設(shè)有裝料盒，在裝料盒下設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤控制電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤下端設(shè)有固定盤，在固定盤下端設(shè)有I號(hào)光電檢測(cè)裝置，在I號(hào)光電檢測(cè)裝置下設(shè)有振動(dòng)片，振動(dòng)片控制電機(jī)控制振動(dòng)片振動(dòng)，在振動(dòng)片下端設(shè)有2好光電檢測(cè)裝直，在2號(hào)光電檢測(cè)裝置下端設(shè)有機(jī)械臂。
[0009]上述的送料裝置中，在裝料盒底部對(duì)稱設(shè)有2?8個(gè)直徑略大于設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品直徑的裝料盒通孔。
[0010]上述的送料裝置中，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有2?8個(gè)與裝料盒通孔對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤通孔。
[0011]上述的送料裝置中，在固定盤上設(shè)有一個(gè)與裝料盒通孔尺寸相同的固定盤通孔，并固定盤通孔與任意一個(gè)裝料盒通孔可實(shí)現(xiàn)同心。
[0012]上述的送料裝置中，在振動(dòng)片的一端設(shè)有一個(gè)與固定盤通孔尺寸相同的振動(dòng)片通孔，并振動(dòng)片通孔位置為固定盤通孔的正下方。
[0013]上述的送料裝置中，機(jī)械臂一端固定，另一端設(shè)有夾具，在夾具中間設(shè)有導(dǎo)針，導(dǎo)針可實(shí)現(xiàn)與振動(dòng)片通孔的軸線重合。
[0014]上述的送料裝置中，導(dǎo)針針尖與振動(dòng)片通孔的距離大小為設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品直徑的1/5?1/2。
[0015]上述的送料裝置中，在裝料盒與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有擋塊，擋塊貼緊裝料盒，且擋塊連接在裝料支架上，并擋塊位置處于固定板通孔的正上方，擋塊尺寸大小應(yīng)大于固定板通孔尺寸。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明適用在對(duì)設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品進(jìn)行控制送料和準(zhǔn)確定位，本發(fā)明通過裝料裝置下的通孔、光電檢測(cè)裝置及控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在加工一個(gè)工序中只送入一顆設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品，并全程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，又通過彈簧片、光電檢測(cè)裝置、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確找準(zhǔn)穿線孔位置并對(duì)穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品進(jìn)行對(duì)位，比一般人工和機(jī)械定位精度高，實(shí)現(xiàn)速度快。
[0017]本發(fā)明采用設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品送料裝置進(jìn)行送料，自動(dòng)化高，效率高，操作過程簡單。通過送料裝置上的光電檢測(cè)裝置能全程監(jiān)督設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的送料工程，且實(shí)現(xiàn)精確定位后能大大減小對(duì)設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的加工浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)效應(yīng)高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品送料裝置中轉(zhuǎn)盤示意圖；
圖3是本發(fā)明設(shè)有穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品送料裝置中固定盤示意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:1-裝料支架、2-裝料盒、2.1-裝料盒通孔、3-轉(zhuǎn)盤、3.1-轉(zhuǎn)盤通孔、4-轉(zhuǎn)盤控制電機(jī)、5-固定盤、5.1-固定盤通孔、6-1號(hào)光電檢測(cè)裝置、7-振動(dòng)片、7.1-振動(dòng)片通孔、8-振動(dòng)片控制電機(jī)、9-2號(hào)光電檢測(cè)裝置、10-機(jī)械臂、10.1-夾具、10.2-導(dǎo)針、11-擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明在具體對(duì)玻璃珠送料工序中作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0021]設(shè)有穿線孔的玻璃珠的送料方法，該方法是通過控制系統(tǒng)控制送料裝置逐步把設(shè)有穿線孔的玻璃珠送入夾具上，并在加工一個(gè)工序中只送入一顆設(shè)有穿線孔的玻璃珠，且能準(zhǔn)確找準(zhǔn)穿線孔位置以實(shí)現(xiàn)設(shè)有穿線孔的玻璃珠定位加工。
[0022]其中在加工一個(gè)工序中只送入一顆設(shè)有穿線孔的玻璃珠的方法是在裝料裝置設(shè)有通孔，通過裝料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)有穿線孔的玻璃珠落入通孔中，安裝在裝料裝置下的光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，并反饋到控制系統(tǒng)中，裝料裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)完成一工序后，控制系統(tǒng)控制裝料裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)以上工序。
[0023]其中能準(zhǔn)確找準(zhǔn)穿線孔位置的方法是從同中送入的設(shè)有穿線孔的玻璃珠掉到振動(dòng)片一端上，振動(dòng)片的該端設(shè)有一個(gè)略大于穿線孔的玻璃珠直徑的通孔，在通孔下設(shè)有一個(gè)帶夾具的機(jī)械手，在夾具中心設(shè)有一導(dǎo)針，導(dǎo)針能伸入導(dǎo)線孔內(nèi)，并導(dǎo)針針尖與振動(dòng)片的距離大小為該設(shè)有穿線孔的玻璃珠的半徑大小的1/4，通過控制系統(tǒng)發(fā)送70Hz頻率的脈沖經(jīng)放大電路驅(qū)動(dòng)線圈，讓振動(dòng)片振動(dòng)，，當(dāng)導(dǎo)針穿入設(shè)有穿線孔的玻璃珠的穿線孔時(shí)，設(shè)有穿線孔的玻璃珠落入機(jī)械臂的夾具上，并在振動(dòng)片下方的光電檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)，振動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂把有穿線孔的玻璃珠放置到夾具上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)有穿線孔的玻璃珠的定位。
[0024]根據(jù)前述方法